S500E系列变频器用户手册详细篇(中)

三菱变频调速器FR-S500使用手册(详细篇)简单变频器 第一章第二章 第三章 第四章 非常感谢您使用三菱通用变频器。 本使用手册（详细篇）是以更进一步使用FR-S500系列为目的而编写的手册。 错误使用会引起意想不到的问题，所以使用前请务必熟读本使用手册及与产品一起的使用手册（基本篇）[IB-0600206CHN]，以便能正确使用。 安全注意事项 在安装、操作、维护或检查变频器之前，请仔细阅读使用手册（基本篇）及附属资料，以便正确使用。在熟悉机器的知识、安全信息及全部有关注意事项以后使用。 在本使用手册中，将安全注意事项等级分为“危险”和“注意”。 不正确的操作造成的危险情况，将导致死亡或重伤的发生。 危险 注意不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。 此外，即使是 注意 栏所记载的事项，根据具体情况的不同，也有可能会产生严重的后果。因此对于所记载的任何重要内容，都必须严格遵守。 1．防止触电 危 险 ●当通电或正在运行时，请不要打开前盖板，否则会发生触电。 ●运行时，请勿拆除前盖板以及接线盖。否则可能会因高电压端子或充电部分外露而造成触电事故。另外，还会造成变频器的抗震性能减弱。 ●即使电源处于断开时，除布线、定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 ●在进行布线或检查前，请确认本体的3个监视灯已灭，而且在切断电源10分钟后用万用表等确认后进行工作。因为电源切断后电容器会长期处于充电状态，所以非常危险。 ●变频器请进行接地工事。 ●包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 ●应在安装后进行布线。否则会造成触电或受伤。 ●请不要用湿手操作设定用旋钮及按键，以防止触电。 ●对于电缆，请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ●请勿在通电中进行通风扇的更换，否则会发生危险。 ●取下前盖板时，请不要触摸表示用3位LED显示的上部的接口，以防止触电。 A-1 2．防止火灾 注 意 ●变频器请安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物品，会导致火灾。 ●变频器发生故障时，请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流，会导致火灾。 ●请不要在直流端子＋、－上直接连接电阻，这样会导致火灾。 3．防止损伤 注 意 ●各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压，以防止爆裂、损坏等等。 ●确认电缆与正确的端子相连接，否则，会发生爆裂、损坏等等事故。 ●始终应保证正负极性的正确，以防止爆裂、损坏等等。 ●正在通电或断开电源不久，请不要接触它，因为变频器温度较高，会引起烫伤。 4．其他注意事项 请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等： (1) 搬运和安装 注 意 ●当搬运产品时，请使用正确的升降工具以防止损伤。 ●变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。 ●确认安装位置和物体能经得起变频器的重量。安装时应按照使用手册的说明。 ●如果变频器被损坏或缺少元件，请不要安装运行。 ●搬运时不要握住前盖板或设定用旋钮，这样会造成掉落或故障。 ●请不要在产品上乘坐或堆放重物。 ●检查变频器安装方向是否正确。 ●防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。 ●变频器是精密仪器，不要使变频器跌落，或受到强烈冲击。 ●请在下述环境下使用，以免引起变频器故障。 周围环境温度 －10°C～＋50°C （不结冰） 周围环境湿度 90％RH以下（不凝露） 环 储存温度 －20°C～＋65°C* 室内（无腐蚀性气体，可燃性气体，油雾和尘埃等环境 等） 境 2海拔1000m以下，5.9m/s以下（JIS C 60068-2-6标海拔高度，振动 准） *在运输时等短时间内可以适用的温度。 (2) 布线 注 意 ●不要安装移相电容，噪声滤波器(选件FR-BIF)或浪涌吸收器到变频器的输出侧。 ●请正确连接输出侧(端子U,V,W)与电机之间电缆，这将影响电机的旋转方向。 (3) 试运行 注 意 ●请在运行前确认，调整各参数。机械有可能发生意想不到的动作。 2输出频率在20Hz～30Hz范围内少量的转速●400V级1.5K～3.7K在负荷GD小的情况，误差有可能增加。 此时，请设定Pr.72\"PWM频率选择\"为6kHz以上。（请确认没有噪音或漏电流等的影响。） A-2 (4) 操作 危 险 ●当选择使用再试功能时，由于报警停止后会突然再启动，请远离设备。 ●仅当功能设定时[STOP]键才有效。请单独准备一急停开关。 ●报警后复位变频器时，请确认启动信号断开。否则电机会突然恢复启动。 ●使用负荷应该仅仅是三相感应电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏。 ●不要对设备进行改造。 ●不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。 注 意 ●电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。 ●不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。 ●用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。 ●采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波，使电力电容和发电设备过热及损坏。 ●当变频器驱动400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常数引起的浪涌电压发生于电机的端子,使电机的绝缘恶化。 ●当进行参数清除或参数全部清除时，各参数返回到出厂设定值，在运行前请再次设定必要的参数。 ●变频器可以容易地进行高速运行的设定，更改设定前，检查电机和机械性能有充分的能力。 ●变频器的制动功能没有停止保持功能，请另设保持装置。 ●变频器长时间保存后再使用，使用前必须进行检查和试运行。 (5) 紧急停止 注 意 ●如果变频器发生故障，为防止机械和设备处于危险状态，请设置如紧急制动等的安全备用装置。 ●变频器1次侧的断路器脱扣，可能是因为接线异常（短路等）或，变频器内部元件的破损。查明断路器脱扣的原因，排除故障后再接上断路器。 ●保护功能启动时，采取相应的措施，复位变频器，重新启动运行。 (6) 维护，检查和元件更换 注 意 ●不要用兆欧表（绝缘电阻）测试变频器的控制回路。 (7) 报废后的处理 注 意 ●请作为工业废物处理。 (8) 一般注意事项 在本使用手册(详细篇)的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情况下运行变频器。必须恢复盖板并按使用手册(详细篇)的规定运行变频器。 A-3 目 录 1. 接 线 1 1.1 标准接线图和端子规格..........................................2 1.1.1 标准接线图..................................................2 1.1.2 输入输出端子规格说明........................................3 1.2 主回路端子的使用方法..........................................5 1.2.1 端子排的排列................................................5 1.2.2 电线，接线长度及压着端子等..................................6 1.2.3 接线时的注意事项............................................7 1.2.4 周围设备....................................................8 1.2.5 漏电流及漏电断路器的设置....................................9 1.2.6 电源切断和电磁接触器(MC)...................................11 1.2.7 功率因数改善电抗器的设置...................................12 1.2.8 噪声和噪声滤波器的设置.....................................12 1.2.9 接地.......................................................13 1.2.10 电源谐波..................................................14 1.2.11 变频器驱动400V级电机......................................14 1.3 控制回路端子的使用方法.......................................15 1.3.1 端子排的排列...............................................15 1.3.2 接线时的注意事项...........................................15 1.3.3 控制逻辑切换...............................................16 1.4 输入端子.....................................................18 1.4.1 运行（启动）和停止（STF,STR,STOP）.........................18 1.4.2 频率设定器和输出频率计的连接(10,2,5,4,AU)..................21 1.4.3 外部频率选择(REX,RH,RM,RL).................................22 1.4.4 模拟输出的调整(AM).........................................24 1.4.5 控制回路的公共端子(SD,5,SE)................................25 1.4.6 无触点开关的信号输入.......................................25 1.5 输入信号（分配端子RL，RM，RH，STR）的使用方法................26 1.5.1 多段速设定（RL，RM，RH，REX信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“0,1,2,8” 遥控设定（RL，RM，RH信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“0,1,2”....26 1.5.2 第二功能选择（RT信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“3”..............26 1.5.3 电流输入选择（AU信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“4”............26 1.5.4 启动自保持选择（STOP信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“5”........27 1.5.5 输出切断（MRS信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“6”...............27 1.5.6 外部过流保护输入：Pr.60～Pr.63的设定值“7”..................27 1.5.7 点动运行（点动信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“9”..............28 1.5.8 复位信号：Pr.60～Pr.63的设定值“10”.........................28 1.5.9 PID控制有效端子：Pr.60～Pr.63的设定值“14”..................29 1.5.10 PU运行/外部运行切换：Pr.60～Pr.63的设定值“16”.............29 I 1.6 RS-485接口的使用.............................................29 1.6.1 参数单元（FR-PU04-CH）的连接...............................29 1.6.2 使用RS-485通讯方式的计算机及其布线........................30 1.7 需检查的设计内容.............................................33 目 2. 功 能 35 2.1 功能（参数）一览表...........................................36 录 2.2 使用目的关联的参数一览表.....................................45 2.3 功能（参数）说明.............................................46 2.3.1 转矩提升（ ）......................................46 2.3.2 上下限频率（ ）....................................47 2.3.3 基准频率，基准频率电压（ ）...................48 2.3.4 多段速运行 （ ～ ～ ）....49 2.3.5 加减速时间（ ）.....................50 2.3.6 电机的选择和保护(,,)...........................52 2.3.7 直流制动（ ）.................................54 2.3.8 启动频率（）...........................................55 2.3.9 适用负荷选择（）.......................................56 2.3.10 点动运行（ ）.....................................57 2.3.11 RUN键旋转方向选择（）..............................57 2.3.12 失速防止功能和电流限制功能（）........................58 2.3.13 失速防止（ ）................................59 2.3.14 加减速曲线（）........................................61 2.3.15 扩张功能显示选择（）..................................61 2.3.16 频率跳变（ ～ ）..................................62 2.3.17 旋转速度显示（）......................................63 2.3.18 频率设定电压（电流）的偏置和增益（ ～ ）64 2.3.19 启动时接地检测选择（）................................68 2.4 输出端子功能参数.............................................68 2.4.1 频率到达动作范围（）...................................68 2.4.2 输出频率的检测（ ）................................69 2.5 电流检测功能参数.............................................70 2.5.1 输出电流检测功能（ ）..............................70 2.5.2 零电流检测（ ）....................................71 2.6 显示功能参数.................................................72 2.6.1 监示显示（ ）......................................72 2.6.2 旋钮功能选择（）.......................................73 2.6.3 监示基准（ ）......................................74 2.7 再启动运行参数...............................................74 2.7.1 再启动设定（ ）...............................74 2.8 附加参数.....................................................77 II 2.8.1 遥控设定功能选择（）...................................77 2.9 端子功能选择参数.............................................80 ）....................80 2.9.1 输入端子功能选择（ ）..............................81 2.9.2 输出端子功能选择（ 2.10 动作选择功能参数............................................82 ）...........................82 2.10.1 再试功能（ ）......................84 2.10.2 PWM谐波频率和长配线模式（ ）......................................85 2.10.3 输入电压选择（）..................................86 2.10.4 输入滤波时间常数（）...............................86 2.10.5 复位选择/PU停止选择（2.10.6 冷却风扇动作选择 （）.................................88 ）.................................89 2.10.7 参数写入禁止选择 （）.....................................89 2.10.8 反转防止选择 （2.10.9 运行模式选择（）......................................90 ～ ）.................................93 2.10.10 PID控制 （2.11 辅助参数...................................................100 2.11.1 滑差补正 （ ）..............................100 2.11.2 自动转矩提升选择 （）................................101 ）.....................................101 2.11.3 电机一次阻抗（2.12 保养参数...................................................102 ，）...............................102 2.12.1 检修输出功能（,,）.....................103 2.12.2 电流平均值监视信号（2.13 校正参数...................................................106 ）........................106 2.13.1 显示计（频率计）刻度校正 （2.14 清零参数...................................................108 ）.........................................108 2.14.1 参数清零（）....................................108 2.14.2 报警履历清零 （2.15 通讯参数...................................................109 ～ , ）...........................111 2.15.1 通讯设定（2.15.2 运行，速度指令权 （ ）...........................123 2.15.3 通讯启动模式选择（）.................................124 2.15.4 选择E2PROM写入有无 （）..............................125 2.16 参数单元(FR-PU04-CH)的设定.................................126 ）.............................126 2.16.1 参数单元显示语言切换（）.....................................126 2.16.2 蜂鸣器音控制（）.....................................127 2.16.3 PU对比度调整（）.............................127 2.16.4 PU主显示画面数据选择（）........................128 2.16.5 PU脱落检测/PU设定自锁选择（ 3. 保护功能 III 129 3.1 出错（报警）................................................130 3.1.1 出错（报警）定义..........................................130 3.1.2 如何知道报警发生时的运行状态(仅当使用FR-PU04-CH时).........136 3.1.3 数字与实际符号相对应......................................136 3.1.4 变频器复位................................................136 3.2 出错对策....................................................137 目 录 3.2.1 电机保持不转..............................................137 3.2.2 电机旋转方向相反..........................................138 3.2.3 速度与设定值相差很大......................................138 3.2.4 加减速不平稳..............................................138 3.2.5 电机电流过大..............................................138 3.2.6 速度不能增加..............................................138 3.2.7 运行时的速度波动..........................................138 3.2.8 运行模式不能正常切换......................................139 3.2.9 操作面板没有显示..........................................139 3.2.10 参数不能写入.............................................139 3.2.11 电机噪音刺耳.............................................139 4. 规 格 141 4.1 规格一览表..................................................142 4.1.1 额 定....................................................142 4.1.2 公共特性..................................................143 4.2 外形尺寸图..................................................145 附 录 147 附录1 参数命令代码一览表........................................148 IV

MEMO

1. 接 线 本章是关于基本“接线”的说明。请务必阅读注意事项后再使用。 关于“安装”的说明，请参见使用手册（基本篇）。 标准接线图和端子规格.........................2 主回路端子的使用方法.........................5 控制回路端子的使用方法......................15 输入端子....................................18 输入信号（分配端子RL，RM，RH，STR） 的使用方法..................................26 1.6 RS-485接口的使用............................29 1.7 需检查的设计内容............................33 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 ＜略称和总称＞ ·PU 操作面板及参数单元 (FR-PU04-CH) ·变频器 三菱通用变频器FR-S500系列 ·FR-S500 三菱通用变频器FR-S500系列 ·Pr. 参数号码 第一章 第二章 第三章 第四章 1 标准接线图和端子规格1.1

标准接线图和端子规格

1.1.1 标准接线图 ●3相400V电源输入

NFB3相交流电源直流24V输出和外部晶体管公共端子(源型 输入公共端)请注意端子PC-SD间不要短路。正转启动反转启动高速多段速度选择中速低速接点输入公共控制回路输入信号(不允许输入电压)频率设定信号(模拟)频率设定器 1/2W1kΩ*232STFSTR *3RH *3RM *3RL *3SDSINK*1SOURCE10(+5V)2DC0～5V切换DC0～10VMC变频器L1L2L3PCUVWP1电机IM接地提高功率因数用直流电抗器(FR-BEL：选件)短路片：连接FR-BEL时，请卸去此短路片。异常输出运行集电极开路输出公共端+-*4 A*4 B*4 C*4 RUNSE运行状态输出集电极开路输出1电流输入(-)DC4～20mA(+)使用电流输入频率设定信号时，Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）的某一个设定为 \"4\"，端子RH,RM,RL,STR的某一个请分配为AU（电流输入选择），请将AU信号ON。5(公共端)4(DC4～20mA)AM5(+)模拟信号输出(DC0～5V)(-)RS-485 接口接地接地线尺寸：2mm2 主回路端子控制回路端子

备 注

*1 可以切换漏型，源型逻辑。（参照16页）

*2 设定器操作频率较高的情况下，请使用2W1KΩ的旋钮电位器。

*3 根据输入端子功能选择（Pr.60～Pr.63）可以改变端子的功能。（参照80页） （RES,RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,X14,X16,(STR)信号选择）

*4 根据输出端子功能选择（Pr.64，Pr.65）可以改变端子的功能。（参照81页）

（RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,Y93,Y95,LF,ABC信号选择）

注 意 ●为防止因噪声产生误动作，信号线请离开动力线10cm以上。 2

标准接线图和端子规格 ●单相200V电源输入 NFBMC电源L1NUVW电机IM接地 备 注 ●为安全起见，输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连。电源的开关用电磁接触器实施。 ●输出为3相200V。 1.1.2 输入输出端子规格说明 (1) 主回路 端子记号 端子名称 L1,L2,L3(*) 电源输入 U,V,W 变频器输出 － ＋,P1 内容说明 连接工频电源。 连接三相鼠笼电机。 此端子为直流电压公共端子。与电源和变频器输出没有绝直流电压公共端 缘。 连接改善功率因拆下端子＋-P1间的短路片，连接选件改善功率因数用直流电抗器（FR-BEL）。 数直流电抗器 接地 变频器外壳接地用，必须接大地。 (*) 单相电源输入时，变成L1，N端子。 (2) 控制回路 端子记号 端子名称 内 容 STF信号ON时为正转，OFFSTF,STR信号同时为ON时，为停止指时为停止指令。 令。 接STR信号ON时为反转，OFF STR 反转启动 根据输入端子功能选择点时为停止指令。 输可根据端子RH,RM,RL信号的短路组(Pr.60～Pr.63)可改变端子RH 入 的功能。 多段速度选合，进行多段速度的选择。 RM 择 速度指令的优先顺序是JOG，多段速（*3） RL 设定(RH,RM,RL,REX)，AU的顺序。 STF 正转启动 1 接线输入SD 信(*1) 号 PC (*1) 10 接点输入 公共端 （漏型） 外部晶体管 公共端 DC24V电源 接点输入 公共端 （源型） 频率设定用电源 此为接点输入（端子STF,STR,RH,RM,RL）的公共端子。(*6) 当连接程序控制器(PLC)之类的晶体管输出（集电极开路输出）时，把晶体管输出用的外部电源接头连接到这个端子，可防止因回流电流引起的误动作。 PC-SD间的端子可作为DC24V 0.1A的电源使用。 选择源型逻辑时，此端子为接点输入信号的公共端子。 DC5V。容许负荷电流10mA。 3 标准接线图和端子规格 端子记号

内 容

输入DC0～5V，(0～10V)时,输出成比例：输入5V(10V)时，输出为最高频率。 频率设定

(电压信号) 5V/10V切换用Pr.73“0～5V，0～10V选择”进行。

输入阻抗10kΩ。最大容许输入电压为20V。

输入DC4～20mA。出厂时调整为4mA对应0Hz，20mA对应50Hz。 最大容许输入电流为30mA。输入阻抗约250Ω。

频率设定

电流输入时，请把信号AU设定为ON。

(电流信号)

AU信号设定为ON时，电压输入变为无效。

AU信号用Pr.60～Pr.63(输入端子功能选择）设定。

此端子为频率设定信号(端子2,4)及显示计端子“AM”的公共端子。频率设定

公共输入端 (*6) 端子名称

2

频输率入设信定 4 号 5

指示变频器因保护功能动作而输出停A 止的转换接点。AC230V 0.3A DC30V B 报警输出 0.3A。报警时B-C之间不导通 (A-C之C 间导通)，正常时B-C之间导通 (A-C根据输出端子功能选择

間不導通)（*5） (Pr.64，Pr.65，可以改变变频器输出频率高于启动频率时（出端子的功能。

输集

厂为0.5Hz可变动）为低电平，停止(*4)

出电运变频器运行

极及直流制动时为高电平(*2)。容许负信开行 中

荷DC24V 0.1A（ON时最大电压下降

号 路

3.4V）

SE

集电极开路

变频器运行时端子RUN的公共端子。(*6)

公共

从输出频率，电机电流选择一种作为出厂设定的输出项目：频率成比例。

输出信号 DC 0～5V

模拟信号输模

AM 输出。输出信号与各监示项目的大小容许负荷电流1mA

出 拟 通

信 RS-485 接头

──

用参数单元连接电缆（FR-CB201～205），可以连接参数单元（FR-PU04-CH）。可用RS-485进行通信运行。RS-485通讯的详细情况请参照第30页。

*1.端子SD，PC不要相互连接，不要接地。

漏型逻辑（出厂设定）时，端子SD为接点输入的公共端子，源型逻辑时，端子PC为接点输入的公共端子（切换方法请参照16页。）

*2.低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON（导通状态）。高电平表示OFF（不导通状

态）。

*3.RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,RES,X14,X16,(STR)信号选择（参照80页） *4.RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,Y93,Y95,LF,ABC信号选择（参照81页）

*5.对应欧洲标准（低电压标准）时，继电器输出（A,B,C）的使用容量为DC30V，0.3A。 *6.端子SD、SE以及5相互绝缘。请不要将其接地。

4

主回路端子的使用方法 1.2 主回路端子的使用方法 1.2.1 端子排的排列 ①3相400V系列 ●FR-S540E-0.4K,0.75K,1.5K,2.2K, 3.7K-CH 短路片-+P1L1L2L3UVIM W电源电机②单相200V系列 ●FR-S520SE-0.2K,0.4K,0.75K-CH 短路片 ● FR-S520SE-1.5K-CH UVIM 短路片-+P1L1NW-L1NUP1+WV IM电源电机 电源电机 注 意 ●电源线必须接L1,L2,L3。绝对不能接U,V,W, 否则会损坏变频器。(没有必要考虑相序) ●电机接到U,V,W。这时，若加入正转开关（信号），电机的旋转方向从负荷轴向看为反时针方向。 1 接线 5 主回路端子的使用方法 1.2.2 电线，接线长度及压着端子等

