专利名称：一种伸缩机械臂专利类型：实用新型专利发明人：蔡成碰
申请号：CN201921009083.5申请日：20190701公开号：CN210115936U公开日：20200228
摘要：本实用新型提供一种伸缩机械臂，其包括驱动机构、伸缩臂机构，驱动机构和伸缩臂机构之间通过滑动组件相连接，驱动机构包括第一伺服电机、连接于第一伺服电机输出端的第一主动轮、第一皮带以及设置于第一皮带下方的第一滑轨，伸缩臂机构在第一皮带的带动下沿第一滑轨伸缩运动，伸缩臂机构包括第二伺服电机、连接于第二伺服电机输出端的第二主动轮、第二皮带以及连接于第二皮带外侧的机械手固定块，第二皮带上方设置有第二滑轨，第二皮带运动带动机械手固定块沿第二滑轨运动。本实用新型的伸缩机械臂具有传动简单可靠、工作范围大等特点，同时，缩回后结构紧凑，便于搬运转移。
申请人：昆山江润电子有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路583号
国籍：CN
代理机构：苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：唐毅
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