专利名称：用于控制旋翼飞行器的系统及方法专利类型：发明专利
发明人：卢克·道菲德·吉莱特,金成均,罗伯特·厄尔·沃沙姆二
世
申请号：CN202010001065.3申请日：20200102公开号：CN111498095A公开日：20200807
摘要：在实施方式中，旋翼飞行器包括：飞行控制计算机，其被配置成：从旋翼飞行器的第一飞行器传感器接收第一传感器信号；从旋翼飞行器的第二飞行器传感器接收第二传感器信号，第二飞行器传感器与第一飞行器传感器不同；使用互补滤波器对第一传感器信号和第二传感器信号进行组合以确定旋翼飞行器的估算垂直速度；根据旋翼飞行器的估算垂直速度而调节旋翼飞行器的飞行控制设备，从而改变旋翼飞行器的飞行特性；以及响应于检测到旋翼飞行器着地而重置互补滤波器。
申请人：贝尔德事隆公司
地址：美国德克萨斯州
国籍：US
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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