下面表示的是接线长度为20米时的选择例子。

① 3相400V系列

适用 变频器型号

FR-S540E-0.4K～ 3.7K-CH

端子螺丝尺寸

M4

电 线 PVC绝缘电线 压着端子 紧固22

AWG mm mm

力矩

N·mL1,L2,U,V,WL1,L2,U,V,WL1,L2,U,V,W L1,L2,U,V,W L3,L3,L3,L3,

1.5

2-4

2-4

2

2

14

14

2.5

2.5

② 单相200V系列

适用 变频器型号

FR-S520SE-0.2K～0.75K-CH

FR-S520SE-1.5K -CH

端子螺丝尺寸

M3.5M4

紧固力矩N·m

1.21.5

压着端子 L1,NU,V,W

2-3.52-3.52-4

2-4

电 线 PVC绝缘电线 2

AWG mm mm

L1,NU,V,WL1,NU,V,W L1,N U,V,W 2

2 2

2 2

14 14

14 14

2.5 2.5

2.5 2.5

●接线长度

100m以下（FR-S540E-0.4K-CH:50m以下）

注 意 ·0.2K的接线长为30m以上时，载波频率请使用1kHz。

·FR-S540E-0.4K,0.75K-CH的接线长为30m以上时，载波频率请使用1kHz。

·用Pr.98“自动转矩提升选择（电机容量）”选择自动转矩提升时为30米以下。（参照101页）

6

主回路端子的使用方法 ①电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。 ②电源一定不能接到变频器输出端上(U,V,W),否则将损坏变频器。 ③接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。 在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。 ④为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线接线。 变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。 ⑤长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速相应电流限制功能降低，接于2次侧的仪器误动作等而产生故障。因此，请注意总接线长度。 ⑥电磁波干扰 变频器输入/输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备（如AM收音机）。因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF（仅用于输入侧）或FR-BSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降至最小。 ⑦不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器（FR-BIF选件）在变频器输出侧。 这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。（无线电噪音滤波器FR-BIF使用在单相电源规格时，T相请确实绝缘，接至变频器输入侧。） ⑧运行后，改变接线的操作，必须在电源切断10分钟以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。 1.2.3 接线时的注意事项 1 接线 7 主回路端子的使用方法

1.2.4 周围设备 (1) 周围设备的选择

检查您购买的电机容量是否与变频器配套。配套的外围设备必须根据容量来选择。 参考下列表格，选择合适的外围设备。 1)3相400V系列

电机输出(kW)

0.4 0.75 1.5 2.2 3.7

适用 变频器 型号

FR-S540E-0.4K-CH FR-S540E-0.75K-CHFR-S540E-1.5K-CH FR-S540E-2.2K-CH FR-S540E-3.7K-CH

无熔丝

电磁

功率因数改善断路器(NFB*1,2)

接触器

交流电抗器或

(MC)

(参照12页)漏电断路器(ELB)

(参照11页)

(参照9页)(*2,4)

30AF/5A 30AF/5A 30AF/10A 30AF/15A 30AF/20A

S-N10 S-N10 S-N10 S-N10 S-N20,S-N21

FR-BAL-H0.4KFR-BAL-H0.75KFR-BAL-H1.5KFR-BAL-H2.2KFR-BAL-H3.7K

功率因数改善 直流电抗器 (参照12页)

FR-BEL-H0.4K FR-BEL-H0.75K FR-BEL-H1.5K FR-BEL-H2.2K FR-BEL-H3.7K

2)单相200V系列

电机输出(kW)

0.2 0.4 0.75 1.5

适用 变频器 型号

FR-S520SE-0.2K-CHFR-S520SE-0.4K-CHFR-S520SE-0.75K-CHFR-S520SE-1.5K-CH

无熔丝

电磁 功率因数改善

断路器(NFB*1,2)

接触器 交流电抗器

或

(MC) (参照12页)

漏电断路器(ELB)

(参照11页)(*3)

(参照9页)(*2,4)

30AF/10A 30AF/10A 30AF/15A 30AF/20A

S-N10 S-N20,S-N21S-N20,S-N21S-N20,S-N21

FR-BAL-0.4K FR-BAL-0.75KFR-BAL-1.5K FR-BAL-2.2K

功率因数改善 直流电抗器 (参照12页) (*3)

FR-BEL-0.4K FR-BEL-0.75K FR-BEL-1.5K FR-BEL-2.2K

∗1.NFB的型号根据变频器电源的容量选定。

INVNFBIMNFB是指在每1台变频器中请设置1台NFB 。

∗2.在美国和加拿大使用时,请选定UL,UCL认定的熔丝。 INVNFBIM∗3.功率可能略有下降。

∗4.如果变频器1次侧的断路器跳闸，可能是配线异常（短路）、变频器内部部件损坏等原因引起的。

确定断路器跳闸的原因，并消除原因后再接通断路器。

8

主回路端子的使用方法 1.2.5 漏电流及漏电断路器的设置 由于在变频器输入、输出布线和电机中存在分布电容，漏电流流过它们，其值由分布电容量和载波频率决定，请采用以下对策。 漏电流不仅通过变频器的自身系统,有时会通过接地线等等流向其它系统。这个漏电流会使漏电断路器，漏电继电器产生不必要的动作。 (1) 对大地的漏电流 ●对策 ·载波频率设定较高时，可降低载波频率(Pr.72)。 注意这样会增加电机噪声。选择Soft-PWM(Pr.70)，可实现较为可接受的音色。 (出厂时) ·在本系统及其他系统的漏电断路器里使用谐波、浪涌电流对应产品提高载波频率（低噪音）。 (2) 线间漏电流 由于在变频器输出布线间的分布电容流过的电流的高频部份，电源外接的热继电器有时会产生不必要的动作。 NFB变频器线间分布电容过流保护继电器电机IM 线间漏电流的路径 ●对策 ·使用变频器的电子过电流保护。 ·降低载波频率。但电机噪音增加。选择Soft-PWM控制(Pr.70)，可实现较为可接受的音色。 为了保证电机的保护不受线间漏电流的影响，推荐使用一个温度传感器直接监测电机温度。 1 ●无熔丝断路器的设置和选择 为保护变频器一次侧接线，请设置无熔丝断路器（NFB）。NFB的选择是根据变频器电源侧功率因素（电源电压，输出频率，负荷变化）而定的，请参照上表。特别是完全接 电磁形的NFB，根据谐波电流，其动作特性也随之变化，因此有必要从大选择。（请线根据断路器的资料确认。）另外，漏电断路器请使用本公司的谐波浪涌电流对应产 品。（推荐品型号参照第8页） 注 意 ·请根据电源容量选择NFB的型号。 ·NFB是指在每1台变频器中请设置1台NFB 。 9 主回路端子的使用方法 (3) 漏电断路器的额定灵敏度电流的选择

当漏电断路器用于变频器回路时,其额定灵敏度电流与PWM载波无关，按下述方法选定。 ·高次谐波·电压峰值对应机种的情况下CV电缆采用金属管布线时，工3相感应电机工频电源在

运行时所发生的漏电流。频电源在运行时每1km所发生 额定灵敏度电流:

的漏电流。

I△n≧10×(Ig1＋Ign＋Ig2＋Igm) （3相3线式△接线400V60Hz）（全封闭外扇形电动机400V60Hz）·普通机种的情况下 2.0120

额定灵敏度电流: 100

1.0漏0.780

I△n≧10×{Ig1＋Ign＋3×(Ig2＋Igm)}漏

电0.5电60

流0.3Ig1,Ig2 ：工频电源运行时电缆路径的流40

0.2(mA)(mA)20漏电流

*00.1

1.53.77.51522375523.5814223880150：变频器输入侧噪声滤波器的Ign 2.25.51118.530455.53060100

漏电流 电缆尺寸(mm)电机容量(kW)

Igm ：电机工频电源运行时的漏电1型连线时，约为上述的　左右。3 流

＜例＞

2

5.5mm2x5mNV 噪声滤波器 变频器5.5mm2x70mIMIg23400V2.2kW

漏电流Ig1(mA) 漏电流Ign(mA) 漏电流Ig2(mA) 电机漏电流Igm(mA) 漏电流总量(mA) 额定灵敏度电流(mA)(≧Ig × 10) Ig1IgnIgm

普通机种的情况下 高次谐波·电压峰值对应机种 的情况下 15m ×66× ＝0.11 31000m 0（无噪声滤波器的情况下） 170m ×66× ＝1.54 31000m 0.36 2.01 5.81 30 100 *请注意在变频器输入侧连接的噪声滤波器的漏电流值。

注 意 ·NV设于变频器的一次侧。

·该转换器必须接地。接地必须遵循国家或地方安全标准和电器标准。(JIS NEC 第250章,IEC536第1等级或者其它可执行标准)。

·断路器设置于变频器二次侧时，实际值即使在额定值以下，由于高次谐波，有时会发生不必要的动作。

这时，涡流、磁滞损失会增加，而使温度上升，请不要安装。

·以下是几种普通机种……BV-C1型、BC-V型、NVB型、NV-L型、NV-G2N型、NV-G3NA型、NV-2F型、漏电继电器（NV-ZHA、NV-H除外）、单-三相中性线带缺相保护NV 以下是几种高次谐波·电压峰值对应机种……NV-C·NV-S·MN系列、NV30-FA、NV50-FA、BV-C2、漏电报警断路器（NF-Z）、NV-ZHA、NV-H

10

主回路端子的使用方法 1.2.6 电源切断和电磁接触器(MC) (1) 变频器输入侧电磁接触器(MC) 在下列情况下，建议在变频器1次侧设置MC。（关于选定参照第8页） ①变频器保护功能动作时，或驱动装置异常时（非常停止操作等）把变频器与电源断开的情况下。 ②为防止因停电变频器停止，复电后自然再启动而引起事故的情况下。 ③变频器长时间停止不用的情况下。 变频器用的控制电源一直运行会消耗若干电力，变频器长时间停止不用的情况下，把变频器的电源切断，会省若干电力。 ④为确保保养，检查作业的安全，把变频器电源切断的情况下。 由于变频器输入侧的MC是为了以上目的所使用的，当在通常运行中、当处于紧急停止 状态时，对于变频器输入侧的电流，用JEM1038-AC3级进行选定。 注 意 ·通过开、关MC可以使变频器运行或停止，但是，电源接通时所产生的瞬间电流由于反复地循环会缩短变流器的使用寿命（开关寿命约为10万次左右），因此要尽量减少频繁的起动和停止。可以通过变频器起动控制用端子（STF、STR）来使变频器运行或停止。 如右图所示启停一定要通过启动信号（端子STF,STR-SD之间的ON,OFF）进行。 （参照第18页） NFB电源MCL1 L2L3 至电机T*变频器运行准备OFFONMCMC起动停止运行MC停止RARARASTF(STR)SD ABC接线1 备 注 *电源为400V系列的情况下 请使用降压变压器 变频器的启停回路例 (2) 输出侧电磁接触器的使用 原则上设置在变频器和电机之间，运行中请不要由切断变为接通。如果，变频器运行时接通的话，会产生很大的冲击电流，有可能因过电流切断而使变频器停止。如果为了切换到工频电源而设置MC时，请等变频器和电机停止后再切换MC。 11 主回路端子的使用方法 1.2.7 功率因数改善电抗器的设置

直接接在大容量电源变压器下（500kVA以上，接线长度10米以下）或电力电容器切换的情况下，电源输入回路有过大的浪涌电流流过，可能损坏整流部分，这时必须使用功率因数改善电抗器（FR-BEL或FR-BAL）。

NFB

电源

FR-BAL

RST

XYZ

变频器L1UL2L3

VWP1

+

电

源1500设

备1000容

量500(kVA)

0

功率因素改善电抗器设备范围10

接线长度(m)

FR-BEL (*)

备 注

*连接FR-BEL时，请拆下端子＋-P1间的短路片。

FR-BEL与变频器之间的接线长度为5m以下并尽量短。 使用与主回路同等的电线尺寸。（参照第6页）

1.2.8 噪声和噪声滤波器的设置

关于噪声，有从外部侵入使变频器误动作的噪声，和从变频器辐射出去，使外围设备误动作的噪声。变频器被设计为不易受噪声影响，但因为是处理微弱信号的电子仪器，所以必须采取下述基本对策。

●基本对策

·避免变频器的动力线(输出输入线)与信号线平行布线和集束布线，应分散布线。 ·检测器的连接线，控制用信号线使用双绞屏蔽线，屏蔽线的外皮连接SD端。 ·变频器、电机等等的接地线接到同一点上。

·变频器的输入输出线和其他线之间以及大地间，电机里都存在寄生电容，漏电流流过这些寄生电容，可能引起漏电断路器、漏电继电器以及外部过流保护不必要的动作，请使用降低Pr.72的载波频率、在漏电短路器上使用谐波浪涌对应品、以及使用变频器内置电子过流保护等措施。

·在变频器主回路的输出、输入中包含有高次谐波成分，因此对在变频器附近所使用的通讯设备（如AM收音机）及传感器等设备会有所影响。在这种情况下，通过安装无线电噪音过滤器FR-BIF(输入侧专用)或线噪音过滤器FR-BSF01可以减小故障带来的损害。

12

主回路端子的使用方法 ●噪声对策例 在变频器输入侧设置滤波器FR-BSF01动力电源在变频器输入侧设置滤波器FR-BIF变频器机身,动力线离开传感器回路30cm以上(最少10cm)控制电源不要将控制柜直接接地不要将控制线接地传感器电源屏蔽接在不接地的信号公共线上控制柜降低载波频率在变频器输出侧设置滤波器FR-BSF01IM电机电机动力线使用4芯电缆,其中1根接地使用屏蔽双绞电缆FR-BSF01变频器FR-BSF01FR-BIF 1.2.9 接地 ●变频器有漏电流，为防止触电必须把变频器和电机接地使用。 ●变频器的接地请用专用的接地端子。(请不要用外壳底盘等上面的螺丝。) *连接地线时，请使用有镀锡的压着端子，紧固螺丝时，请注意不要损坏螺丝纹。 *不含锌的锡。 ●接地线尽量使用粗线，尺寸比下面所示的要大。尽量短。接地点尽量靠近变频器。 接地线标准(单位：mm) 电机容量 200V系列 400V系列 2.2kW以下 2 (2.5) 2 (2.5) 3.7Kw — 2 (4) 作为满足低电压指令的适用时，请用（ ）内的PVC电缆接地。 ●为了防止噪音,电机的接地端子是使用4芯电缆中的其中一根，在变频器侧接地。 21 接线13 主回路端子的使用方法 1.2.10 电源谐波 电源谐波是由变频器的整流部分产生的,对电源设备,电源容量等等都产生影响。电源谐波的产生源,频率和传输路径与无线电频率噪声(RF)和漏电流的不同。下例标准对照。

·谐波与RF噪声有如下不同:

项目 频率 环境 理论分析 产生量

对机器的影响 例子（对策）

谐波

一般40～50次以下(～3kHz以下)对布线路径,电源电抗 可以通过理论计算 与负载容量成正比

各机械的规格上可以申明 装置电抗器

RF噪声

高频率(数十kHz至MHz范围) 对空间,距离,布线路径 随机发生,难以理论计算。

随电流变化率(随开关速度的增加而增加) 随机械规格变化而不同。 延长距离

FR-BEL FR-BALNFB电机 变频器 IM ·防护措施

根据条件的不同,从变频器产生的谐波电流到电源侧也是不同的，例如:线路阻抗,是否使用了改善功率因数电抗器以及负荷侧的输出频率和输出电流。在额定负荷下最大运行频率时,能获得适宜的输出频率和输出电流。

不能插入功率因数改善电容

注: 由于变频器输出谐波的影响，变频器输出侧用于改善功率因数用的电容和浪涌抑

制器有可能被加热或被损坏。另外，为使变频器流过过电流时过电流保护动作，请不要在变频器的输出侧接电容或浪涌抑制器。为了改善功率因数,在变频器输入侧或直流回路插入改善功率因数电抗器。

1.2.11 变频器驱动400V级电机

使用PWM型变频器，由于布线常数引起的浪涌电压产生在电机端子上，特别是400V系列电机，浪涌电压将使绝缘劣化。在变频器驱动400V系列电机时，请考虑以下预防措施:

●对策 推荐使用下述任何一种方法进行预防:

(1)强化电机绝缘的方法

对400V系列电机, 请使用强化绝缘电机。具体地,

1) 请指定“400V系列变频器驱动的强化绝缘电机”。

2) 恒转矩电机和低振动电机等专用电机请使用“变频器驱动专用电机”。

注 意 当电机↔变频器之间的布线长度超过40m时，结合上述措施将Pr.70“Soft-PWM设定” 设置为长布线模式。（有关Pr.70请参照84页） (2)在变频器侧抑制浪涌电压的方法

在变频器的2次侧,连接浪涌电压滤波器(FR-ASF-H)选件。

14

控制回路端子的使用方法 1.3 控制回路端子的使用方法 1.3.1 端子排的排列 变频器的控制回路的端子排列如下所示。 控制回路的端子排列PCSERUN10ABC254SDSDSTFSTRRLRMRHFM端子螺丝尺寸：M2紧固转矩：0.22N·m　　　　　～0.25N·m端子螺丝尺寸：M3紧固转矩：0.5N·m　　　　　～0.6N·m电线尺寸：0.3mm2～0.75mm2 1.3.2 接线时的注意事项 ①SD,SE端子以及“5”是被相互绝缘的，请不要接地线。请不要把SD-5端子和SE-5端子互相接通。 ②接住控制回路端子的导线用屏蔽线或双绞线，而且与主回路，强电回路（包括200V继电器程序回路）分开布线。 ③控制回路的输入信号是微弱电流，通过接点输入时，为防止接触不良，使用2个以上微弱信号用接点并联或双生接点。 注 意 使用棒状端子（无绝缘衬垫）时，请注意不要将旁边的线露出来。 1 接线 15 控制回路端子的使用方法 1.3.3 控制逻辑切换

输入信号出厂设定为漏型逻辑。

如果需要对控制逻辑进行切换，就必须切换设定用旋钮下的接插头。

●使用镊子或者扁嘴钳等将漏型逻辑上的接插头换成源型逻辑。

接插头的切换作业，请在通电前进行。

注 意 ●请确认前盖板牢固地安装好。

●在前盖板上贴有容量铭牌，本体上贴有额定铭牌。分别盖有同一制造号，拆卸下的盖板必须安装在原来的变频器上。

●漏型、源型逻辑的切换口，只能安装在其中一处。两方同时安装的话，有可能会损坏变频器。

①漏型逻辑

·当信号输入端子流出电流时，信号变为ON，为漏型逻辑。

接点输入信号端子SD为公共端子。集电极开路输出信号端子SE为公共端子。 电源变频器STFSTRSDRRUNR1RRSEDC24VAY40型晶体管输出模块变频器1STFDC24V(SD)AX409

·把晶体管输出用外部电源的插头接在端子PC处，可防止回流造成的误动作。 （不要将变频器SD端子与外部电源0V端子相连，另外把端子PC-SD间作为DC24V电源使用时，不要在变频器外部设置并联电源，否则有可能发生因回流造成的误动作。）

2STR9PC910DC24VSD电流的流动方向

16

控制回路端子的使用方法 ②源型逻辑 ·信号输入端子流入电流时，信号变为ON则为源型逻辑。 接点输入信号端子PC为公共端子，集电极开路输出信号端子SE为外部电源接插头端子。 PC变频器AX80电源RUNSTF1RRSTRRSERDC24V9 ·把晶体管输出用外部电源0V端子接在SD上，AY80型可防止因回流造成的误动作。 晶体管输出模块变频器9PC1STFDC24V(SD)2STRV42CD10SD电流的流动方向 17 1 接 线 输入端子

1.4

输入端子

1.4.1 运行（启动）和停止（STF,STR,STOP）

启动或停止电机时，首先把变频器的输入电源设为ON。（输入侧有电磁接触器时，把电磁接触器设为ON）然后用正转或反转信号进行电机的启动。

(1) 两线式（STF,STR）

NFB右图表示两线式的连接。

L1,L2,L3①正反转信号兼启动和停止信号。任一电源变频器方闭合即有效启动。运行中两方都闭

STF正转启动合以及启动信号断开的情况下，变频

)STR(Pr.63=“- - -”反转启动器减速停止。

SD②频率设定信号有在频率设定输入端子

2-5间输入DCO～5V(或0～10V)的方法和用Pr.4～Pr.6“3速设定”（高速,中速,低速）进行设定的方法。（3速输设定请参考22页。） 出频③变频器输入启动信号，当频率设定信

率号高于Pr.13“启动频率”（出厂时时间设定为0.5Hz）时开始运行。

ONSTF-SD间 但是，当电机的负荷转矩较大，Pr.0(STR) “转矩提升”的设定值设定得较小

两线式连接例

时，可能因转矩不足变频器的输出频率达不到3～6Hz而不能启动。

另外，例如把Pr.2“下限频率”（出厂时为0Hz）设定为6Hz时，仅输入启动信号，按照Pr.7“加减速时间”下降到下限频率6Hz运行。

④使其停止的情况下，在直流制动动作频率以下或0.5Hz以下，在Pr.11“直流制动动作时间”（出厂时为0.5s）的设定时间内，施加直流制动使其停止。

如果取消直流制动的功能，把Pr.11“直流制动动作时间”或Pr.12“直流制动电压”中一个设定为0即可。

此时，在Pr.10“直流制动动作频率”的设定频率（0～120Hz可变）或0.5Hz以下（不让直流制动动作时）惯性停止。

⑤正转运行中输入反转信号或者反转运行中输入正转信号，则变频器减速后不经过停止 模式，切换输出极性。

18

输入端子 (2) 3线式（STF,STR,STOP） NFB右图表示3线式的连接，把启动自保持信号L1,L2,L3(STOP)安排在任一个输入端子上。反转启电源变频器正转启动动时，把Pr.63设定为“- - -”（出厂停止STF值）。 ”“STR(Pr.63= - - - ）①把STOP-SD间短路，则启动自保持功能有反转启动STOP效。此时，正反转信号仅起启动信号的SD功能。 ②启动信号端子STF(STR)-SD间一旦短路，以后即使断开，启动信号仍被保存，启输动运行。如果改变旋转方向，启动信号出STR(STF)-SD之间一旦短路然后断开。 频(注)STOP信号请安排在Pr.60～Pr.62(输入率时间ON端子功能选择)。 启动③变频器的停止可以通过信号STOP-SD间短ON路来实现减速停止。频率设定信号以及停止 停止时的直流制动动作与(1)两线式的 ②～④项一样。右图表示3线式的连接。3线式连接例 ④如果信号JOG-SD间被短路，则STOP信号无效，JOG信号优先。 ⑤输出停止信号MRS-SD间即使短路，也不能解除自保持功能。 直流制动和惯性停止 运行模式 直流制动 外部运行或组合运行 Pr.79＝“0”,“2”,“3”时 把端子STF(STR)-SD间设为OFF 把设定频率变为0Hz（*1）时 PU运行或组合运行 Pr.79＝“0”,“1”,“4”时 停止键 在Pr.10“直流制动动作频率”的设定值以下直流制动 Pr.10“直流制动动作频率”的设定值以下惯性停止 把设定频率 变为0Hz 1 在Pr.10“直流制有直流制动 动动作频率”的设0.5Hz以下直流制动 定值以下直流制动Pr.10“直流制动无直流制动 动作频率”的设定0.5Hz以下惯性停止 值以下惯性停止 0.5Hz以下直流接 制动 0.5Hz以下惯性线 停止 *1.按STOPRESET键也停止。参照86页。 19 输入端子

