专利名称：一种复合式倾转旋翼直升机专利类型：发明专利发明人：王一博,胡龙
申请号：CN201710144780.0申请日：20170313公开号：CN106882373A公开日：20170623
摘要：本发明公开了一种复合式倾转旋翼直升机，该飞行器兼顾了垂直起降与悬停和高速前飞的特点，相比于传统直升机其飞行速度高，相比于倾转旋翼机，其控制可靠性高。飞行器包括：主升力旋翼、倾转旋翼、倾转翼面、固定翼面、机身结构和起落架。主升力旋翼为共轴反桨双旋翼系统；倾转旋翼和倾转翼面可通过作动机构沿转轴旋转。飞行器从起飞到平飞需经历垂直飞行状态、过渡飞行状态和平直飞行状态。整个飞行过程中，主升力旋翼始终为飞行器提供主要的升力，而飞行器的姿态控制主要通过倾转翼面和倾转旋翼的倾转进行控制。本发明结合了倾转旋翼与共轴直升机的优点，并克服了其各自存在的机构和控制缺陷，同时提高了机构和控制方法的可靠性。
申请人：北京天宇新超航空科技有限公司
地址：100089 北京市海淀区上地十街1号院4号楼21层2111
国籍：CN
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