专利名称：点云分割的方法和设备专利类型：发明专利
发明人：胡事民,杨晟,陈康,张维,刘健庄申请号：CN201710214706.1申请日：20170401公开号：CN108665472A公开日：20181016
摘要：本申请提供了一种点云分割的方法和设备，在点云分割过程中，通过交互方式确定目标视角，并在目标视角下将待处理点云分割为若干语义完整的部分，实时完成了标记和分割，大幅提升分割速度，以及减少用户标注量。该方法包括：对待处理点云中的点进行合并，得到多个点集；对该待处理点云在多个视角下进行视角采样，得到该多个视角中每个视角下的视图；对该多个视角中每个视角下的视图进行评估，以及根据评估结果从该多个视角中确定目标视角；在确定该目标视角之后，显示该目标视角下的视图指示的图像；获取用户标记的标注物的种子点集；根据该种子点集，对该多个点集中该标注物体对应的点集与其它点集进行分割。
申请人：华为技术有限公司,清华大学
地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
国籍：CN
代理机构：北京龙双利达知识产权代理有限公司
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