有直流制动的情况下

启动频率输Pr.13出(*1)频率0.5Hz启动信号端子STF-SD间STR-SD间无直流制动的情况下

直流制动不动作(*4)3Hz惯性停止直流制动动作频率Pr.103Hz0.5Hz0.5sON0.5Hz0.5sON时间直流制动直流制动动作时间ON动作时间Pr.11(*3)Pr.11(*3)(*2)

启动·停止的时间图（两线方式的情况下）

启动频率Pr.13输(*1)正转出0.5Hz频率启动信号端子STF-SD间直流制动中启动信号为ON时0.5Hz3Hz反转ONONONON0.5s直流制动动作时间Pr.11(*3)正转(*4)

直流制动动作频率Pr.103Hz有直流制动的情况下时间

STR-SD间

正反转切换时的时间图

备 注

*1.Pr.13“启动频率”（出厂时为0.5Hz）可在0～60Hz范围内设定。

*2.直流制动动作中下个启动信号输入时，直流制动动作解除，重新启动。 *3.Pr.11“直流制动动作时间”（出厂时为0.5s）可在0～10s的范围内设定。

*4.惯性停止的频率为Pr.10“直流制动动作频率”（出厂时设定为3Hz，设定值可在0～120Hz的范围内设定）的设定值以下或0.5Hz以下。

*5.Pr.13“启动频率”，Pr.11“直流制动动作时间”，Pr.10“直流制动动作频率”表示的值为出厂时的设定值。

20

输入端子 1.4.2 频率设定器和输出频率计的连接(10,2,5,4,AU) 模拟的频率设定输入信号可以是电压及电流信号。 频率设定输入压力（电流）与输出频率的关系请参照下图。频率设定输入信号与输出频率成比例，但是，启动频率较小值的情况下，变频器的输出频率为0Hz。 输入信号即使超过DC5V(或10V,20mA)输出也不会超过最大输出频率。 频率设定电压增益频率频率设定电流增益频率(1～120Hz)上限频率输入电压与输输(0～120Hz)出频率成比例。出下限频率频率(0～120Hz)(Hz)启动频率(0～60Hz)0.50频率设定信号Pr.38Pr.1Pr.39 Pr.2Pr.135VPr.73(10V)(20mA) 频率设定输入与输出频率的关系 备 注 有关输出频率计的刻度调整的操作方法请参照106页 (1) 电压输入（10,2,5） 用DC0～5V（或DC0～10V）在频率设定输入端子2-5之间输入频率设定输入信号。端子2-5之间输入5V（10V）时输出频率为最大。 电源是使用变频器内置电源，还是使用外部电源。使用内置电源时端子10-5间输出DC5V。 ●用DC0～10V运行时，把Pr.73设定为●用DC0～5V运行时，把Pr.73设定为“0”则为DC0～5V输入。内置电源“1”则为DC0～10V输入。 使用端子10。 +5VDC0～5V1025DC0～10V251 接线 21 输入端子

(2) 电流输入（4,5,AU）

风扇、泵等需要对压力、温度进行一定的控制运行时，把调节计的输出信号DC4～20mA输入到端子4-5之间可实现自动运行。

用DC4～20mA信号运行时，必须把信号AU-SD间短接。（信号AU安排在Pr.60～Pr.63处。）

在多段速信号被输入的状态下，电流输入无效。

自动／手动信号切换AUSD1025变频器4AU-SD间

ON

OFF

手动运行频率设定器自动信号DC4-20mA手动运行0～5V

运行自动运行4～20mA(0～10V)

手动－自动切换

1.4.3 外部频率选择(REX,RH,RM,RL)

通过多段速选择端子REX,RH,RM,RL-SD之间的短路组合，外部指令正转启动信号最大可15速（*），外部指令反转启动时，最大可选择7速。通过启动信号端子STF(STR)-SD之间短路可实现下图所示的多段速运行。

用操作面板或参数单元可任意设定下表所示的各种速度（频率）。

注 意 ·*把Pr.63“STR端子功能选择”的设定值变为“8”，把15速选择信号(REX)进行定义。 比主速度设定信号（DC0～5V,0～10V,4～20mA）优先。 输出频率(Hz)1速(高速)5速2速6速(中速)3速4速(低速)输出频率(Hz)时间RHRMRL10速9速8速7速11速12速13速14速15速时间ONONONONONONONONONONONRHRMRL

ONONONONONONONONONONONON REX

ONONONONONONONON

22

输入端子 速 度 多段速设定 参数Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27Pr.80Pr.81Pr.82Pr.83Pr.84Pr.85Pr.86Pr.87频率0～设定最大值设定器电机IM接线端字输入 REX-SD*RH-SDRM-SDRL-SD1速(高速) OFF ON OFFOFF2速(中速) OFF OFF ON OFF3速(低速) OFF OFF OFF ON 4速 5速 6速 7速 8速 9速 10速 11速 12速 13速 14速 15速 外部设定 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON 设定频率 范围 0～120Hz 0～120Hz 0～120Hz 备 注 ─── ─── ─── Pr.24＝“- - -”时 为Pr.6的设定值 Pr.25＝“- - -”时 为Pr.6的设定值 Pr.26＝“- - -”时 为Pr.5的设定值 Pr.27＝“- - -”时 为Pr.6的设定值 Pr.80＝“- - -”时 为0Hz Pr.81＝“- - -”时 为Pr.6的设定值 Pr.82＝“- - -”时 为Pr.5的设定值 Pr.83＝“- - -”时 为Pr.6的设定值 Pr.84＝“- - -”时 为Pr.4的设定值 Pr.85＝“- - -”时 为Pr.6的设定值 Pr.86＝“- - -”时 为Pr.5的设定值 Pr.87＝“- - -”时 为Pr.6的设定值 ─── OFF ON ON ON ON ON ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFFOFF ON ON OFF ON OFF ON 0～120Hz, - - - OFFOFF ON ON OFF ON OFF ON OFF OFF OFFOFF *使用REX信号时，用外部指令不可反转起动。 变频器L1电源L2L3正转STFREXRH多段速选择RMRLSD*2UVW1 1025频率设定器*1 多段速运行的接线例 备 注 *1：连接频率设定器时，如果多段速选择信号为ON，则频率设定器的输入信号被无视。（4～20mA输入信号时也同样） *2：反转启动时Pr.63＝“- - -”（出厂值），请把端子STR的STR信号设定为有效。 23 输入端子

1.4.4 模拟输出的调整(AM)

从端子AM-5可以输出DC5V的模拟信号。 模拟输出电平的校正可用操作面板或者参数单元（FR-PU04-CH）操作。端子AM功能选择可用Pr.54“AM端子功能选择”进行设定。 端子AM与变频器的控制回路不绝缘。请使用屏蔽线，线长不要超过30米。

因为端子AM的输出信号有数100ms的延迟，因此不能作为快速响应控制信号用。

变频器

显示表

满刻度为5V 模拟仪表

AM5

(－) (＋)

CPUAM回路AM55VDC端子AM输出回路

调整 设定输出满量程电压DC5V的变频器输出基准值。

频率监视基准用Pr.55设定，电流监视基准用Pr.56设定。 端子AM的输出校正用校正参数C1调整输出电压。

[例]1.变频器输出频率90Hz，端子AM-5之间的输出为DC5V时，Pr.55设定为90Hz。 （出厂值：50Hz）

2.变频器输出电流20A端子AM-5之间的输出为DC5V时，Pr.56设定为20A。 （出厂值：变频器额定电流）

注 意 ●显示计的调整步骤请参照106页。

24

输入端子 1.4.5 控制回路的公共端子(SD,5,SE) 端子SD,5,SE任一个都可作输入输出端子的公共端。任一个公共端子都相互绝缘。 端子SD是接点输入端子(STF,STR,RH,RM,RL)的公共端子。 端子5是频率设定用模拟输入信号以及显示表计端子“AM”的公共端子。为避免受到外部噪音的干扰，请用屏蔽线或双绞线。 端子SE为集电极开路输出端子(RUN)的公共端。 1.4.6 无触点开关的信号输入 变频器的输入信号可以不用有触点开关，如右图所示，使用晶体管也可以控制STF,STR,RH,RM,RL的端子。 STF等+24V 变频器SD 用晶体管进行外部信号输入 备 注 1.使用连接外部电源的外部晶体管时，为防止回流引起的误动作，请用端子PC。（参照16页） 2.SSR（固态继电器）OFF时，漏电流较大，有可能造成变频器的误输入，请注意。 1 接线 25 输入信号（分配端子RL，RM，RH，STR）的使用方法 1.5

输入信号（分配端子RL，RM，RH，STR）的使用方法

Pr.60“RL端子功能选择”Pr.61“RM端子功能选择”Pr.62“RH端子功能选择”Pr.63“STR端子功能选择”

此端子通过Pr.60～Pr.63的设定可改变功能。

80页

1.5.1 多段速设定（RL，RM，RH，REX信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“0,1,2,8” 遥控设定（RL，RM，RH信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“0,1,2”

·往RL，RM，RH，REX信号输入频率指令，通过信号的ON/OFF实现多段速度（15速）的运行。（详细说明请参照22页。）

·操作盘与控制盘即使分离，不用模拟信号，用信号接点也可实现连续可变速运行。（详细说明请参照77页。）

1.5.2 第二功能选择（RT信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“3”

设定Pr.44“第2加减速时间” Pr.45“第2减速时间” Pr.46“第2转矩提升”

Pr.47“第2V/F（基波频率）” 时,把 RT信号 设定为ON。

变频器启动第2加减速STF(STR)RTSD

1.5.3 电流输入选择（AU信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“4”

自动/手动风扇、泵等需要对压力、

信号切换温度进行一定的控制运行

的情况，把调节计的输出信号DC4～20mA输入到端手动运行子4-5之间可实现自动运频率设定器行。用DC4～20mA信号运自动运行DC4-20mA行时，必须把AU信号短

路。

备 注

多段速信号被输入时，电流输入将无效。

AU-SD间

AUSD1025变频器4ON

OFF

手动运行

自动运行0～5V运行

4～20mA(0～10V)

26

输入信号（分配端子RL，RM，RH，STR）的使用方法 1.5.4 启动自保持选择（STOP信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“5” 图中表示了启动信号（正转，反转）自保持的连接例子。 *同时接通正转与停止或反转与停止时，不会正转或反转，而是连接STOP信号。 *停止SD正转反转漏型逻辑时的接线例STFSTRSTOP 1.5.5 输出切断（MRS信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“6” (1) 用机械制动（电磁制动等）使其停止时 如果在变频器输出时，把输出停止端子MRS-SD间短接，变频器会瞬间停止输出。切断端子MRS-SD之间的短接约10ms后，可以继续运行。端子MRS有如下的使用方法。 输出频率电机惯性停止 (2) 变频器互锁使其不能运行时如果把端子MRS-SD之间短接，即使变频器有启动信号，它也不能运行。 MRS-SD间STF-SD间(STR)ONON 机械制动动作时，必须把端子MRS-SD之间短接，电机停止后到再启动期间，断开端子的短接。0.5HzPr.13\"启动频率\" (3) 让电机惯性停止时 停止时在设定的减速时间减速，到3Hz以下时，施加直流制动让其停止，或者使用MRS使其惯性停止。 1 接线 为防止电机过热，外部过流保护继电器或电机内置的（热保护等）过流继电器动作，切断变频器的输出，输出异常信号，保持停止状态。过流继电器的触点即使恢复，只要不把复位端子RES-SD之间短接0.1s以上再断开，或电源不复位就不能再启动。 因此，也可作为外部的非常停止信号使用。 1.5.6 外部过流保护输入：Pr.60～Pr.63的设定值“7” 过流保护继电器变频器UVWOHSD电机IM 27 输入信号（分配端子RL，RM，RH，STR）的使用方法 1.5.7 点动运行（点动信号）：Pr.60～Pr.63的设定值“9”

(1) 使用外部信号进行点动运动时

把点动模式选择端子JOG-SD间短接，通过启动信号端子STF或STR-SD间的短接、开放可实现点动运行。点动频率及点动加减速时间是Pr.15（出厂设定值5Hz，可在0～120Hz内变更）和Pr.16（出厂设定值0.5s，可在0～999s内变更），通过操作面板或参数单元可改变设定值。 点动信号比多段速信号优先。（外部）

点动频率 Pr.15正转3Hz直流制动时间反转输0.5Hz出频率JOG-SD间正转

ONONONSTF-SD间反转

STR-SD间ON

1.5.8 复位信号：Pr.60～Pr.63的设定值“10”

解除变频器因保护功能动作而进入异常状态的信号。控制回路的状态也回到初始(Cold)状态。例如电子过流保护回路回到初始状态。变频器的输出也同时切断。复位中，变频器的输出保持切断状态。请让此复位输入使端子RES-SD间短接保持0.1秒以上。短接时间较长时，操作面板或参数单元显示初始画面，这不是异常。 端子RES-SD间短接开放后（约1s），可以运行。

复位端子是用于解除变频器异常停止状态的端子。变频器运行时，如果把复位端子短接→放开，电机进入惯性运行再启动的状态（参照下面的时间图），有可能出现因过电流或过电压造成的输出切断。

把复位选择Pr.75设定在“1”、“15”中任一个，即可实现运行中即使误输入复位信号，也不接受的功能。

（详细说明请参照86页。）

惯性运行中

再启动，变频器使电流限制动作，加速惯性运行停止（表示电机旋转速度）通常的加速动作惯性运行ONRES-SD间STF(STR)-SD间ONTT:请设定超过惯性运行停止的时间惯性运行时间ON输出频率(Hz)

注 意 请注意如果频繁进行复位则电子过流保护不动作。

28

RS-485接口的使用 1.5.9 PID控制有效端子：Pr.60～Pr.63的设定值“14” 进行PID控制时，把X14信号设定为ON，此信号为OFF时，为通常的变频器运行。 详细说明请参照93页。 ◆关 联 参 数◆ Pr.88“PID动作选择”，Pr.89“PID比例带”，Pr.90“PID积分时间”，Pr.91“上限限定值”， Pr.92“下限限定值”，Pr.93“PU操作时的PID动作目标值”，Pr.94“PID微分时间”（参照93页） 1.5.10 PU运行/外部运行切换：Pr.60～Pr.63的设定值“16” 可进行运行模式的切换。 Pr.79“运行模式选择”＝“8时，X16信号为ON，则移到外部运行模式，X16信号为OFF，则移到PU运行模式。详细说明请参照90页。 ◆关 联 参 数◆ Pr.79“运行模式选择”（参照90页） 1.6 RS-485接口的使用 A视① SG② P5S③ RDA⑧～①④ SDBA视⑤ SDA⑥ RDB⑦ SG⑧ P5S ＜RS-485接插头针排列＞ 从变频器本体（插座）箭头A方向看 1 接线 注 意 1.请不要接计算机的网络插头，传真调制解调器用插头，电话用调制器插头等。因为电气规格不一样，有可能损坏变频器。 2.第②，⑧号针(P5S)是参数单元用电源，其他目的以及使用RS-485通信进行并联连接时，请不要使用它。 3.关于通讯用参数，请参照109页。 1.6.1 参数单元（FR-PU04-CH）的连接 将参数单元与RS-485连接端子连接时，请使用选件的参数单元的连接电缆。（FR-CB2□□） 注 意 使用参数单元时，操作面板的停止键STOPRESET以外，不能进行其他的操作。 关于设定参数单元的参数，请参照126页。 29 RS-485接口的使用 1.6.2

使用RS-485通讯方式的计算机及其布线 可以用RS-485接口，通过计算机进行通讯运行。

用通讯电缆把RS-485接口与计算机等相连，用用户程序可以对变频器的运行、监视，以及参数的读写进行操作。 参数的设定请参照109页。

·标准规格：EIA-485(RS-485) ·传送形式：多段字节连接方式 ·通讯速度：MAX 19200bps ·总长度：500m

关于RS-485通讯运行的设定，请参照109页。

＜系统构成实例＞

(1)计算机与变频器的连接（1对1连接） 计算机站号0变频器RS-485接口·端子RS-485接口计算机RS-232C最大15m电缆

RS-232C RS-485转换器RS-232C接口站号0变频器RS-485接口RJ-45接插头10BASE-T电缆RJ-45接插头10BASE-T电缆

●计算机—变频器之间的连接电缆

有关带RS-232C接口的计算机与变频器连接的电缆（RS232CÙRS485转换器），请参照下表。市售品实例（04年4月）

型式

生产厂商名称

三菱电机工程（株）

FA-T-RS40□(*)

* 变换器电缆，不能与多台变频器进行连接（计算机和变频器实行1对1连接）。另外，由于RS-232C电缆、RS-485电缆（10BASE-T+RJ-45接插头）等制品是配套在一起的，所以就不需要另外预备电缆以及接插头了。

备 注

如果电缆是自己制作的，请参照下表。 市售品实例（04年4月）

品名

10BASE-T电缆

型式

SGLPEV-T 0.5mm×4P ※请勿使用2.8号针（P5S）

生产厂商名称

三菱电线工程（株）

30

RS-485接口的使用 (2)当计算机与多台的变频器进行组合的情况下（1对n连接） 计算机站号0变频器RS-485接口·端子RS-485接口站号1变频器RS-485接口站号n(最多32台)变频器RS-485接口分配器终端电阻10BASE-T电缆计算机RS-232C接口RJ-45接口站号2变频器RS-485接口站号1变频器RS-485接口站号n变频器RS-485接口RS-232C电缆最大15m变换器 终端电阻分配器10BASE-T电缆RJ-45接口 备 注 如果电缆是自己制作的，请参照下表。 市售品实例（04年4月） 品名 10BASE-T电缆 型式 SGLPEV-T 0.5mm×4P（*） 生产厂商名称 三菱电线工程（株） * 请勿使用10BASE-T电缆的第②、⑧号针（P5S）。 1 接线 31 RS-485接口的使用＜接线方法＞

①带有RS-485的计算机一台,变频器一台

计算机侧端子连接电缆和信号方向信号名 说 明10 BASE-T电缆RDA 接受数据RDB 接受数据SDA 发送数据SDB 发送数据RSA 请求发送RSB 请求发送(*1)CSA 可发送2CSB 可发送0.2mm以上SG 信号地FG 外壳地

②带有RS-485的计算机一台，变频器n台(数台)

计算机RDARDBSDASDBRSARSBCSACSBSGFG连接电缆和信号方向10 BASE-T电缆终端阻抗(*2)

RDBRDASDBSDARDBRDASDBSDA变频器 RS-485接口 SDA SDB RDA RDB SG

(*1)SG站号1变频器

SG站号2变频器

RDBRDASDBSDASG站号n变频器

备 注

*1.组装时请按照计算机使用说明书连接。计算机端子号因机种不同而不同，请仔细

确认。

*2.由于传送速度，传送距离的原因，有可能受到反射的影响。由于反射造成通信障

碍时，请安装终端阻抗。用RS-485接口时，由于不能安装终端阻抗，请使用分配器。终端阻抗仅安装在离计算机最远的变频器上。（终端阻抗器：100Ω）

32

需检查的设计内容 1.7 需检查的设计内容 ①进行工频切换运行时，请务必设置工频切换用的MC1和MC2的电气及机械互锁。 除了接线错误外，下图所示的工频切换回路切换时，所产生的电弧或程序错误产生的震荡等也会引起电源回流，使变频器破损。 ②停电后电源恢复时，需要防止机械再启动的情况下，在变频器1次侧设置电磁接触器的同时，请采取不要让启动信号ON的措施。 如果启动信号（启动开关）被保持，复电后，变频器会自动再启动。 ③控制回路的输入信号是微弱信号时，为防止接触不良，对于微弱信号接点请使用两个并联接点或双生接点。 ④控制回路的接点输入端子(STF等)不要输入电压。 ⑤报警输出端子(A,B,C)必须串接继电器线圈指示灯等。 ⑥请充分确认规格、额定是否符合机械系统的要求。 ③微弱信号接点 ①工频切换 MC1互锁电源L1UL2VWL3变频器MC2回流IM 微弱信号接点双生接点 1 接线 33 MEMO

