专利名称：一种植保无人机及其飞行高度控制方法、装置、存
储介质
专利类型：发明专利发明人：张谅,赵铁刚
申请号：CN202010023695.0申请日：20200109公开号：CN111123958A公开日：20200508
摘要：本发明公开了一种植保无人机及其飞行高度控制方法、装置、存储介质，方法包括：在当前检测时刻处，获取植保无人机相对目标植被的垂直高度变化；获取植保无人机相对于起飞时刻的地面的相对高度变化；根据上一检测时刻的飞行信息、所述垂直高度变化以及相对高度变化，获得当前检测时刻的飞行信息；其中，所述飞行信息包括植保无人机在地面上方飞行、在目标植被上方飞行、从地面上方飞行到目标植被上方以及从目标植被上方飞行到地面上方；根据所述飞行信息实时调整所述植保无人机当前的飞行高度，以实现在距离所述目标植被预设高度处进行植被植保。能够实现控制植保无人机定高飞行，在目标植被上方确定高度处准确均匀喷洒农药，进行植保作业。
申请人：厦门精益远达智能科技有限公司
地址：361000 福建省厦门市集美区兑英南路255号(4号楼)6楼601室
国籍：CN
代理机构：厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：杨唯
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