34

2. 功 能 2.1 功能（参数）一览表..........................36 2.2 使用目的关联的参数一览表....................45 2.3 功能（参数）说明............................46 2.4 输出端子功能参数............................68 2.5 电流检测功能参数............................70 2.6 显示功能参数................................72 2.7 再启动运行参数..............................74 2.8 附加参数....................................77 2.9 端子功能选择参数............................80 2.10 动作选择功能参数............................82 2.11 辅助参数...................................100 2.12 保养参数...................................102 2.13 校正参数...................................106 2.14 清零参数...................................108 第一章 2.15 通讯参数...................................109 2.16 参数单元(FR-PU04-CH)的设定.................126 注 意 通过参数设定，可以改变接点输入端子RL,RM,RH,MRS和集电极开路输出端子RUN以及接点输出端子A,B,C的功能。因此，信号名称与这章所叙述的使用功能相对应（除接线例以外）。注意它们不是端子名称。 本章详述本产品的“功能”。 变频器用于单纯的变速运行时，在出厂设定的状态下，即可运行。若考虑负荷、运行方式等，请设定必要的参数。操作要领，请参照使用手册（基本篇）。请务必阅读过注意事项后再使用。 第二章 备 注参数拷贝 通过使用参数单元（FR-PU04-CH），可以将参数的设定值复制在其他的FR-S500系列变频器上，在作为复制源的变频器上读出全部参数以后，将参数单元连接至作为复制目的地的变频器上，将参数全部写入。操作方法请参照参数单元（FR-PU04-CH）使用手册。 第三章 第四章 35 功能（参数）一览表 2.1 功能（参数）一览表 注 意 为即使Pr.77“参数写入禁止选择”设定为“0(工厂出厂时设定值)”，运行 参 数 中也可变更设定值。(但是, Pr.53, Pr.70, Pr.72只能在PU运行中变更。) 名 称 转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 3速设定（高速） 3速设定（中速） 3速设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过电流保护 扩张功能显示选择 运行模式选择 设定范围 0～15％ 0～120Hz 0～120Hz 0～120Hz 0～120Hz 0～120Hz 0～120Hz 0～999s 0～999s 0～50A 0，1 0～4，7，8 一 览 参数 显 示0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 30 79 最小设定出厂时单位 设定 0.1％0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1s 0.1s 0.1A 1 1 6％/5％/4％ (注1)50Hz 0Hz 50Hz 50Hz 30Hz 10Hz 5s 5s 额定输出电流0 0 参照 页 46 47 47 48 49 49 49 50 50 52 61 90 客户 设定值 注1. 出厂设定值，根据变频器的容量不同有所不同，FR-S540E-1.5K,2.2K-CH为5％，FR-S540E-3.7K-CH为4％。 把Pr.30“扩张功能显示选择”的设定值设定为“1”，扩张功能参数有效。 （Pr.30设定方法的详细说明，请参照使用手册（基本篇）。） 功参数 显 示能 10 11 标12 准13 运行功14 能 15 16 17 名 称 直流制动动作频率 直流制动动作时间 直流制动电压启动频率 设定范围 最小设定出厂时单位 设定 0.1Hz0.1s 0.1％0.1Hz1 0.1Hz0.1s 1 3Hz 0.5s 6％ 0.5Hz0 5Hz 0.5s 0 参照 客户 页 设定值 54 54 54 55 56 57 57 57 参数0～9为基本功能参数。 0～120Hz 0～10s 0～15％ 0～60Hz 0:恒转矩负荷用 1:低减转矩负荷用 适用负荷选择2:升降负荷用 3:升降负荷用 0～120Hz 点动频率 点动加减速 时间 RUN键旋转 方向选择 0～999s 0:正转，1:反转 36 功能（参数）一览表 功参数 显 示名 称 能 19 基准频率电压加减速基准 20 频率 失速防止功能21 选择 失速防止动作22 水平 倍速时失速 23 防止动作水平补正系数 多段速度设定24 （4速） 多段速度设定25 （5速） 多段速度设定26 （6速） 标多段速度设定准27 （7速） 运失速防止动作行28 功低减开始频率能 29 加减速曲线 设定范围 0～800V,888,- - - 1～120Hz 0～31,100 0～200％ 最小设定出厂时单位 设定 1V 0.1Hz1 1％ - - -50Hz 0 150％参照 客户 页 设定值 48 50 58 59 参 数 一 览 0～200％,- - - 1％ - - -59 0～120Hz,- - - 0～120Hz,- - - 0～120Hz,- - - 0～120Hz,- - - 0～120Hz 0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz- - -- - -- - -- - -50Hz 0 49 49 49 49 59 61 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 频率跳变 1A 频率跳变 1B 频率跳变 2A 频率跳变 2B 频率跳变 3A 频率跳变 3B 旋转速度表示频率设定电压增益（频率）频率设定电流增益（频率）启动时接地 检测选择 0:直线加减速 1 1:S形加减速A 2:S形加减速B 参数30为基本功能参数。 0～120Hz,- - - 0.1Hz0～120Hz,- - - 0.1Hz0～120Hz,- - - 0.1Hz0～120Hz,- - - 0.1Hz0～120Hz,- - - 0.1Hz0～120Hz,- - - 0.1Hz0,0.1～999 0.1 1～120Hz 1～120Hz 0:不检测 1:检测 0.1Hz0.1Hz1 - - -- - -- - -- - -- - -- - -0 50Hz 50Hz 1 62 62 62 62 62 62 63 64 64 68 2 功能 37 功能（参数）一览表 功 参数 显 示能 名 称 设定范围 最小设定单位1％ 0.1Hz0.1Hz0.1s 0.1s 0.1％0.1Hz1％ 0.1s 1％ 0.01s出厂时设定 10％ 6Hz - - -5s - - -- - -- - -150％0s 5％ 0.5s 参照 客户 页 设定值 68 69 69 50 50 46 48 70 70 71 71 输41 出端 参 子42 数 功 一 能 43 44 第二45 功46 能 47 48 电49 流检测 50 51 频率到达动作0～100％ 范围 输出频率检测0～120Hz 反转时输出 频率检测 第二加减速 时间 第二减速时间第二转矩提升第二V/F（基准频率） 输出电流检测水平 输出电流检测信号延迟时间零电流检测 水平 零电流检测 时间 0～120Hz,- - - 0～999s 0～999s,- - - 0～15％,- - - 0～120Hz,- - - 0～200％ 0～10s 0～200％ 0.05～1s 览 52 显示53 功能 54 55 56 再57 启动 58 附加59 功能 0:输出频率 操作面板显示1:输出电流 100:停止中设定频率/ 数据选择 运行中输出频率 0:设定用旋钮频率设定模频率设定操作式 选择 1:设定用旋钮调节模式 AM端子功能 0:输出频率监示 选择 1:输出电流监示 频率监示基准0～120Hz 1 0 72 1 1 0.1Hz0.1A 0.1s 0.1s 0 0 50Hz 额定输出电流- - -1s 73 72 74 74 74 74 电流监示基准0～50A 再启动惯性运0～5s,- - - 行时间 再启动上升时0～60s 间 0:无遥控设定功能 1:有遥控设定功能，有频遥控设定功能率设定值记忆功能 选择 2:有遥控设定功能，无频率设定值记忆功能 1 0 77 38 功能（参数）一览表 功参数 显 示能 60 61 端62 子功63 能选择 64 名 称 RL端子功能 选择 RM端子功能 选择 RH端子功能 选择 STR端子機 能選択 RUN端子功能选择 设定范围 0:RL，1:RM，2:RH，3:RT，4:AU，5:STOP，6:MRS，7:OH，8:REX，9:JOG，10:RES，14:X14，16:X16，- - -:STR(STR信号只能安排STR端子) 最小设定单位1 1 1 1 1 出厂时设定 0 1 2 - - -0 参照 客户 页 设定值 80 80 80 80 81 参 数 一 览 65 66 67 68 69 动作选择功能 70 0:RUN，1:SU，3:OL，4:FU，11:RY，12:Y12，13:Y13,14:FDN,15:FUP, 16:RL, 93:Y93,95:Y95, A,B,C端子 98:LF，99:ABC 功能选择 (Y93信号仅可以分配到RUN端子上。) 0:OC1～3,OV1～3,THM, THT,GF,OHT,OLT,PE, OPT 再试选择 1:OC1～3,2:OV1～3, 3:OC1～3,OV1～3 0:不再试 1～10:再试动作时无报警报警发生时 输出 再试次数 101～110:再试动作时有报警输出 再试等待时间0.1～360s 1 99 81 1 0 82 1 0 82 0.1s 1 1s 0 82 82 再试实施次数0:累计次数消除 显示消除 可选择是否需要采用Soft-PWM控制及长布线模式。当Soft-PWM有效时，可以将电机的金属噪音改变为较为悦耳的音色。 对于长布线模式，不受布线长度的影响，能够对补Soft-PWM设定偿电压进行控制。 长布线Soft-PWM 模式 无 无 0 1有 无 10无 有 11有 有 0,100:三菱标准电机用热特性 1,101:三菱恒转矩电机用热特性 适用电机 (100,101设定时RT信号处于ON时用于恒定转矩电机的热特性) 1 1 84 2 功能 71 1 0 52 39 功能（参数）一览表 功参数 显 示名 称 设定范围 能 72 PWM频率选择 0～15 0～5V,0～10V0:DC 0～5V输入时 73 1:DC 0～10V输入时 选择 74 输入滤波器时1～8:设定值n，以2n的指间常数 0:2次移动平均处理 最小设定单位1 1 1 出厂时设定 1 0 1 参照 客户 页 设定值 84 85 86 参 数 一 览 动作75 选择功能 76 77 78 数平均值 0:复位随时接受/PU停止键无效 1:仅当复位异常发生时接复位选择/ 受/PU停止键无效 PU停止选择 14:复位随时接受/随时减速停止 15:仅当异常发生时接受/随时减速停止 冷却风扇动作0:在电源ON状态下动作 1:冷却风扇ON/OFF控制 选择 0:仅在停止中可以写入 参数写入禁止1:不可写入（一部除外）选择 2:运行中可以写入 0:正转反转均可 反转防止选择1:反转不可 2:正转不可 参数79为基本功能参数。 1 14 86 1 1 1 0 88 89 1 0 89 80 81 多段速运行功能 82 83 84 85 86 87 P I 88 D89 控制 90 多段速度设定（8速） 多段速度设定（9速） 多段速度设定（10速） 多段速度设定（11速） 多段速度设定（12速） 多段速度设定（13速） 多段速度设定（14速） 多段速度设定（15速） PID动作选择 PID比例带 0～120Hz,- - - 0～120Hz,- - - 0～120Hz,- - - 0～120Hz,- - - 0～120Hz,- - - 0～120Hz,- - - 0～120Hz,- - - 0～120Hz,- - - 20:PID反动作， 21:PID正动作 0.1～999％,- - - 0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz1 0.1％0.1s - - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -20 100％1s 49 49 49 49 49 49 49 49 93 93 93 PID积分时间 0.1～999s,- - - 40 功能（参数）一览表 功参数 显 示名 称 设定范围 能 91 PID上限限制 0～100％,- - - P 92 PID下限限制 0～100％,- - - I PU运行时的DPID动作目标0～100％ 控93 值 制 94 PID微分时间 0.01～10s,- - - 95 滑差96 补正 97 自98 动转矩提升 99 电机额定滑差0～50％,- - - 滑差补正时 0.01～10s 常数 恒定输出领域0,- - - 滑差补正选择自动转矩提升选择（电机容0.1～3.7kW, - - - 量） 最小设定单位0.1％0.1％0.01％0.01s0.01％0.01s1 出厂时设定 - - -- - -0％ - - -- - -0.5s - - -参照 客户 页 设定值 93 93 93 93 100 100 100 参 数 一 览 0.01kW- - -101 电机1次阻抗 0～50Ω,- - - 0.01Ω- - -101 设定范围 0～999 0～999,- - - 0.1～1s 0～20s 0.1～999A ●保养功能参数 功参数 显 示名 称 能 H1 检修定时 (503) 检修定时 H1 警报输出设定保(504) 时间 养H3 功电流平均时间能 (555) H4 数据输出屏蔽(556) 时间 H5 电流平均值监(557) 视基准电流 最小设定单位1 (1000h)出厂时设定 0 参照 用户 页 设定值 102 102 103 103 103 1 36 (1000h)(36000h)0.1s 0.1s 0.1A 1s 0s 1A 2 功 ●附加参数 功参数 显 示名 称 设定范围 能 瞬时停电再启附H6 0,1,10 动动作选择 加(162) 功H7 第2电子过电0～50A,- - - 能 (559) 流保护 最小设定单位1 0.1A 出厂时设定 1 --- 参照 用户 页 设定值 能74 52 41 功能（参数）一览表 ●校正参数 功参数 显 示名 称 设定范围 能 C1(901) AM端子校正 ─── 频率设定电压C2(902) 0～60Hz 偏置（频率）频率设定电压C3(902) 0～300％ 偏置（%） 频率设定电压校C4(903) 0～300％ 增益（%） 正参频率设定电流C5(904) 0～60Hz 数 偏置（频率）频率设定电流C6(904) 0～300％ 偏置（%） 频率设定电流C7(905) 0～300％ 增益（%） C8(269) 厂家设定用参数，请不要设定。 清零参数 CLr ECL 参数清零 报警履历清零0:不实行 1:参数清零 10:全部清零 0:不清零， 1:报警履历清零 最小设定单位───0.1Hz0.1％0.1％0.1Hz0.1％0.1％出厂时设定 ───0Hz 0％ (*) 96％ (*) 0Hz 20％ (*) 100％(*) 参照 用户 页 设定值 106 64 64 64 64 64 64 参 数 一 览 1 1 0 0 108 108 * 因为是校正用参数，所以在工厂出货时设定值有时会改变。 42 功能（参数）一览表 ●通讯参数 功参数 显 示能 n1(331) n2(332) n3(333) n4(334) n5(335) 通n6(336) 讯参n7(337) 数 n8(338) n9(339) n10(340) 名 称 通讯站号 通讯速度 停止位长 有无奇偶校验设定范围 0～31:指定变频器的站号 48:4800bps， 96:9600bps， 192:19200bps 0,1:（数据长8）， 10,11:（数据长7） 0:无， 1:有奇数校验， 2:有偶数校验 0～10,- - - 最小设定出厂时单位 设定 1 1 1 1 1 0.1s 1 1 1 1 0 192 1 2 1 - - -- - -0 0 0 参照 客户 页 设定值 111 111 111 111 111 111 111 123 123 124 参 数 一 览 通讯再试次数通讯校验时间0～999s,- - - 间隔 等待时间设定0～150ms,- - - 运行指令权 n11(341) n12(342) 0:指令权在计算机， 1:指令权在外部 0:指令权在计算机， 速度指令权 1:指令权在外部 0:根据Pr.79， 联网启动模式1:用计算机联网运行模选择 式启动 0:无CR·LF， CR·LF选择 1:有CR 无LF， 2:有CR·LF 220:RAM和EPROM均可写入，有无EPROM 写入选择 1:只能写入RAM 1 1 1 0 111 125 2 功能 43 功能（参数）一览表 ●PU用参数 STOPRESET当使用参数单元（FR-PU04-CH）时，无法利用操作面板进行操作。(功参数 显 示能 n13(145) n14(990) n15(991) 名 称 设定范围 键有效) 参照 客户 页 设定值 126 126 127 最小设定出厂时单位 设定 1 1 1 1 1 58 参 数 一 览 PU显示语言0,2～7:英语 切换 1:中国语 PU蜂鸣音控制 0:无音，1:有音 0(淡)PU对比度调整63(深) 0:可选择输出频率／输出电流 100: PU主显示画面停止时:设定频率， 数据选择 输出电流 运行时:输出频率， 输出电流 0:PU脱落时无异常,PU脱落检测/1:PU脱落时有异常, PU设定锁定 10:PU脱落时无异常(PU操作无效) PU参数 n16(992) 1 0 127 n17(993) 1 0 128 备 注 1.参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 2.用参数单元（FR-PU04-CH）设定设定值“―――”时，请设定为“9999”。 3.设定值超过100（3位以上）时，小数点以下不显示。 44 使用目的关联的参数一览表 2.2 使用目的关联的参数一览表 使用目的 参数号 设定的必要的参数号 Pr.30 Pr.53，Pr.79，（通信参数n10，n17） Pr.7，Pr.8，Pr.16，Pr.20，Pr.29，Pr.44，Pr.45 Pr.3，Pr.14，Pr.19 Pr.1，Pr.2 Pr.1，Pr.38，Pr.39，校正参数C4，C7 Pr.38，Pr.39，Pr.73，校正参数C2～C7 按照运行条件设定各参数。使用目的和参数如下表所示。 Pr.0，Pr.98 Pr.10，Pr.11，Pr.12 Pr.1，Pr.2，Pr.4，Pr.5，Pr.6，Pr.24，Pr.25， 多段速运行 Pr.26，Pr.27，Pr.80，Pr.81，Pr.82，Pr.83，Pr.84， Pr.85，Pr.86，Pr.87 点动运行 Pr.15，Pr.16 频率跳跃运行 Pr.31，Pr.32，Pr.33，Pr.34，Pr.35，Pr.36 瞬间停止再启动运行 Pr.57，Pr.58，附加参数H6 滑差补正设定 Pr.95～Pr.97 根据电机输出特性的设定Pr.3，Pr.19，Pr.71 Pr.42，Pr.64，Pr.65 应电磁制动动作时间 用Pr.0，Pr.3，Pr.7，Pr.8，Pr.44，Pr.45， 伺服电机运行 运Pr.46，Pr.47，附加参数H7 行与计算机的通讯运行 通信参数n1～n12 关PID控制运行 Pr.60～Pr.65，Pr.73，Pr.79，Pr.88～Pr.94 联 降低噪音 Pr.70，Pr.72 频率计的校正 Pr.54，Pr.55，Pr.56，校正参数C1 显示如何在操作面板或参数Pr.52，通信参数n16 关单元（FR-PU04-CH）上联 显示 转速等的显示 Pr.37，Pr.52 误功能改写的防止 Pr.77 操作反转的防止 （Pr.17），Pr.78 防Pr.48～Pr.51，Pr.64，Pr.65 止电流检测 关Pr.22，Pr.23，Pr.28 联 电机失速的防止 输入端子的功能分配 Pr.60～Pr.63 输出端子的功能分配 Pr.64，Pr.65 冷却风扇寿命的延长 Pr.76 其电机的过热保护 Pr.9，Pr.71 他 报警停止时的自动再启Pr.40，Pr.66～Pr.69 动运行 变频器复位的选择 Pr.75 保养定时输出 保养参数H1～H5 扩张功能参数的使用 操作模式的选择 加减速时间•曲线的调整根据负荷特性选择最佳输出特性 输出频率的限制 超过50Hz的运行 频率设定信号和输出的运调整 行关电机输出转矩的调整 联 制动动作的调整 2 功能 45 功能（参数）说明 2.3 功能（参数）说明 ） 输出电压Pr.0Pr.46设定范围2.3.1 转矩提升（变频器和电机相距较远，低速范围时电机转矩不足（防止失速动作时）等情况下，把设定值调大使用。 ●可以调整低频域电机转矩使之配合负荷并增大启动转矩。 参数号 0 46 名 称 转矩提升 第二转矩提升 出厂时 设定值 6％／5％／4％ - - - 0输出频率(Hz) 设定范围备 注 出厂时设定值，因变频器容量的不同0～15％而有所不同。 （详细内容参照下表） 0～15％,- - -：功能无效， - - - Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ ·假定基准频率电压为100%，0Hz时的电压用百分数(%)设定。 2种转矩提升用RT信号切换。 （RT信号为ON时Pr.46有效。（*）） 备 注 *RT信号为第二功能选择信号时，其它的第二功能也有效。 ●使用变频器专用电机（恒转矩电机）时，请按下述内容变更设定。 （出厂设定值不变、将Pr.71变更为使用恒定转矩电机时的设定值，就能使Pr.0的设定值切换成下表的值。） 变频器 FR-S540E FR-S520SE 变频器容量 0.4K,0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 0.2K～0.75K 1.5K 出厂设定值 6% 5% 4% 6% 恒定转矩电机的设定值 6%（无变更） 4% 3% 6%（无变更） 4% 注 意 ·选择自动转矩提升控制时，此参数的设定无效。 ·设定值设定的过大，电机处于过热状态，可能引起过电流断路。最大以10%左右为好。 ◆关 联 参 数◆ ·RT信号（第二功能“Pr.46”）设定 ⇒ Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）（参照80页） ·恒转矩电机的设定 ⇒ Pr.71“适用电机”（参照52页） ·自动转矩提升控制的选择 ⇒ Pr.98“自动转矩提升（电机容量）”（参照101页） 46 功能（参数）说明 2.3.2 上下限频率（ ） 输出频率(Hz)可用于输出频率上限及下限的钳位。 Pr.1Pr.20(4mA)设定频率5,10V等(20mA) 参数号 1 2 名 称 上限频率 下限频率 出厂时 设定值 50Hz 0Hz 设定范围0～120Hz 0～120Hz ＜设 定＞ ·用Pr.1设定输出频率的上限。即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。 ·用Pr.2设定输出频率的下限。 备 注 使用端子2-5间连接的旋钮（频率设定器），当超过50Hz运行时，请变更Pr.1和Pr.38 （使用端4-5之间时，为Pr.39）。 注意 如果Pr.2的设定值高于Pr.13“启动频率”，即使不输入指令频率，只需接通启动信号，遵照加速时间的设定，电机也会按照设定的频率进行运转，对此请加以注意。 ◆关 联 参 数◆ 2 功能·启动频率的设定 ⇒ Pr.13“启动频率”（参照55页） ·外部旋钮的上限频率设定 ⇒ Pr.30“扩张功能显示选择”（参照61页）， Pr.38“频率设定电压增益（频率）”（参照64页）， Pr.39“频率设定电流增益（频率）”（参照64页） 47 功能（参数）说明 2.3.3 基准频率，基准频率电压（ 根据电机的额定值调整变频器的输出（电压，频率）。 输出电Pr.19压 ） 输出频率(Hz) Pr.3 Pr.47 参数号 3 19 47 名 称 基准频率 基准频率电压 第2V/F（基准频率） 出厂时 设定值 50Hz - - - - - - 设定范围0～120Hz 0～800V，888，- - -0～120Hz，- - - 备 注 ──── 888：电源电压的95％ - - -：与电源电压相同 Pr.30＝“1”时可设定 - - -：机能无效 Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ ·用Pr.3，Pr.47设定基准频率(电机额定频率)。 2种基波频率可用RT信号切换。 (RT信号为ON时，Pr.47有效。)（*） 当用标准电机，通常设定为电机的额定频率。当需要电机运行在工频电源与变频器切换时，请设定基准频率与电源频率相同。 ·用Pr.19设定基准频率电压（电机的额定电压等）。 注 意 1.当使用三菱恒转矩电机时，请把Pr.3“基准频率”设定为60Hz。 2.选择自动转矩提升时，Pr.47无效。选择自动转矩提升时，Pr.19＝“- - -”或设定为“888”时，为额定输出电压。 备 注 *RT信号为第2选择功能信号，其他第2功能也有效。 ◆关 联 参 数◆ ·电机额定频率为“50Hz”时 ⇒ Pr.14“适用负荷选择”（参照56页） ·RT信号（第2功能“Pr.47”）设定 ⇒ Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）（参照80页） ·电机的设定 ⇒ Pr.71“适用电机”（参照52页） ·自动转矩提升选择 ⇒ Pr.98“自动转矩提升（电机容量）”（参照101页） 48 功能（参数）说明 2.3.4 多段速运行 （ ～ ～ ） 可以在决定运行速度后，用端子切换到该速度运行。 ●仅通过接点信号（RH,RM,RL,REX信号）ON,OFF的组合，即可选择各种速度。 ●用Pr.1“上限频率”、Pr.2“下限频率”的组合，最多可以设定17种速度。 ●在外部运行模式或Pr.79＝“3或4”的组合模式时有效。 1速(高速)输出频率(Hz)RHRMRLONONONONON5速2速6速(中速)4速3速(低速)10速输9速出频8速率(Hz)RHRMRLREXONONONONON11速12速13速14速15速时间ONONONONONONON7速时间ONONONONONON 优先>顺序：RL>RM>RHONONONONONONONON 参数号 4 5 6 出厂时 设定值 50Hz 30Hz 10Hz - - - - - - 名 称 设定范围备 注 3速设定（高速） 3速设定（中速） 3速设定（低速） 多段速设定 24～27 （4速～7速） 多段速设定 80～87 (8速～15速) 0～120Hz ─── 0～120Hz ─── 0～120Hz ─── 0～120Hz，Pr.30＝“1”时“- - -”无设定- - - 可设定 0～120Hz，Pr.30＝“1”时“- - -”无设定- - - 可设定 ＜设 定＞ ·在各参数里设定运行频率。 当变频器运行时，各种速度（频率）在0～120Hz范围内可任意设定。 在各种多段速设定的参数读取状态下，操作，变换设定。 此时，为存储设定频率，请按SET。（WRITE）（即使在外部模式也可以。） 功2 按SET（WRITE），将被反映在设定上。 能·信号RH,RM,RL,REX使用的端子，请安排在Pr.60～Pr.63。 （如果变更Pr.60～Pr.63的端子分配，可能对其他功能有影响，请确认各端子的功 能后再进行设定。） 49 功能（参数）说明 注 意 1.多段速度比主速度（端子2-5,4-5，设定用旋钮）优先。 另外，在组合运行模式（Pr.79=3），使用多段速设定和设定用旋钮的情况，多段速设定优先。 2.多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。 3.3速设定的场合，2速以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。 4.Pr.24～Pr.27,Pr.80～Pr.87的设定没有优先级。 5.即使在运行中也可改变设定。 6.与点动信号同时使用时，点动信号优先。 备 注 频率设定的外部端子的优先顺序为 点动＞多段速运行＞AU(4号端子)＞2号端子。 ◆关 联 参 数◆ ·上限、下限频率的设定 ⇒ Pr.1“上限频率”Pr.2“下限频率”（参照47页） ·信号RH,RM,RL,REX的端子安排 ⇒ Pr.60～Pr.63（参照80页） ·外部运行模式的设定 ⇒ Pr.79“运行模式选择”（参照90页） ·计算机联网模式 ⇒ Pr.79“运行模式选择”（参照90页），通信参数n10“联网启动模式选择” （参照124页） ·速度指令权 ⇒ 通信参数n9“速度指令权”（参照123页） 2.3.5 加减速时间（ 输Pr.20出频率(Hz)Pr.7Pr.44） 运行频率用于设定电机加减速时间。 慢慢地加减速时设定为较大值，快速加减速时设定为较小值。 加速恒速减速加速时间减速时间时间Pr.8Pr.45 参数号 7 8 20 44 45 名 称 加速时间 减速时间 加减速基准频率 第2加减速时间 第2减速时间 出厂时 设定值 5s 5s 50Hz 5s - - - 设定范围0～999s 0～999s 1～120Hz 0～999s 0～999s, - - - 备 注 ─── ─── Pr.30＝“1”时可设定 Pr.30＝“1”时可设定 - - -： Pr.30＝“1”加速时间＝减速时间时可设定 50 功能（参数）说明 ＜设 定＞ ·用Pr.7，Pr.44，设定从0Hz到达Pr.20设定频率的加速时间。 ·用Pr.8，Pr.45，设定从Pr.20所设定频率到达0Hz的减速时间。 ·当RT信号ON时，Pr.44和Pr.45有效。(RT信号为ON时，其他的第2功能（Pr.44，Pr.45，Pr.46，Pr.47，附加参数H7）也被选择。) ·当Pr.45设定为“- - -”时，减速时间与加速时间（Pr.44）相同。 注 意 1.用S形加减速曲线A（参照61页)时，为到达Pr.3的时间。 ·设定频率是基波频率以上时，加减速时间计算表达式为 4T52 t＝ ×2 ×f＋ T 9(Pr.3)9 T：设定的加减速时间（s） f：设定频率（Hz） ·基波频率为50Hz时的加减速时间表（0Hz～设定频率） 设定频率（Hz） 加减速时间（s） 5 15 50 5 15 120 16 47 2.即使改变Pr.20的设定，校正功能Pr.38，Pr.39（频率设定信号增益）的设定值也没有变化。 调整增益时，请调整校正功能Pr.38，Pr.39。 3.Pr.7，Pr.8，Pr.44，Pr.45的设定值为“0”时，加减速时间为0.04s。 4.即使加减速时间设定很短，电机实际加减速时间，不能短于由机械系统的J（惯性转矩）和电机转矩所决定的最短加减速时间。 ◆关 联 参 数◆ ·基波频率的设定 ⇒ Pr.3“基波频率”（参照48页） ·加减速曲线S形加减速A ⇒ Pr.29“加减速曲线”（参照61页） ·校正功能 ⇒ Pr.38“频率设定电压增益（频率）”， Pr.39“频率设定电流增益（频率）”（参照64页） ·RT信号的设定 ⇒ Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）（参照80页） ·点动加减速时间 ⇒ Pr.16“点动加减速时间”（参照57页） 2 功能 51 功能（参数）说明 2.3.6 电机的选择和保护( 要 点 ,,) 设定使用的电机, 进行电机的过热保护。可以获得包括低速运行时电机冷却能力低下的最佳保护特性。 ·在使用三菱恒定转矩电机时, 不是无论是V/F控制或自动转矩提升控制的情况下,都要将Pr.71设定为“1”。 在恒定转矩的热特性上设定电子过电流。 ·选择三菱恒定转距电机的情况下, 下列参数的设定值进行自动变更。(各个参数的设定值仅为工厂出厂值时) Pr.0“转矩提升”,Pr.12“直流制动电压” 参数 名称 工厂出厂时设定值设定范围 备注 9 电子过电流保护 额定输出电流(*)0～50A 71 适用电机 0 0,1,100,101 Pr.30=第2电子过电流保---:无第2电“1”时可H7(559) --- 0～50A,---以设定 护 子过电流 ·* 0.75K以下设定为变频器额定电流的85%。 ·参数的( )内是参数单元(FR-PU04-CH)在使用时的参数编号。 ＜设 定＞ ·参照下表, 使Pr.71的设定与使用电机相符。 如果设定为100,101, RT信号显示为ON时,电子过电流的热特性与三菱恒定转矩电机相符。 Pr.71的设定值 0,100 1,101 电子过电流的热特性 热特性与标准电机相符 热特性与三菱恒定转矩电机相符 (变为在低速区100%连续转矩特性) ·电机的额定电流值 [A] 在Pr.9中设定。 ·如果Pr.9设定为“0”, 电子过电流 (电机保护功能) 将停止工作。(变频器的保护功能动作)。 ·在设定第2电机的电子过电流时, 请在附加参数H7中设定电机额定电流值。 第二电子过电流在RT信号显示为ON时是有效的。 (RT信号显示为ON时,其他的第二功能(Pr.44～Pr.47)也同时被选中) 注 意 ·在一台变频器同时运行数台电机时, 电子过电流无法起到保护的作用。请在每个电机外设置外部过电流。 ·变频器与电机的容量相差过大,设定值变为变频器额定电流的一半以下时, 电子过电流的保护特性变得薄弱。这时请使用外部过电流。 ·特殊电机无法用电子过电流保护。请使用外部过电流。 52 功能（参数）说明 备 注 ·使用一台变频器上二台电机各自运作时, 可以对电子过电流进行分别设定 第二电机电子过电流 附加参数RT=OFF RT=ON H7设定值 ---,0 × 0 × 0.1～50A△ ○标准 0 --- × ○ 0.1～50A 0 标准 △ 0.1～50A△ ○标准 ---,0 × 0 × 0.1～50A△ ○标准 1 --- × ○ 0.1～50A 0 恒定转矩△ 0.1～50A△ ○标准 ---,0 × 0 × 0.1～50A△ ○恒定转矩 100 --- × ○ 0.1～50A 0 标准 △ 0.1～50A△ ○恒定转矩 ---,0 × 0 × 0.1～50A△ ○恒定转矩 101 --- × ○ 0.1～50A 0 恒定转矩△ 0.1～50A△ ○恒定转矩 标准…用于标准电机的热特性 ○…用输出电流值进行加算处理 恒定转距…用恒定转矩电机的热特性 △…作为输出电流OA进行减算处理 ×…电子过电流不动作(加算值清除) 第一电机电子过电流 Pr.71 适用电机 Pr.9设定值RT=OFF RT=ON 注意 请正确设定与使用电机相符。如果设定错误,可能会导致过热烧损的危险。 ◆关 联 参 数◆ 2 功能·自动转矩提升 ⇒ Pr.98自动转矩提升选择(电机容量)(参照第101页) ·Pr.0转矩提升 ⇒ 参照第46页 ·Pr.12直流制动电压 ⇒ 参照第54页 53 功能（参数）说明 2.3.7 直流制动（ ） 输出频率(Hz)利用设定停止时的直流制动电压（转矩）、动作时间和开始动作的频率，来调整停止时间，可以通过在电机上施加直流制动，使定位运行等停止精度适合负荷的要求。 Pr.10“动作电压”时间Pr.12直流制动“动作电压”电压时间 参数号 10 11 12 Pr.11“动作时间” 名 称 直流制动动作频率 直流制动动作时间 直流制动电压 出厂时 设定值 3Hz 0.5s 6％ 设定范围备 注 0～120Hz Pr.30＝“1”时可设定 0～10s （设定Pr.11＝“0s”或Pr.12＝“00～15％ ％”时，直流制动不动作。） ＜设 定＞ ·用Pr.10设定直流制动开始频率。 ·用Pr.11设定直流制动的时间。 ·用Pr.12设定相对电源电压的百分数。 ·使用变频专用电机（恒定转矩电机）时，请变更Pr.12的设定值至4％。 （Pr.12的设定值保持出厂值，如果把Pr.17变更为恒定转矩电机使用时的设定，自动变更为4%。） 注意 请安装机械制动装置，因为停止时没有保持转矩。 54 功能（参数）说明 2.3.8 启动频率（ ） 输出频率(Hz)60当启动信号为ON时，启动频率可在0～60Hz的范围内设定。 设定范围Pr.13正转0频率设定信号(V)ON时间 参数号 13 名 称 启动频率 出厂时 设定值 0.5Hz 设定范围0～60Hz 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 注 意 如果设定频率小于Pr.13 “启动频率”的设定值，变频器将不能启动。 例如，当Pr.13设定为5Hz时，只有当设定频率达到5Hz时，变频器开始输出。 注意 请注意，当Pr.13设定值小于Pr.2“下限频率”的设定值时，即使没有指令频率输 入，只要启动信号为ON，电机也可在设定频率下旋转。 ◆关 联 参 数◆ ·下限频率的设定 ⇒ Pr.2“下限频率”（参照47页） 2 功能 55 功能（参数）说明 2.3.9 适用负荷选择（ Pr.14＝0恒转矩负荷用(运输机械、台车)100％ 输 出 电 压 基准频率输出频率(Hz)(出厂时设定)100％输出电压） 可以选择符合用途负荷特性的最佳输出特性（V/F特性）。 Pr.14＝1低减转矩负荷用(风机、水泵)Pr.14＝2升降负荷用Pr.14＝3 升降负荷用 基准频率输出频率(Hz)100％输出正转电压Pr.0Pr.46反转基准频率输出频率(Hz)正转时转矩提升100％输出反转 电压Pr.0正转 Pr.46基准频率 输出频率(Hz) 正转时转矩提升…0％ 反转时转矩提升 …Pr.0(Pr.46)的设定值 …Pr.0(Pr.46)的设定值反转时转矩提升…0％ 参数号 名 称 出厂时 设定值 0 设定范围备 注 0：恒转矩负荷用 1：低减转矩负荷用Pr.30＝“1”2：升降负荷用 时可设定 3：升降负荷用 14 适用负荷选择 0，1，2，3 注 意 1.当选择自动转矩提升控制时，可无视此参数的设定。 2.当RT信号ON时，Pr.46“第2转矩提升”有效。 RT信号为第2功能选择信号，可使其他第2功能也有效。 ◆关 联 参 数◆ ·自动转矩提升控制 ⇒ Pr.98“自动转矩提升选择(容量)”（参照101页） ·转矩提升的设定 ⇒ Pr.0“转矩提升”，Pr.46“第2转矩提升”（参照46页） ·使用第2转矩提升时，RT信号的端子分配 ⇒ Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）（参照80页） 56 功能（参数）说明 2.3.10 点动运行（ ） 输出频率(Hz)Pr.20点动频率设定范围Pr.15Pr.16正转在外部运行模式时，用输入端子功能选择，可选择点动运行功能，当点动信号为ON时，用启动信号(STF,STR)进行启动、停止。 用参数单元(FR-PU04-CH)，在点动运行模式，使用，键可进行点动运行。 （连接FR-PU04-CH时，可以作为基本参数读出。） FWDREVJOG信号STF信号ONON●设定点动运行时频率、加减速时间。 参数号 15 16 名 称 点动频率 点动加减速时间 出厂时 设定值 5Hz 0.5s 设定范围备 注 0～120Hz Pr.30＝“1”时可设定 0～999s 注 意 ·加减速曲线S形加减速A的情况下，加减速时间不是到达Pr.20“加减基准频率”，而是到达Pr.3“基波频率”的时间。 ·点动运行的加速时间和减速时间不能分别设定。 ·请把Pr.15“点动频率”的设定值设定在Pr.13“启动频率”的设定值之上。 ·点动信号请分配在Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）上。 ◆关 联 参 数◆ ·点动信号的端子分配 ⇒ Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择)”（参照80页） ·加减速曲线S形加减速A ⇒ Pr.29“加减速曲线”（参照61页） 2.3.11 RUN键旋转方向选择（RUN） 可选择用操作面板的 参数号 17 键操作时的旋转方向。 出厂时 设定值 0 2 备 注 功名 称 RUN键旋转方向选择 设定范围0，1 0：正转 1：反转 参照 参照 （48页） , （50页） Pr.30＝“1”时能可设定 57 功能（参数）说明 2.3.12 失速防止功能和电流限制功能（ ） 可以设定即使由于过电流引起失速防止动作、急剧的负荷变动、运行时变频器输出侧的开、关等引起的过大电流，也不会使变频器进入过电流停止状态（限制电流的高速响应电流限制不动作）。 ·失速防止 超过失速防止动作水平(Pr.22)时，变频器自动改变输出频率以减小电流。 ·高速响应电流限制 电流超过限制值时，变频器切断输出，防止过电流。 参数号 21 名 称 失速防止功能选择 出厂时 设定值 0 设定范围0～31，100备 注 Pr.30＝“1”时可设定 高速响应电流限制Pr.21○:动作设定值 ●:不动作 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● OL信号输出○:继续运行 ●:不继续运行 加速恒速减速（*） 失速防止动作选择 ○:动作 ●:不动作 ○○●●○○●●○○●●○○●● ○○○○●●●●○○○○●●●● ○○○○○○○○●●●●●●●● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 高速响应电流限制Pr.21○:动作设定值●:不动作 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 驱动100再生○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● OL信号输出 ○:继续运行 ●:不继续运行 加速恒速减速 （*） 失速防止动作选择 ○:动作 ●:不动作 ○○●●○○●●○○●●○○●●○●○○○○●●●●○○○○●●●●○●○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ *选择“OL信号输出时不继续运行”时，显示异常输出“OLT”（失速防止引起的停止）停止运行。 ”） （异常停止时的显示“58 功能（参数）说明 注 意 ·当负荷较重，扬程已定，加减速时间较短的情况下，有可能发生失速防止动作后，在设定的加减速时间内不能停止的现象，此时把Pr.21和失速防止动作水平设定到最佳值。 ·用Pr.21设定高速响应电流限制时（出厂时设定），如果Pr.22的设定值超过170％，转矩就没有了。此时，请把高速响应电流限制设定为不动作。 ·升降用途时，请把高速响应电流限制设定为不动作。因转矩不足，负载有落下的危险。 注意 务必进行试运行。 加速时，失速防止功能可能会延长加速时间。 恒定速度时，失速防止功能可能会导致速度突然变化。 减速时，失速防止功能可能会延长减速时间及减速距离。 2.3.13 失速防止（ ） 可以设定即使过电流发生变频器也不报警停止的输出电流水平。(相对于变频器额定输出电流的%值) ●在用于电机基波频率以上的高速运行场合，有时电机的电流不增加就不能加速。为了改善这种场合电机的运行特性，可以降低高频域的失速防止水平。这对离心分离器等高速运行时非常有效。通常把Pr.28“失速防止动作低减开始频率”设定为50Hz，Pr.23为100％。 参数号 22 23 28 名 称 失速防止动作水平 倍速时失速防止动作补正系数 失速防止动作低减开始频率 出厂时 设定值 150％ - - - 50Hz 设定范围备 注 0～200％ ─── 0～200％，- - -：均为 - - - Pr.22 0～120Hz ─── Pr.30＝“1”时可设定 Pr.22动作水平(％)失速防止Pr.28Pr.23＝“- - -”时补低正减系比数率Pr.23(％)120Hz输出频率(Hz) 设定例(Pr.22＝150％， Pr.23＝100％，Pr.28＝50Hz)动失150作速水防93.75平止75(%)62.505080100120输出频率(Hz)2 功能 59 功能（参数）说明 ＜设 定＞ ·Pr.22的“失速防止动作水平”通常设定为150％（出厂设定值）。 如果Pr.22设定为“0”，失速防止不动作。 ·降低高频率领域的失速防止水平时，把Pr.28“失速防止动作低减开始频率”设定为低减开始频率，把Pr.23设定为低减比率补正系数。 失速防止动作水平计算式 Pr.22−APr.23−100失速防止动作水平（％）＝A＋B×[ ]×[ ] Pr.22−B100Pr.28（Hz）×Pr.22（％）Pr.28（Hz）×Pr.22（％）其中，A＝ ，B＝ 输出频率（Hz）120Hz ·当Pr.23设定为“- - -”（出厂设定值)时，直到120Hz，失速防止动作水平均是Pr.22所设定值。 备 注 用Pr.21“失速防止动作水平”设定高速响应电流限制时（出厂时），Pr.22的设定值不要设定在170％以上。否则将无转矩输出。 Pr.22的设定值设定在170％以上时，请用Pr.21设定高速响应电流限制不动作。 升降用途时，请把高速响应电流限制设定为不动作。因转矩不足，有掉落下的危险。 注意 请不要把失速防止动作电流设定太小。 否则所产生的转矩减小。 务必进行试运行。 加速时，失速防止功能可能会延长加速时间。 恒定速度时，失速防止功能可能会导致速度突然变化。 减速时，失速防止功能可能会延长减速时间，及减速距离。 ～ 参照 ～ （49页） 60 功能（参数）说明 2.3.14 加减速曲线（ 设定加减速曲线。 设定值0[直线加减速]输出频率(Hz)时间） 设定值1[S形加减速A]输出频率fb(Hz)时间输f1出频率f2(Hz)时间设定值2[S形加减速B] 参数号 名 称 加减速曲线 29 出厂时 设定值 0 设定范围0，1，2 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ Pr.29设定值 功 能 0 直线加减速S形加减速A(*) 内 容 以直线方式加速到预设频率。（出厂设定） 工作机械主轴用 此设定用于需要在基波频率以上的高速域用短时间加减速的场合。 fb（基波频率）是S形的拐点。在基波频率以上的恒定输出运行领域里，根据电机转矩的降低情况，可以设定加减速时间。 防止运输机械等的负载倒塌 从f2（现在频率）到f1（目标频率）总是以S形加减速，所以，可以缓和加减速时的冲击，在防止负荷的倒塌等方面有很大效果。 1 2 S形加减速B 注 意 *加减速时间设定值是设定到达Pr.3“基准频率”的时间，而不是Pr.20“加减速基准频率”的时间。 ◆关 联 参 数◆ ·基准频率（加减速时间设定）的设定 ⇒ Pr.3“基准频率”（参照48页） ·Pr.20“加减速基准频率”⇒参照50页 ·设定值“1”（S形加减速A）时 ⇒ Pr.44“第2加减速时间”，Pr.45“第2减速时间”（参照50页） 2 功能2.3.15 扩张功能显示选择（） 显示扩张功能参数。 ●扩张功能参数一览表请参照36页。 ●参数的设定方法请参照使用手册（基本篇）。 名 称 扩张功能显示选择 参数号 30 出厂时 设定值 0 设定范围0，1 备 注 0：无显示，1：有显示 61 功能（参数）说明 2.3.16 频率跳变（ ～ ） 频率跳变运行Pr.34频Pr.33率(Hz)Pr.32Pr.31Pr.36Pr.352B2A1B1A3B3A此功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点，最多可设定三个区域。可以设定跳变频率为各域区域的上点或下点。 1A,2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。 参数号 31 32 33 34 35 36 设定范围 0～120Hz， - - - 0～120Hz， - - - 0～120Hz， - - - 0～120Hz， - - - 0～120Hz， - - - 0～120Hz， - - - 名 称 频率跳变 1A 频率跳变 1B 频率跳变 2A 频率跳变 2B 频率跳变 3A 频率跳变 3B 出厂时 设定值 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 备 注 ·- - -：功能无效 ·Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ ·在Pr.33～Pr.34(30Hz～35Hz)之间固定在30Hz运行时，设定Pr.33为30Hz，Pr.34为35Hz。 ·在30Hz～35Hz之间跳至35Hz运行时，设定Pr.33为35Hz，Pr.34为30Hz。 注 意 加减速时，设定范围内的运行频率仍然有效。 备 注 频率跳变的设定范围重复时，会成为写入禁止错误“ ”。 Pr.34:35HzPr.33:30Hz Pr.33:35HzPr.34:30Hz 62 功能（参数）说明 2.3.17 旋转速度显示（ ） 操作面板以及参数单元（FR-PU04-CH）的输出频率表示，可以将设定频率改变为电机运转速度或者机械速度。 参数号 37 名 称 旋转速度显示 出厂时 设定值 0 设定范围备 注 Pr.30＝“1”时可设定 0，0.1～9990：输出频率 ＜设 定＞ 显示机械速度时，在Pr.37设定60Hz运行时的机械速度。 注 意 ·电机的转速是从输出频率换算出来的，与实际旋转速度不一致。 ·想改变操作面板的监示（PU主显示）时，请参照Pr.52“操作面板显示数据选择”以及通信参数n16“PU主显示画面数据选择”。 ·因为操作面板的显示只有3位，因此监示值的设定请不要超过“999”。Pr.1的设定值在60Hz以上 当Pr.1的设定值×Pr.37的设定值＞60Hz×999时， （写入错误）。 Pr.1或Pr.37写入时会出现 备 注 如果用Pr.37来设定运转速度（Pr.37≠0），通过监视·频率设定模式可以监测运转速度。此时，最小设定（表示）单位可以用0.01r/min单位来进行设定。但是，由于设定频率分辨能力的制约，小数点后第2位的表示可能与设定值有差异。 注意 请一定设定运行速度，否则可能发生电机过速，机械破损。 ◆关 联 参 数◆ 2 功能·运行速度监示显示 ⇒ Pr.52“操作面板显示数据选择”（参照72页） ·FR-PU04-CH显示切换 ⇒ 通信参数n16“PU主显示画面数据选择”（参照127页） 63 功能（参数）说明 2.3.18 频率设定电压（电流）的偏置和增益（ ～ ） 可以任意设定输出频率与来自外部的频率设定信号（DC0～5V，0～10V或4～20mA）的大小（斜率）关系。 为设定输出频率，来调整从外部输入的DC0～5V，0～10V或DC4～20mA的设定输入信号与输出频率的关系就是“偏置”、“增益”的功能。 50Hz Pr.38 ) ( 输 出 频 率 (Hz) 0Hz 0V 出厂时设定50Hz(Pr.39)出厂时设定( C2 ) 输出频率(Hz)0Hz(端子2-5间)(C5C4*1) 5V或10VPr.73(100%(0% C3 *1)频率设定电压信号名 称 )(端子4-5间) 4mA20mA (20%C6*1)(100%C7 *1) 频率设定电流信号设定范围备 注 参数号 出厂时 设定值 38 频率设定电压增益（频率）50Hz 1～120Hz 39 频率设定电流增益（频率）50Hz 1～120Hz C2(902)*2 频率设定电压偏置（频率）0Hz 0～60Hz C3(902)*2 频率设定电压偏置（％） 0％ *1 0～300％ C4(903)*2 频率设定电压增益（％） 96％ *1 0～300％ C5(904)*2 频率设定电流偏置（频率）0Hz 0～60Hz C6(904)*2 频率设定电流偏置（％） 20％ *1 0～300％ C7(905)*2 频率设定电流增益（％） 100％ *1 0～300％ *1. 因为是校正用参数，所以在工厂出厂时设定值有时会有所不同。 *2 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 Pr.30＝“1”时可 设定 要 点 ·DC0～5V(DC0～10V)输入时的偏置设定 用校正参数C2,C3设定 ·DC0～5V(DC0～10V)输入时的增益设定 Pr.38，用校正参数C4设定 ·DC4～20mA输入时的偏置设定 用校正参数C5,C6设定 用Pr.39校正参数C7设定 ·DC4～20mA输入时的增益设定 （DC4～20mA输入时，Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）的某一个设定为“4”，端子RH,RM,RL,STR的某一个请分配为AU（电流输入选择），请将AU信号ON。） ＜设 定＞ (1)最高频率的变更方法。 (2)最高频率与Pr.38(Pr.39)设定值偏差的校正。 (2)-① 在端子2-5之间直接施加电压（端子4-5之间通电流）调整的方法。 (2)-② 在端子2-5之间不施加电压（端子4-5之间不通电流）在任意点调整的方法。 64 功能（参数）说明 变更实例 在DC0～5V输入频率设定器上，把5V对应的频率50Hz(出厂值)变为40Hz时 要 点 ·Pr.38是扩张功能参数。Pr.30必须为“1”。 ·Pr.38“频率设定电压增益频率”变为40Hz。 (1)最高频率的变更方法。 操 作1.运行显示和运行模式显示的确认●停止中。PU●PU运行模式。（按EXT键。）2.按键。进入参数设定模式。MODE显 示RUNPUEXTMODE显示以前读出的参数号。3.转动设定用旋钮， SET找出参数号38“频率设定电压增益频率”。●Pr.30=“1”。（Pr.30的设定方法请参照使用手册（基本篇）。）4.按键。显示现在设定的值。(50Hz)SET SET5.转动设定用旋钮，把设定值变为“40.0”。(40Hz)6.按SET键，完成设定。 闪烁…参数设定完毕!! ·转动·按SET设定用旋钮，其它的参数也可读出。键，再次显示设定值。 ·按两次SET键，显示下一个参数。 监示、频率设定的显示不能准确到40Hz…为什么？ 必须设定校正参数C4“频率设定电压增益”。（参照下页(2)） 2 功能 备 注 把设定值设定在50Hz以上的情况下，有必要把Pr.1“上限频率”的设定值设定在50Hz 以上。 65 功能（参数）说明 变更实例 校正参数C4“频率设定电压增益”的变更。 要 点 校正参数C4是扩张功能参数。Pr.30必须为“1”。 操 作运行显示和运行模式显示的确认1. ●停止中。 PU●PU运行模式。（按EXT键。）2. 按 键，进入参数设定模式。转动 设定用旋钮，3. ”显示出来。让“ ●Pr.30=“1”。（Pr.30的设定方法请参照使用手册（基本篇）。）4. 按 键，进入设定可能。”显示出来。让“ 调整Pr.38的情况转动 设定用旋钮，5. 找到校正参数C4“频率设定电压增益”。按 键，6. 显示模拟电压值(%)。7. 施加5V电压。（把接在端子2-5之间的外部旋钮调到最大（任意位置）。）MODESETSET(2) 最高频率与Pr.38(Pr.39) 的设定值偏差的调整。 (2)-① 在端子2-5间直接施加电压（端子4-5间输入电流）的调整方法 显 示 PURUNEXT MODE显示以前 读出的参 数号。 SETSET端子2-5之 间的模拟 电压值 (%) * *旋钮调到最大时，为 100(%)附近的值。 注 意实施操作7后，校正完了之前不要触摸设定用旋钮。* SET8. 按 键，完成设定。SET·转动·按 SET设定用旋钮，其它的参数也可读出。键，返回SET显示（操作4）。闪烁…参数设定完毕!! (调整完了) *旋钮调到最大时， 为100(%)附近的值。 ·按两次键，则显示下一个参数（）。 接在端子AM-5之间的频率计（显示计）不能准确指到40Hz…为什么？ 必须对校正参数C1“AM端子校正”进行设定。（设定方法请参照使用手册（基本篇）。） 写入时出现错误（） 增益和偏置频率的设定值太近 66 功能（参数）说明 (2)-② 在端子2-5之间不加电压（端子4-5之间不通电流）在任意点调整的方法 操 作显 示1.运行显示和运行模式显示的确认RUNPU●停止中。EXT●PU运行模式。（按 键。）PUEXT2.按 键，MODE显示以前MODE进入参数设定模式。读出的参数号。3.转动 设定用旋钮，让“ ”显示出来。●Pr.30=“1”。（Pr.30的设定方法请参照使用手册（基本篇）。）4.按 键，进入设定可能。SETSET让“ ”显示出来。调整Pr.38的情况5.转动 设定用旋钮，找到校正参数C4“频率设定电压增益”。现在的运行6.按 键，SETSET模拟电压显示模拟电压值。值(%)（在此状态向任何方向仅旋转 设定用旋钮1脉冲量（因是棘齿式手感反应。）可以表示最大值。）7.转动 设定用旋钮，*把旋钮调到最大(100%)或*旋钮调到最大时，任意点。 为100(%)。8.按 键，完成设定。*SETSET闪烁…参数设定完毕!!*旋钮调到最大时，·转动 设定用旋钮，其它的参数也可读出。 为100(%)。·按 键，返回 显示（操作4）。SET·按两次 键，则显示下一个参数（ ）。SET 备 注 频率设定器的输出频率设定值的变更方法请参照使用手册（基本篇）。 67 2 功 能 输出端子功能参数 2.3.19 启动时接地检测选择（ ） 可以选择启动时有无接地检测。接地检测仅在变频器启动信号输入时刻实施。 运行中发生接地时，保护功能不动作。 参数号 40 名 称 启动时接地检测 选择 出厂时 设定值 1 设定范围0,1 备 注 0：接地保护不检测 1：接地保护检测 Pr.30＝“1”时可设定 注 意 1.在Pr.40＝“1”检测出接地的情况下，输出异常信号“2.电机容量小于0.1kW时，不能进行接地保护。 ”，切断输出。 备 注 □Pr.40＝“1”进行接地检测时，每次启动约有20ms的延迟。 2.4 输出端子功能参数 ） 运行频率输出频率(Hz)输出信号(SU)OFFONON调整范围Pr.412.4.1 频率到达动作范围（输出频率到达运行频率时，输出频率到达信号(SU)的动作范围可在运行频率0～±100％的范围内调整。 可用于运行频率到达与否的确认、关联机械的动作开始信号等。 时间OFFOFF 参数号 41 启动信号 名 称 频率到达动作范围 出厂时 设定值 10％ 设定范围备 注 0～100％ Pr.30＝“1”时可设定 ·用于SU信号输出的端子，请在Pr.64,Pr.65（输出端子功能选择）安排。 注 意 如果变更Pr.64,Pr.65的端子分配，可能会影响到其他功能，请确认完各端子的功能后再进行设定。（参照81页） ◆关 联 参 数◆ ·SU信号的端子分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”，Pr.65“A,B,C端子功能选择”（参照81页） 68 输出端子功能参数 2.4.2 输出频率的检测（ 输出频率超出设定值，输出频率检测信号(FU)会有输出。 此功能可用于电磁制动器的动作，开启信号等。 另外，可以设定反转专用的频率检测，它对于调整升降运行中正转（上升），反转（下降）电磁制动动作时间是有效的。 参数号 42 43 ） 输出频率(Hz)输出信号OFFFU正转Pr.42时间反转ONOFFONOFFPr.43 名 称 输出频率检测 反转时输出频率 检测 出厂时 设定值 6Hz - - - 设定范围0～120Hz 0～120Hz，- - - 备 注 ─── - - -:与Pr.42的设定值相同 Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ ●参照上图设定各参数。 ·Pr.43“反转时输出频率检测”≠“- - -”时，正转时为Pr.42的设定值，反转时为Pr.43的设定值。 ·用于FU信号输出的端子，请在Pr.64,Pr.65（输出端子功能选择）安排。 注 意 如果变更Pr.64,Pr.65的端子分配，可能会影响到其他功能，请确认完各端子的功能后再进行设定。 , 参照 参照 参照 , （50页） （46页） （48页） 功能 ◆关 联 参 数◆ ·FU信号的端子分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”，Pr.65“A,B,C端子功能选择”（参照81页） 2 69 电流检测功能参数 2.5 电流检测功能参数 ） 100msONOFF2.5.1 输出电流检测功能（变频器运行中, 输出状态比Pr.48设定值输出电流检测高, 持续时间在Pr.49的设定时间以上, 信号(Y12)OFF通过变频器的集电极开路输出和接点输输Pr.48出端子输出输出电流检测信号(Y12)。 出 电流Pr.49时间 参数号 48 49 名 称 输出电流检测水平 输出电流检测时间 出厂时 设定值 150％ 0s 设定范围0～200％ 0～10s 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ 参数 48 49 内 容 设定输出电流检测水平。 100％为变频器的额定电流。 设定输出电流检测时间。请设定从输出电流高于Pr.48设定值开始到输出电流检测信号(Y12)输出为止的时间。 ·用于Y12信号输出的端子，请在Pr.64,Pr.65（输出端子功能选择）安排。 注 意 ·输出电流检测信号高于设定的检测水平，一旦变为ON，最短能保持信号约100ms。 ·如果变更Pr.64,Pr.65（输出端子功能选择）的端子分配，可能会影响到其他功能，请确认完各端子的功能后再进行设定。 ◆关 联 参 数◆ ·Y12信号的端子分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”，Pr.65“A,B,C端子功能选择”（参照81页） 70 电流检测功能参数 2.5.2 零电流检测（ ） 启动信号OFFONPr.50“零电流检测水平”ON变频器的输出电流为0[A]时，将不产生转矩。如果变频器用于升降，由于重力的作用会产生滑落现象。 为防止滑落，当输出电流为0[A]时，为让机械制动闭合，可从变频器输出一个输出电流为0[A]的信号。 参数号 50 51 输出电流0[A]零电流检测信号输出(Y13)Pr.50OFFON100msOFFPr.51检测时间Pr.51检测时间 名 称 零电流检测水平 零电流检测时间 出厂时 设定值 5％ 0.5s 设定范围0～200％ 0.05～1s 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 要 点 变频器运行中, 输出状态比Pr.50设定值低, 持续时间在Pr.51的设定时间以上, 通过变频器的集电极开路输出和接点输出端子输出零电流检测(Y13)信号。 ＜设 定＞ 参数 50 51 内 容 设定零电流检测水平。 请设定输出电流值从0[A]到变频器额定电流的多少％为止，检测为零电流。 设定电流检测时间。 请设定当输出电流低于Pr.50的设定值开始到输出零电流检测信号（Y13）为止的时间。 ·用于Y13信号输出的端子，请在Pr.64,Pr.65（输出端子功能选择）安排。 注 意 ·零电流检测信号即使电流值超过设定检测水平，条件不成立，也能使信号保持约100ms。 ·如果变更Pr.64,Pr.65的端子分配，可能会影响到其他功能，请确认完各端子的功能后再进行设定。 ·一台变频器顺序运行（连接）多台电机时，零电流检测信号（Y13）可能会输出。0.2K请设定为8%以上。 （电机容量总和小于零电流检测水平的电流时，以及一台相当的电机容量小于零电流检测水平的电流时。） ◆关 联 参 数◆ ·Y13信号的端子分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”，Pr.65“A,B,C端子功能选择”（参照81页） 2 功能 71 显示功能参数 2.6 显示功能参数 ） 出厂时 设定值 0 0 2.6.1 监示显示（参数号 52 可以选择操作面板的“监示、频率设定画面”显示。 名 称 操作面板显示数据选择 AM端子功能选择 设定范围0,1,100 0,1 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 54 要 点 ·用SET键可以改变显示。（操作要领请参照使用手册（基本篇）。） ·模拟电压输出端子AM用于信号输出。(请用Pr.54“AM端子功能选择”的设定值来选择。) ＜设 定＞ 信号的种类 输出频率 输出电流 单 位Hz A 参数设定值 Pr.52 Pr.54 操作面板LED AM端子 0/100 1 0 1 AM水平仪表满量程值 Pr.55“频率监示基准” Pr.56“电流监示基准” 把Pr.52设定为“100”时，停止和运行中的监示值不同。 Pr.52 0 运行中／停止中 输出频率 输出频率 100 停 止 中 设定频率 运 行 中 输出频率 备 注 ·故障中显示故障内容。 ·复位中与停止中同样对待。 ·关于参数单元(FR-PU04-CH)的监示显示选择。请参照通信参数n16“主显示画面数据选择”。（127页） 注 意 操作面板的单位显示只有A，其他不显示。 ◆关 联 参 数◆ ·旋转速度显示 ⇒ Pr.37“旋转速度显示”（参照63页） ·AM水平仪表满量程值的调整 ⇒ 校正参数C1“AM端子校正”（参照106页） ·监示基准 ⇒ Pr.55“频率监示基准”，Pr.56“电流监示基准”（参照74页） 72 显示功能参数 2.6.2 旋钮功能选择（ 参数号 名 称 ） 可以用设定用旋钮像调节音量一样运行。 出厂时 设定值 0 设定范围备 注 0:设定用旋钮频率设定模式 1:设定用旋钮音量调节模式 Pr.30＝“1”时可设定 53 频率设定操作选择 0,1 用设定用旋钮像调节音量一样运行 要 点 ·把Pr.30“扩张功能显示选择”设定为“1”（扩张功能参数有效）。 ·把Pr.53“频率设定操作选择”设定为“1”（设定用旋钮音量调节模式）。 操作实例 运行中把频率从0Hz变到50Hz 操 作1.模式、监示确认MODE●进入监示、频率监示状态。（ 键）PU●PU运行模式。（按 键。）EXT●Pr.30＝“1”。●Pr.53＝“1”。RUN2.按 键，运行变频器。RUN显 示RUNPUEXT RUNPUEXT 3.向右旋转 设定用旋钮，找到“50.0”。闪烁的频率为设定频率。SET没有必要按 键。 闪烁3秒钟。 2 功能备 注 ·从闪烁“50.0”到显示为“0.0”，可能是因为Pr.53“频率设定操作选择”的设定值没有设定为“1”。 ·无论是运行中还是停止中，只要转动设定用旋钮就可设定频率。 ·变更的频率在10秒后将作为设定频率被记忆。 参照 （72页） 73 再启动运行参数 2.6.3 监示基准（ ） DC5V（端子AM）DC5V（端子AM）当选择从AM端子上输出频率或电流时，设定它的基准频率或电流。 输出或显示输出频率Pr.55输出或显示输出电流Pr.56 参数号 55 56 名 称 频率监示基准 电流监示基准 出厂时 设定值 50Hz 额定输出 电流 设定范围0～120Hz 0～50A 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ 请参考上图，在Pr.55上设定频率监示的基准值，在Pr.56上设定电流监示的基准值。 当Pr.54“AM端子機能選択”＝“0”时，为Pr.55的设定，当Pr.54＝“1”时，为Pr.56的设定。 在Pr.55,Pr.56处设定使端子AM的输出电压为5V。 注 意 端子AM的最大输出电压为DC5V。 2.7 再启动运行参数 ） 2.7.1 再启动设定（ 参数号 57 瞬时掉电再恢复时，电机可以不停（保持惯性运行状态），变频器可再启动。 名 称 出厂时 设定值 - - - 1s 1 设定范围0～5s， - - - 0～60s 0,1,10 备 注 再启动惯性运行 时间 58 再启动启动时间 瞬时停电再启动动H6(162) 作选择 Pr.30＝“1”时可设定 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 74 再启动运行参数 ＜设 定＞ 请参考下表设定参数。 参数号 0 57 设 定 值 0.1K～1.5K2.2K，3.7K0.1～5s - - - 内 容 0.5s的惯性运行时间 通常用此设定没有问题。 10s的惯性运行时间 瞬时停电再恢复后变频器再启动前的等待时间。(根据负荷的转动惯量(J)和转矩，这个时间可设定在0.1～5s之间。) 不再启动(工厂出厂设定值) 通常可以直接按照工厂出厂设定值(1s)运转，也可根据负荷(转动惯量，转矩)调整这些值。 有速度检索 停电检测后检测电机自由运行速度。 无速度检索(工厂出厂设定值) 与电机自由运行速度无关, 减电压启动方式为输出瞬间停止时的频率, 输出电压渐渐上升。 有每次启动速度检索 停电检测后和启动时检测电机自由运行速度。 58 0～60s 0 H6(162) 1 10 H6=0.01(有速度检索)的情况下 H6=1(无速度检索)的情况下 瞬停（停电）时间瞬停（停电）时间电源(L1,L2,L3)STF(STR)电机电源(L1,L2,L3)STF(STR)电机旋转速度(r/min)旋转速度(r/min)*变频器输出频率(Hz)变频器输出电压(V)惯性运行时间变频器输出频率(Hz)变频器输出电压(V)再启动电压启动时间Pr.58 的设定值* 再启动电压启动时间Pr.58 的设定值 *根据载荷情况的不同输出中断时钟也不同。 Pr.57 的设定值速度检索时间(最大300ms)惯性运行时间Pr.57 的设定值2 功能 75 再启动运行参数 备 注 ·停电时启动信号为OFF的状态下，恢复供电时 无速度检索（H6=1）：按停电前的旋转方向旋转后，将减速停止。 但是，在再启动工作时启动信号为OFF时，电机自由运行。 恢复供电时启动信号为ON的状态下，从启动频率（Pr.13）开始启动。瞬间停止中的启动信号设定为ON的状态。 有速度检索（H6=0，10）：电机自由运行。 ·有速度检索（H6=0，10）时 ·速度检索未满10Hz时，从启动频率（Pr.13）开始启动。 ·变频器复位后，再试复位后也将进行再启动动作。 ·在再启动的电压上升时，如果发生瞬间停止，将从启动频率开始启动。 ·特殊电机的情况下，不能进行速度检索，有时也会从启动频率开始启动。 ·有速度检索（H6=0）的情况下，电源连接后第一次启动是再启动动作，第二次以后就变成普通的启动。 每次启动都有速度检索（H6=0）的情况下, 每次启动的时候都是再启动的动作。 再启动动作时，从启动指令输入后到输出频率（Pr.57设定值+速度检索时间）的时间将发生延迟。 ·一台变频器和多台电机连接的时候，速度检索不能正常的运行。请不要设置速度检索（H6=1）。 ·在再启动时不输出SU、FU信号。在再启动时间之后输出。 注 意 ·因为无速度检索（H6=1）的瞬间停止再启动动作，如果瞬间停止的时间在0.2秒以上（根据电机的负荷状态浮动），将不能够维持瞬间停止前的状态（输出频率、旋转方向），变频器将从启动频率（Pr.13）开始启动。 注意 在瞬时掉电发生后，如果已选用瞬时掉电再启动功能，电机(复位时间过后)会突然再启动起来，所以，请避免接触电机和机械。 如果选择瞬停再启动功能，请在醒目的地方贴上使用手册（基本篇）附带的注意标签。 瞬停再启动进行时，如果使启动信号为OFF或按STOPRESET ◆关 联 参 数◆ ·再试复位⇒ Pr.66～Pr.69（再试功能）（参照第82页） 键，则进入惯性停止状态。 76 附加参数 2.8 附加参数 ） 2.8.1 遥控设定功能选择（即使操作柜和控制柜的距离较远，不使用模拟信号，通过接点信号也能够进行连续变速运行。 输出频率(Hz)Pr.59＝“2”时*Pr.59＝“1”时ON加速(RH)减速(RM)清除(RL)正转(STF)电源ONONONONONONON ONONON *多段速以外的外部运行频率或PU运行频率 参数号 名 称 遥控设定功能选择 出厂时 设定值 0 设定范围0，1，2 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 59 备 注 ●使用遥控功能时，变频器的输出频率可以用下述方法补正。 外部运行时 用RH,RM操作设定的频率＋来自外部的模拟频率指令 PU运行时 用RH,RM操作设定的频率＋设定用旋钮或PU数字设定频率 ＜操作面板操作步骤＞ 监示、频率设定模式MODE转动设定用旋钮补正用SET键完成设定* ＜设 定＞ 0 1 2 *Pr.53“频率设定操作选择”设定为“1”时，没有必要按SET键。 动 作 频率设定记忆功能(E2PROM) ── 有 无 *2 功能Pr.59设定值 遥控设定功能 无 有 有 ·用Pr.59选择是否用遥控设定功能和在遥控设定功能中是否有频率设定记忆功能。当选择“有遥控设定功能”时，信号RH,RM,RL的功能改变为加速(RH)，减速(RM)，清除(RL)。信号RH,RM,RL请在Pr.60～Pr.63(输入端子功能选择)处设定。 *频率设定记忆功能 遥控设定频率（用RH,RM设定的频率）存储在存储器里。 当电源切断后再投入时，输出频率为该值，重新运行。（Pr.59＝“1”） 77 附加参数 ＜频率设定记忆条件＞ ·记录启动信号（STF或者STR）变成OFF时刻的频率。 ·RH（加速），RM（减速）信号同时在OFF（ON）状态下每分钟记忆遥控设定频率。（每分钟比较目前的频率设定值和过去的频率设定值，如有不同写入存储器中。）（RL信号下不进行写入。） 备 注 点动运行中以及PID控制运行中，遥控设定功能无效。 设定频率为“0”时 ·RH以及RM信号均为OFF（ON）后，即使RL（清除）信号清除遥控设定频率，如果RH以及RM信号均从OFF（ON）开始的运行时间不到1分钟时再接通电源，将以上次记忆的遥控设定频率运行。 上次记忆的摇控设定频率输出频率(Hz)1分钟以内上次记忆的遥控设定频率时间加速(RH)减速(RM)OFF清除(RL)正转(STF)电源ONONONONONON ·RH以及RM信号均为OFF（ON）后，RL（清除）信号为ON状态下，清除遥控设定频率，如果RH以及RM信号均从OFF（ON）开始的运行时间在1分钟后再接通电源，遥控设定频率将以被清除的频率运行。 上次记忆的摇控设定频率 输出频率(Hz)1分钟以上 设定频率0Hz下的运行 1分 时间 加速(RH) OFF减速(RM) 清除(RL) 正转(STF) 电源 ONONONONONON 78 附加参数 注 意 ·频率范围可通过RH(加速)和RM(减速)在0到上限频率(Pr.1的设定值)之间改变。 ·加速或减速信号ON时，设定频率按照Pr.44“第2加减速时间”或Pr.45“第2减速时间”设定的时间斜率改变。输出频率加减速时间为Pr.7“加速时间”和Pr.8“减速时间”的设定时间。因此，实际的输出频率按设定长的时间变化。 ·即使启动信号(STF或STR)处于OFF时，如果加速(RH)、减速(RM)信号ON，设定频率会变化。 注意 当选择此功能时，按照机械情况修正上限频率的设定。 ◆关 联 参 数◆ ·RH，RM，RL信号的端子分配⇒Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）（参照第80页） ·上限频率的设定 ⇒ Pr.1“上限频率”（参照47页） ·输出频率的加减速时间 ⇒ Pr.7“加速时间”，Pr.8“减速时间”（参照50页） ·加减速时的时间设定 ⇒ Pr.44“第2加减速时间”，Pr.45“第2减速时间”（参照50页） 2 功能 79 端子功能选择参数 2.9 端子功能选择参数 设定范围 0～10，14，16 0～10，14，16，- - -2.9.1 输入端子功能选择（参数号 60 61 62 63 ） 备 注 用这些参数选择/改变输入端子的功能。 名 称 RL端子功能选择RM端子功能选择RH端子功能选择STR端子功能选择出厂时设定值0 1 2 - - - Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ 参考下表并设定相应参数。 设定值 信号名0 RL Pr.59＝“0” Pr.59＝“1”,“2”（*1）1 RM Pr.59＝“0” Pr.59＝“1”,“2”（*1）2 3 4 5 6 7 8 9 10 14 16 - - - RH Pr.59＝“0” 功 能 低速运行指令 遥控设定（设定清零）中速运行指令 遥控设定（减速） 高速运行指令 相关参数 Pr.4～Pr.6, Pr.24～Pr.27, Pr.80～Pr.87 Pr.59 Pr.4～Pr.6, Pr.24～Pr.27, Pr.80～Pr.87 Pr.59 Pr.4～Pr.6, Pr.24～Pr.27, Pr.80～Pr.87 Pr.59 Pr.44～Pr.47, H7 ── ── ── Pr.59＝“1”,“2”（*1）遥控设定（加速） RT 第2功能选择 AU 输入电流选择 STOP 启动自保持选择 MRS 输出切断停止 外部热继电器输入 （*2） OH 通过设置在外部的用于过热保护过电流保护继电器或者参照132页 电机内置型的温度继电器等的动作停止变频器工作。 Pr.4～Pr.6, 15速选择 Pr.24～Pr.27, REX （同RL,RM,RH的3速组合）（*3） Pr.80～Pr.87 Pr.15, Pr16 JOG 点动运行选择 Pr.75 RES 复位 Pr.88～Pr.94 X14 PID控制有无选择 Pr.79(设定值: “8”) X16 PU运行，外部运行互换 (可用STR端子(Pr.63)STR 反转启动 分配) *1 Pr.59＝“1”或“2”时，RL,RM,RH信号的功能按上表所示改变。 *2 继电器接点在“开”状态下动作。 *3 使用REX信号时，用外部指令不能进行反转启动。 备 注 ·一个功能可以分配到多个端子上。此时，分配的多个端子中，有1个为ON，则执行功能。 ·速度指令的优先顺序为点动、多段速设定(RH,RM,RL,REX)、AU。 ·多段速（7速），遥控设定的分配用共同的端子，它们不能分别设定。 （各自均为速度设定没有必要同时设定，所以用共同的。） 80 端子功能选择参数 2.9.2 输出端子功能选择（ 参数号 64 65 ） 可改变开路集电极和触点输出端子的功能。 名 称 RUN端子功能选择 A,B,C端子功能选择出厂时 设定值 0 99 设定范围 备 注 0,1,3,4,11～16,93,95,98,Pr.30＝“1”时可设定 99 0,1,3,4,11～16,95,98,99 ＜设 定＞ 设定值 信号名 0 1 3 4 11 12 13 14 15 16 93 95 98 99 RUN SU OL FU RY Y12 Y13 FDN FUP RL Y93 Y95 LF ABC 功 能 变频器运行 频率到达 过负荷报警 动 作 参照参数 输出频率检测变频器运行准备就绪 输出电流检测零电流检测 PID下限 PID上限 PID正-反向输出电流平均值监视器信号 检修定时器报警轻微故障输出报警输出 运行期间当变频器输出频率上升到或超过启动频Pr.2,Pr.13 率时输出。 达到输出频率时输出。 Pr.41 Pr.21,Pr.22,失速防止功能动作期间输出。 Pr.23,Pr.28 输出频率超过设定值时输入。 Pr.42,Pr.43 启动信号为ON，进入启动可能状态时输出。 输出电流超过设定值时输出。 输出电流为0时输出。 PID控制时，输出检测信号。 ─ Pr.48,Pr.49 Pr.50,Pr.51 Pr.88～Pr.94 在一定的运转速度中，输出电流平均值和检修定H3～H5 时器值。（只能设定于RUN端子上（Pr.64）） 当保养参数变为H1>H2时输出。 H1,H2 当发生轻微故障(风扇故障或通信错误报警)时输Pr.76,Pr.n5 出。 变频器保护功能动作，输出停止时输出（重大故─ 障时）。 2 功能 备 注 把一个功能分配到两个端子上是可能的。 81 动作选择功能参数 2.10 动作选择功能参数 ） 2.10.1 再试功能（保护功能动作（重大故障）变频器输出停止时，变频器本身自动复位，进行再试的功能。可以选择再试动作的有无，再试时的报警内容，再试次数及等待时间。 选择再启动功能（有速度检索）的情况下，再试动作时也和瞬间停止时一样，进行再启动动作。（关于再启动功能请参照第74页） 参数号 66 67 68 69 名 称 再试选择 报警时再试次数 再试实施时的 等待时间 再试实施次数 显示消除 出厂时 设定值 0 0 1s 0 设定范围0～3 0,1～10, 101～110 0.1～360s0 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ ·用Pr.66可以选择执行再试的保护功能（重大故障）。 Pr.66设定值 0 1 2 3 OCT●● ●OVT● ●●THM● 实施再试的保护功能（重大故障） THTFINGFOHTOLTPEPUE● ● ● ● ● RET CPU OPT ● * ●表示被选择的再试项目。(OCT指OC1～OC3，OVT指OV1～OV3。) ·用Pr.67可以设定报警发生时的再试次数。 Pr.67设定值 0 1～10 101～110 再试次数 不实施再试 1～10回 1～10回 报警异常信号输出 ──── 每次不输出* 每次输出 *超过再试实施次数时，显示“”（再试次数超过）。 ·用Pr.68可在0.1～360s范围内设定从变频器报警发生后，到再试的等待时间。 ·通过读取Pr.69可了解由再试的再启动成功累计次数。此值设定为“0”则累计次数被消除。 82 动作选择功能参数 注 意 ·当Pr.69的积累次数从重试开始到Pr.68设定的4倍以上时间之内，保护功能（严重故障）不动作，能正常继续运行，则认为重试成功，积累数增加1。 ·如果在上述设定等待时间4倍之内，保护功能（严重故障）连续动作，操作面板的最新显示可能与参数单位（FR-PU04-CH）再试的第一次显示不同。再试时的错误仅记录第一次保护功能（严重故障）动作的内容。 ·根据再试功能复位时，电子过电流保护等被存储的数据不被清除。（与电源复位不同。） 注意 当选择再试功能时，除非必要时，一般应远离电机和机器。在报警发生后，它们将会突然（在复位时间过后)启动。 如果选择再试功能，请在醒目的地方贴上使用手册（基本篇）附带的注意标签。 2 功能 83 动作选择功能参数 2.10.2 PWM谐波频率和长配线模式（ 可改变电机的音频。 名 称 Soft-PWM设定 PWM频率选择 ） 参数号 70 72 出厂时 设定值 1 1 设定范围0,1,10,110～15 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ ·通过设定参数，可以通过设定Soft-PWM，来改变电机的声音，还可以设定是／否需要长布线模式。 ·所谓Soft-PWM控制，就是将电机的金属噪声改变为较为悦耳的音色。 ·长布线模式，不受布线长度的影响，能够对浪涌电压进行控制。（在对400V级电机进行40m以上布线时，请采用长布线模式。） Pr.70设定值 0 1 10 11 Soft-PWM 无效 有效（Pr.72=“0～5”设定时） 无效 有效 内 容 长布线模式 无效 无效 有效 有效 备 注 ———— ———— 注 意 1.额定频率的输出电压最大可减至5V。 2.如果是400V级的话，请使用绝缘强化电机。有关400V级电机变频器驱动的详细内容，请参照第14页。 Pr.72设定值 0～15 ·Pr.72“PWM频率选择”=1以上时， PWM载波频率稳定在1kHz。（当设定值为0时，PWM载波频率稳定在0.7kHz。) 内 容 可以改变PWM载波频率。 设定值用“kHz”表示。 注意“0”代表0.7kHz，“15”代表14.5kHz。 备 注 ·提高PWM频率将降低电机的噪声，但RF噪声及漏电流增加。请采取相应对策 (参照12页)。 ·急减速时，电机可能会发出金属音，这不属于异常现象。 （52页）参照 84 动作选择功能参数 2.10.3 输入电压选择（ ） 可以根据频率设定电压信号，切换输入(端子2)的规格。输入DC0～10V时，请一定进行此设定。 名 称 0～5V，0～10V选择参数号 73 出厂时 设定值 0 设定范围0,1 备 注 端子2输入电压 Pr.30＝“1”0:DC0～5V输入时 时可设定 1:DC0～10V输入时 注 意 ·加减速时间是到达加减速基准频率的斜率，因而不受Pr.73设定变化的影响。 ·当在端子10-2-5之间接有频率设定器运行时，请一定设定为“0”。 2 功能 85 动作选择功能参数 2.10.4 输入滤波时间常数（ ） 能设定外部电压或电流频率设定信号的输入部分的内部滤波常数。 ●对除去频率设定回路的噪声有效。 参数号 74 名 称 输入滤波时间常数出厂时 设定值 1 设定范围0～8 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ 在由于噪声的影响不能稳定运行的场合，请增大滤波常数。 设定值越大，响应速度越慢。(设定值为0～8时，时间常数可在约1ms～约1s范围内设定。设定值越大，滤波时间常数越长。) 2.10.5 复位选择/PU停止选择（ ） 可选择复位输入接纳，操作面板(PU)的停止功能。 ●复位选择 ：可选择复位功能输入（RES信号）的动作时间。 STOP●PU停止选择 ：无论是任何运行模式，异常时，按操作面板的RESET键，可使其停止。 参数号 75 名 称 复位选择/ PU停止选择 出厂时 设定值 14 设定范围0,1,14,15备 注 Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ Pr.75 设定值 0 1 14 15 复位选择 随时可复位输入 仅在保护功能动作时，可复位输入 随时可复位输入 仅在保护功能动作时，可复位输入 PU停止选择 PU停止键无效 但是，仅在PU运行模式或组合运行模式STOP(Pr.79＝“4”)时，RESET键输入有效。 无论是在PU、外部、通信的任何运行模式STOP下，用RESET键输入可减速停止。 86 动作选择功能参数 STOP(1) 用操作面板的RESET键使电机停止的，再启动的方法 （ 显示开始的再启动方法） ①减速停止后，使STF或STR信号为OFF。 ②按PUEXT速度PUEXTSTOPRESET键，显示为PU。 解除) 键，返回EXT。 操作面板STF ON(STR) OFF键键时间······( ③按PUEXT④使STF或STR信号为ON。 外部运行时的停止，再启动例 备 注 ·在运行时输入复位信号（RES），复位中的变频器停止输出，电子过流保护的内部热积累值，再试次数等被复位的同时，电机进入惯性运动。 ·Pr.75值随时可设定，此设定值即使参数（全部）清零，也回不到初始值。 闪烁，没有报警输出。 ·用PU停止功能停止时，和 (2) 用PU的STOPRESET键使电机停止，再启动的方法 速度时间EXT①减速停止后，使STF或STR信号为OFF。 ②按EXT键。 解除） 操作面板STF ON(STR) OFF键STOPRESET ③使STF或STR信号为ON。 ······（键外部运行时的停止，再启动例 除上述办法外，也可用电源复位或本体复位端子复位进行再启动。 备 注 ·在运行时输入复位信号（RES），复位中的变频器停止输出，电子过流保护的内部被复位的同时，电机进入惯性运动。 ·再启动时，确认PU的连接后，再复位。 ·Pr.75值随时可设定，此设定值即使参数（全部）清零，也回不到初始值。 ·用PU停止功能停止时，显示PS。没有报警输出。 2 功能注意 不要在启动信号接通的状态下进行复位。 否则，解除后，电机瞬间启动发生危险。 87 动作选择功能参数 2.10.6 冷却风扇动作选择 （ 参数号 76 ） 可以控制变频器内置冷却风扇的运行。(某些小功率机型没有冷却风扇） 名 称 冷却风扇 动作选择 出厂时 设定值 1 设定范围0,1 备 注 0:在电源ON状态下动作 Pr.30＝“1”1:控制冷却风扇的ON/OFF时可设定 ＜设 定＞ 设定值 0 内 容 电源为ON时运行。（与变频器的运行，停止无关。） 冷却风扇ON/OFF控制有效 ●变频器运行时冷却风扇始终接通 ●停止期间（复位中，报警中），监示变频器的状态并根据温度起停风扇。 ·散热片温度40℃以下············冷却风扇OFF ·散热片温度40℃以上············冷却风扇ON 1 备 注 以下情况视风扇动作异常，操作面板上显示，输出轻故障信号(LF)。LF信号的输出使用的端子，在Pr.64,Pr.65（输出端子功能选择）里安排。* ·Pr.76＝“0”时 当电源接通时风扇停止。 ·Pr.76＝“1”时 在变频器运转中，在风扇ON命令中风扇停止。 注 意 *当用Pr.64,Pr.65改变端子功能时，其他的功能可能会受到影响。请在设定前确定好相关端子的功能。 88 动作选择功能参数 2.10.7 参数写入禁止选择 （ 参数号 名 称 参数写入禁止选择 ） 可选择参数写入禁止或允许。此功能用于防止参数值被意外改写。 出厂时 设定值 0 设定范围0,1,2 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 77 ＜设 定＞ Pr.77设定值 0 1 2 功 能 仅限于PU运行模式的停止中可以写入。* 不可写入参数。 Pr.22，Pr.30，Pr.75，Pr.77，Pr.79可写入。 即使运行时也可以写入。与运行模式无关均可写入。 注 意 ·*在参数一览表中，用表示的参数可随时设定，但Pr.70，Pr.72仅在PU运行中可以变更。 ·即使在Pr.77＝“2”的情况下，Pr.17,Pr.23,Pr.28,Pr.60～Pr.63,Pr.64,Pr.65, Pr.71,Pr.79,Pr.98,Pr.99,清零的参数也不能在运行中写入。如果要变更参数的设定，请停止运行。 ·用Pr.77＝“1”，可以禁止下列清除操作。 ·参数清除 ·所有参数清除 2.10.8 反转防止选择 （ ） 此功能可以防止由于启动信号的误动作产生的反转事故。 要 点 使用于风机、泵那样仅运行在一个方向的机械。 （此参数的设定对于组合、PU、外部和通讯运行均有效。） 参数号 名 称 反转防止选择 出厂时 设定值 0 设定范围0,1,2 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 78 2 功能＜设 定＞ Pr.78设定值 0 1 2 内 容 正转和反转均可 不可反转 不可正转 89 动作选择功能参数 2.10.9 运行模式选择（ ） 用于选择变频器的运行模式。 有用操作面板，参数单元进行的运行（PU运行），有用外部信号进行的运行（外部运行），有PU运行和外部运行，组合进行的运行（外部/PU组合运行）。 接通电源时（出厂设定值）为外部运行模式。 名 称 运行模式选择 参数号 79 出厂时设定值 0 设定范围 0～4,7,8 ＜设 定＞ 表中把操作面板，参数单元的运行简称为PU运行。 RUNPr.79 设定值 功 能 LED显示* PU EXTRUN 电源投入时为外部运行模式。可用操作面板0 （PUEXTPU EXT 键）、参数单元（PU/EXT键），切换PU运行模式和外部运行模式。各模式的内容请参照设定值1,2栏。 运行模式运行频率 启动信号 参照设定值“1”,“2” 1 2 点亮 熄灭：无启动指令的(熄灭) 熄灭 PU运行 用操作面板进行设定停止 RUN键 模式 或用FR-PU04-CH 正转：点亮 外部信号输入 外部信号输反转：缓慢闪烁 外部运行（端子2(4)-5之间，入（端子熄灭 点亮 模式 多段速选择）点动 STF,STR） 有启动指令快速用操作面板的设定用无频率设定旋钮，参数单元的键外部／PU进行数字设定，或外外部信号输 组合运行部信号输入（多段速入（端子模式1 设定，端子4-5之间STF,STR） （AU信号ON时有效）） 外部／PU外部信号输入 组合运行(端子2(4)-5之间，多RUN键 模式2 段速选择，点动) 外部运行模式（PU运行互锁） MRS信号ON········可切换到PU运行模式 （正在外部运行时输出停止） MRS信号OFF······禁止切换到PU运行模式 用外部信号切换运行模式(运行时禁止) X16信号ON········切换到外部运行模式 X16信号OFF······切换到PU运行模式 闪烁3 点亮 点亮 4 7 参照设定值“1”,“2” 8 90 动作选择功能参数 备 注 STOP·除了PU运转模式以外，还可以用PU（操作面板/FR-PU04-CH）的RESET键实行停止功能（PU停止选择）。（参照第86页） ·PU运行/外部运行的组合运行的设定值有“3”,“4”两种，启动方法因设定值的不同而不同。 ·关于计算机联网运行模式，请参考109页。 * FR-PU04-CH连接时，LED显示（PU、EXT）不亮灯。 计算机在通讯运行模式状态时，LED显示（PU、EXT）为慢速闪烁。 (1) PU运行互锁 PU运行互锁是当MRS信号输入为OFF时，运行模式被强制转换到外部运行模式的功能。 此功能可以防止当用外部指令运行时，忘记从PU运行模式切换过来，造成变频器不输出的现象。 ①准备 ·请把Pr.79设定为“7”（PU运行互锁）。 ·用Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择），设定MRS信号输入使用端子。 Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）请参照80页。 注 意 在进行Pr.60～Pr.63的端子安排变更时，有可能影响其他功能。请确认各端子的功能后再进行设定。详述请参照80页。 ②功能 MRS信号 ON 功能·动作 外部运行时输出停止 运行模式能切换到PU运行模式 在PU运行模式下参数值改写 允许PU运行 强制切换到外部运行模式。 允许外部运行 禁止切换到PU运行模式 OFF 2 功能 91 动作选择功能参数 ＜用MRS信号的通断改变功能·操作＞ 运行状况 运行 状态模式 停止中PU 运行中停止中外部 运行中MRS信号ON→OFF（*1）ON→OFF（*1）OFF→ONON→OFFOFF→ONON→OFF运行 模式 (*2) 运行状态 停止中 写入参数 可以→不可可以→不可不可→不可不可→不可不可→不可不可→不可切换到 PU运行模式 不可 不可 可 不可 不可 不可 PU→外部如果外部操作频率设定和启动信号被输入，则在该状态下运行。 停止中 外部 运行中→输出停止 输出停止→运行 备 注 ·即使MRS信号接通，当启动信号（STF，STR）为ON时，不能移到PU运行模式。 *1.与启动信号(STF,STR)的ON，OFF状态无关，切换到外部运行模式。因此，STF,STR的任一个为ON的状态，把MRS信号变为OFF时，则电机在外部运行模式下运行。 *2.当MRS信号为ON，并在PU运行模式下，如果改写Pr.79的值为“7”以外的值，则使MRS信号作为普通的MRS功能(输出停止)动作。一旦Pr.79的值设定为“7”，则为PU互锁信号。 (2) 运行模式用外部信号切换功能 ①准备 将Pr.79设定为“8”（切换到除外部运行模式以外的模式）。 在Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择），设定X16信号输入用的端子。 注 意 在进行Pr.60～Pr.63的端子安排变更时，有可能影响其他功能。请确认各端子的功能后再进行设定。详述请参照80页。 ②功能 此切换只能在变频器停止时进行，运行时不能实现。 X16信号 ON OFF 运行模式 外部运行模式（不能转换到PU运行模式。） PU运行模式（不能转换到外部运行模式。） ～ 参照 ～ （49页） 92 动作选择功能参数 2.10.10 PID控制 （ ～ ） 用变频器对流量风量或压力等进行过程控制。 ●以电压输入信号（0～＋5V或0～＋10V）或Pr.93的设定值为目标，以4～20mA的电流输入信号为反馈量构成反馈系统，进行PID控制。 要 点 用ON使X14信号有效。把它分配在Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）处。 参数号 88 89 90 91 92 93 94 名 称 PID动作选择 PID比例带 PID积分时间 PID上限 PID下限 PU运行时PID动作目标值 PID微分时间 出厂时 设定值 20 100％ 1s - - - - - - 0％ - - - 设定范围 20,21 0.1～999％， - - - 0.1～999s， - - - 0～100％， - - - 0～100％， - - - 0～100％ 0.01～10s, - - - 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 电机执行量IM ＜设 定＞ (1) PID控制基本构成 变频器电路Pr.93或端子2设定点+-PID 运算1Kp1+Ti S+Td S 端子4反馈信号(反馈值)(2) PID控制概要 ①PI控制 PI控制是由比例控制(P)和积分控制(I)组合构成的，它根据偏差的大小，时间的推移变化给出执行量，进行控制。 备 注 PI控制是P和I控制的之和。 [反馈量为跳跃变化时的控制例] 偏差目标值测定值P控制I控制时间时间 Kp: 比例常数 Ti: 积分时间 S: 演算子 Td: 微分时间 2 功能 PI控制时间 93 动作选择功能参数 ②PD控制 PD控制是由比例控制(P)和微分控制(D)组合构成的，它根据偏差的速度给出执行量进行控制。它可以改善过渡特性。 备 注 PD控制是P和D控制的之和。 [反馈量成比例变化时的控制例] 目标值偏差P控制D控制测定值时间时间PD控制③PID控制 PID控制是由P1控制和PD控制组合构成的，它取各个控制之长。 备 注 PID控制是P，I，D三个控制的总和。 时间设定点 偏差P运算反馈值时间I运算D运算时间时间y=at2+bt+cPID运算 时间 ④负控制 当偏差X=（设定值－反馈量）为正时，增加执行量（输出频率），如果偏差为负，则减小执行量。 目标值［加热的情况］X>0+X<0-反馈信号(测定值)偏差目标值冷 增大热 减小测定值 94 动作选择功能参数 ⑤正控制 当偏差X=（设定值－反馈量）为负时，增加执行量（输出频率），如果偏差为正，则减小执行量。 目标值［冷却的情况］X>0+X<0-反馈信号(测定值)测定值目标值太冷 减小热 增大偏差偏差与执行量（输出频率）之间的关系 负控制 正控制 偏 差 正 负 Ò Ô Ô Ò 变频器L1NUVW 电机IM泵P(3) 接线例子 ·Pr.60＝14 ·Pr.64＝15 ·Pr.65＝16 ·Pr.88＝20 NFB电源 正转反转PID控制选择设定电位器(目标值的设定)STFSTRSDRH(X14)(*3)RUN(FUP,FDN)(*2)10上限输出(下限输出)2线型限定值信号公共端-正转输出反转输出正转(反转)输出信号公共端检测器++-对于3线型+ 254SEAC(OUT)(COM)(24V)(反馈量)4～20mA024V电源(*1)AC1φ240V 50Hz 2 功能 注 意 *1 电源请按传感器的电源规格准备。 *2 使用的输出信号端子因Pr.64,Pr.65设定值的不同而不同。 *3 使用的输入信号端子因Pr.60～Pr.63设定值的不同而不同。 ·接点输入信号（AU信号）没有必要为ON。 95 动作选择功能参数 (4) 输入输出信号说明 信 号 X14 输入 2 4 FUP FDN RL 使用端子 根据 Pr.60～Pr.632 4 根据 Pr.64，Pr.65功 能 PID控制选择 目标值输入 反馈量输入 上限限定值输出 下限限定值输出 正转（反转） 方向输出 内 容 进行PID控制时，把X14设为ON。 输入PID控制的目标值。 输入来自传感器的4～20mA的反馈信号。 反馈信号超过上限值时输出。 反馈信号超过下限值时输出。 参数单元的输出显示正转时为“Hi”，反转(REV)，停止(STOP)时为“Low”。 输出 ·设定值通过变频器端子2-5或从Pr.93中设定,反馈值信号通过变频器端子4-5输入。 ·进行PID控制时，请把X14信号设定为ON，该信号为OFF时，不进行PID控制。 项 目 输入方法设定0V为0％、5V为100％。 目标值 端子2-5间设定0V为0％、10V为100％。 Pr.93 在Pr.93中设定目标值（％）。 端子4-5间4mA相当于0％、20mA相当于100％。 内 容 当Pr.73设定为“0”时（端子2选择为5V） 当Pr.73设定为“1”时（端子2选择为10V） 反馈值 96 动作选择功能参数 (5) 参数设定 参数号 名 称88 选择PID动作 设定值 20 21 内 容 89 90 91 92 93 94 对于加热，压力等等控制 PID负作用 对于冷却等等 PID正作用 如果比例带较窄(参数设定值较小),反馈量的微小变化会引起执行量的很大改变。因此,随着比例带变窄,响应的灵敏性(增0.1～999％益)得到改善,但稳定性变差,例如:发生振荡。 PID比例带增益K＝1/比例带 - - - 无比例控制。 这个时间是指由积分(I)作用时达到与比例(P)作用时相同的执PID积分0.1～999s行量所需要的时间。随着积分时间的减少，到达设定值就越快，但也容易发生振荡。 时间 - - - 无积分控制。 设定上限。如果检测值超过此设定，就输出FUP信号。(检测值0～100％上限 的4mA等于0%，20mA等于100％。) - - - 功能无效。 设定下限。(如果检测值在设定范围以下，则输出一个报警。0～100％下限 同样，检测值的4mA等于0%，20mA等于100％。) - - - 功能无效。 仅用PU运行、PU·外部组合运行PU指令时Pr.79＝“3”（计算机联网运行时n9=0）时有效。（计算机联网运行模式（NET）PU运行时的PID控制0～100％的速度指令权为计算机时） 目标值 外部运行时，端子2-5间的电压为目标值。 （C3相当于0％、C4相当于100％。） 仅用微分(D)控制时，要得到与比例（P）控制相同的执行量所PID微分0.01～10s要的时间为微分时间。 时间 - - - 无微分控制 (6) 调整步骤 参　数　设　定端子设定使X14信号为ON运　　行调整Pr.88～Pr.94的PID控制参数设定PID控制用的输入输出端子（FUP信号，FDN信号在Pr.64，Pr.65（输出端子功能选择）处设定。）（X14信号在Pr.60～Pr.63（输出端子功能选择）处设定。） 2 功能 97 动作选择功能参数 (7) 校准例子 （在PID的控制下，使用一个4mA对应0°C，20mA对应50°C的传感器调节房间温度保持在25°C。设定值通过变频器端子2-5(0-5V)给定。） 开　　始将目标值转换为百分数(%)计算设定值与传感器输出的比例关系进行校准。设定目标值按照设定值的百分数(%)从端子2-5输入相应的电压……传感器规格 当传感器在4mA时表示0℃，20mA时表示50℃，因 为4mA对应0%，20mA对应100%，所以25℃为50%。……有必要校准设定输入(0到5V)，传感器的输出 (4到20mA)时，按下述(*)的内容进行校准。……设定值 = 50% 由于规定端子2在0V时等于0%，5V时等于 100%，所以输入2.5V到端子2。 用参数单元运行时，在Pr.93输入目标值 (0～100%)。……把室温设定为25℃。 把Pr.88设为“20”或“21”，X14信号设定为 ON，进入PID控制。确定目标值确定被调节对象的目标值。运　　行……运行时，最初设定比例范围大一些，积分时 间长一些，微分时间设定为“---”（无功能），设定比例范围大一些，积 观察系统的运行情况的同时，减少比例范围，分时间长一些，微分时间 增大积分时间。对于反应慢的系统，设定为“---”（无功能）， 使用微分控制要慢慢增大。将启动信号ON。目标值是否平稳?No调节参数Yes完善参数观测所有的运行状态，反馈值稳定时也可减小比例带和积分时间，延长微分时间。为使反馈量稳定，加大比例带，延长积分时间，缩短微分时间。调整结束*当需要校准时→用Pr.38及校正参数C2-C4（端子2），Pr.39及校正参数 C5-C7（端子4），校正传感器输出及目标设定输入。 校正在变频器停止时，PU模式下进行。 98 动作选择功能参数 ＜目标值输入校正＞ 1.在2-5之间输入设定目标值0％（例：0V）。 2.用校正参数C2，C3进行校正。此时在C2上输入偏差为0％时，变频器应该输出的频率（例：0Hz）。（使用FR-PU04-CH时，用Pr.902校正。） 3.在端子2-5之间输入设定目标值100％（例：5V）。 4.用Pr.38校正参数C4进行校正。此时在Pr.38上输入偏差为100％时，变频器应该输出的频率（例：50Hz）。（使用FR-PU04-CH时，用Pr.903校正。） ＜传感器的输出校正＞ 1.在端子4-5之间输入传感器设定0％的输出（例：4mA）。 2.用校正参数C6进行校正。（使用FR-PU04-CH时，用Pr.904校正。） 3.在端子4-5之间输入传感器设定100％的输出（例：20mA）。 4.用校正参数C7进行校正。（使用FR-PU04-CH时，用Pr.905校正。） (注) 用校正参数C5，Pr.39设定的频率与用校正参数C2，Pr.38设定的频率分别一致。 进行以上校正的结果如下图所示。 [目标值的设定](％)100(％)100[反馈值]执行量(Hz)60[执行量] 0005(V) 0420(mA) 00100偏差(％) 备 注 ·如果输入多段速度（RH,RM,RL信号）和点动运行（JOG信号），就停止PID控制，执行多段速或点动运行。 ·当用Pr.60～Pr.65改变端子的功能时，可能影响其它功能，因此确认各端子的功能后再进行设定。 ·当选择PID控制时，下限频率为校正参数C2的频率，上限频率为Pr.38的频率。 (Pr.1“上限频率”，Pr.2“下限频率”的设定也有效。) ◆关 联 参 数◆ ·X14信号的分配 ⇒ Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）（参照80页） ·FUP信号，FDN信号，RL信号的分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”，Pr.65“A,B,C端子功能选择” （参照81页） ·电压输入选择（0～±5V,0～±10V）⇒ Pr.73“0～5V，0～10V选择”（参照85页） ·运行模式选择 ⇒ Pr.79“运行模式选择”（参照90页） ·端子校正 ⇒ Pr.38,Pr.39,C2～C7（校正参数）（参照64页） 2 功能 99 辅助参数 2.11 辅助参数 ） 2.11.1 滑差补正 （ 可以根据变频器的输出电流，推定电机的滑差，保持电机转速在一定数。 参数号 95 96 97 名 称 电机额定滑差 滑差补正时常数 恒定输出区域滑差补正选择 出厂时 设定值 - - - 0.5s - - - 设定范围0～50％，- - - 0.01～10s0,- - - 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 ＜设 定＞ 额定滑差＝ 参数号 95 96 97 基准频率时的同步转速－额定转速×100[％] 基准频率时的同步转速 功能内容 设定电机额定滑差。 不进行滑差补正。 设定滑差补正的响应时间。（*） 在恒定输出区域（比Pr.3设定的频率高的频率区域）不进行滑差补正。 恒定输出区域里进行滑差补正。 设 定 值 0.01～50％ 0,- - - 0.01～10s 0 - - - *这个值变小，则响应速度加快，负荷惯性越大，再生过电压(OVT)错误越容易发生。 备 注 在50Hz进行滑差补正时，请设定上限频率（Pr.1）略高于50Hz。 出厂状态为固定在50Hz。 100 辅助参数 2.11.2 自动转矩提升选择 （ ） 可以选择自动转矩提升控制。 ●自动转矩提升控制 可以给电机提供最佳励磁，即使在低速区域也能获得高转矩。 参数号 98 名 称 自动转矩提升选择（电机容量） 出厂时 设定值 - - - 设定范围 0.1～3.7kW, - - - 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 ＜使用条件＞ ·电机极数2，4，6任一种。 ·单机运行。（1台变频器对1台电机） ·变频器到电机的接线在30米以内。 ＜设 定＞ 参数号 98 设 定 值 - - - 0.1～3.7kW 内 容 通常的V/F控制和转矩提升(Pr.0,Pr.46)有效 自动转矩提升控制有效 （把电机的容量设定的与适用电机容量相同或低一级。） □Pr.98为“- - -”以外，Pr.3“基波频率”和Pr.19“基波频率电压”也有效。 □Pr.19设定在“- - -”或“888”时，为额定输出电压。 注 意 *运行自动转矩提升时，Pr.3,Pr.19不可写入。 ◆关 联 参 数◆ ·转矩提升 ⇒ Pr.0“转矩提升”，Pr.46“第2转矩提升”（参照46页） ·基波频率 ⇒ Pr.3“基波频率”，Pr.19“基波频率电压”（参照48页） ·适用电机的设定 ⇒ Pr.71“适用电机”（参照52页） ·电机一次阻抗 ⇒ Pr.99“电机一次阻抗”（参照101页） 2.11.3 电机一次阻抗（ ） 此参数通常不用设定，出厂时为“- - -”，Pr.98设定的电机容量的标准电机常数（包括恒转矩电机）被使用。 参数号 99 2 功能名 称 电机一次阻抗 出厂时 设定值 - - - 设定范围0～50Ω，- - - 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 ◆关 联 参 数◆ ·适用电机的设定 ⇒ Pr.71“适用电机”（参照52页） ·自动转矩提升的选择 ⇒ Pr.98“自动转矩提升”（参照101页） 101 保养参数 2.12 保养参数 ，） 2.12.1 检修输出功能（ 当变频器的累积通电时间（H1检修定时）超过H2“检修警报输出设定时间”所设定的时间时，检修警报信号（Y95）就被输出。（用于主回路平波电容寿命的警告。） 参数号 名 称 出厂时 设定值 0 36 (36000h) 设定范围0～999 0～999， --- 备 注 不能写入 ---：36000h 功能 Pr.30=“1”时能够进行设定 H1(503) 检修定时 检修警报 H2(504) 输出设定时间 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 ＜设 定＞ 初次电源ON999000h检修定时H1(Pr.503) H2(Pr.504)Y95输出／表示OFFON ①H1（Pr.503）“检修定时” 2·将变频器的累积通电时间，每隔1小时在EPROM中进行记忆，以1000h为单位进行显示。（不能写入） ·检修定时被固定设置在999（999000h）。 ②H2（Pr.504）“检修警报输出设定时间” ·设定检修定时警报信号（Y95）的输出时间。 ·以1000h为单位进行设定。 备 注 出厂时的设定值（36000h），变频器主回路平波电容的使用寿命（根据使用环境、周围温度为40度、按10h/日、365日/年计算，约为10年）。根据变频器的使用环境不同，使用寿命也有所不同。 ③检修定时警报信号（Y95） ·在Pr.64、Pr.65（输出端子功能选择）设定“95”（检修定时警报输出信号）时有效。 ·如果在H2设定超过H1设定值以上的数值时，检修定时警报输出（Y95）为OFF状态。 ◆关 联 参 数◆ ·Y95信号端子的分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”、Pr.65“A、B、C端子功能选择”（参照81页） 102 保养参数 2.12.2 电流平均值监视信号（,,） 向电流平均值监视信号（Y93）脉冲输出匀速运行中的输出电流的平均值和检修定时值。 向定序器的I/O单元等输出的脉冲振幅可以作为机械的磨损，带子的延长或装置的长年劣化等的维修时期的参考依据。 脉冲输出以20s为1周期，在匀速运行中，向对电流平均值监视信号（Y93）反复输出。 定序器输出元件输入元件变频器维护时期。 部件到寿命期。 设定范围0.1～1s 0～20s 0.1～999A备 注 参数号 名 称 出厂时 设定值 1s 0s 1A H3(555) 电流平均时间 H4(556) 数据输出屏蔽时间电流平均值监视基H5(557) 准电流 Pr.30＝“1”时可设定 时间下一周期参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 ＜脉冲动作＞ 下列显示Y93信号的脉冲输出。 从加速到匀速运行输出频率1周期(20秒)Y93信号①数据输出屏蔽时间 从加减速到匀速时　 不输出H4的时间Y93信号。②起始脉冲 1秒（固定）内高电平输出 平均H3设定的时间、输出电流③输出电源平均值脉冲 起始位输出中，在0.5～9秒（10%～180%）的 范围内低电平输出平均的电流值。输出电流平均值(A)信号输出时间=×5秒H52 功 ⑤结束脉冲 1～16.5秒低电平 输出④检修定时脉冲 在2～9秒（16000h～72000h）的范围内 高电平输出检修定时值(Pr.503)H1×1000h×5秒信号输出时间=40000h能 103 保养参数 ＜设 定＞ 请按照下列步骤进行设定。 ①保养参数H4“数据输出屏蔽时间” 的设定 从加减速状态切换到匀速运行后，进入输出电流不稳定的状态（过渡状态）。H4 设定不采用过渡状态数据（屏蔽）的时间。 ②保养参数H3“电流平均时间”的设定 在起始位（1秒）Hi输出中平均输出电流。在 H3 设定起始位输出中平均电流的时间。 ③保养参数H5“电流平均值监视信号输出基准电流”的设定 设定输出电流平均值的信号输出的基准（100%）。信号输出的时间通过下列计算式计算。 输出电流平均值×5秒（输出电流平均值100%/5秒） H5 设定值 但是，输出时间的范围为0.5～9秒，输出电流平均值未满 H5 设定值的10% 0.5秒，超过180% 9秒 例）H5 ＝10A，输出电流平均值为15A时，由于15A/10A×5S＝7.5秒，电流平均值监视信号在7.5秒间低电平输出 信(秒)9号输出时0.5间10180(%)输出电流平均值④检修定时（保养参数H1）的输出 低电平输出输出电流平均值后，高电平输出检修定时值。检修定时值的输出通过下列计算式计算。 检修定时值(H1)×5秒（检修定时值100%/5秒） 40000h 信(秒)但是，输出时间的范围2～9秒，检修定时值（H1） 号9未满16000h···2秒，超过72000h···9秒 输出时间21600072000(h)检修定时值 104 保养参数 备 注 ·在加减速中不能进行数据输出的屏蔽及输出电流的采样。 ·请把电流平均值监视器信号（Y93）在Pr.64设定为“93”并分配到RUN端子。 不能分配到ABC接点（Pr.65）。 ·起始输出中，从匀速变为加/减速时，判断为无效数据，3.5秒间高电平输出起始位，16.5秒间低电平输出结束信号。 起始位输出结束后，即使为加/减速状态，最少也输出1周期信号。 输出频率 起始位输出中从匀速变为减速前一周期 Y93信号②3.5秒间高电 平输出起始位秒 时间下一周期 ⑤16.5秒间低电 平输出结束信号 ·在1周期信号输出结束，输出电流值（变频器输出电流监视）为OA时，到下次匀速状态前不输出信号。 ·下列条件时，电流平均值监视信号（Y93）为20秒间低电平输出（无数据输出）。 (a)1周期信号输出结束时，加减速状态的情况下 (b)有瞬时停电再启动（Pr.57 ≠“---”），再启动动作中，结束1周期信号输出时 (c)有瞬时停电再启动（Pr.57 ≠“---”），数据输出屏蔽结束时再启动动作时 ◆关 联 参 数◆ ·Y93信号的端子分配 ⇒ Pr.64“RUN端子功能选择”（参照第81页） ·检修定时器值 ⇒ 保养参数H1“检修定时器”（参照第102页） ·瞬间停止再启动 ⇒ Pr.57“再启动自由运行时间”（参照第74页） （74页）参照 （52页）参照 2 功能 105 校正参数 2.13 校正参数 ） 2.13.1 显示计（频率计）刻度校正 （ 出厂时，各监示项目满量程状态下，AM端子调整为输出直流DC5V，用校正参数C1可根据输出电压的比例（增益）调整表计的刻度，但最大输出为电压DC5V。 参数号 C1(901) 名 称 AM端子校正 出厂时 设定值 ─── 设定范围─── 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 变更例 设定频率50Hz时，把仪表（模拟显示计）调到满刻度(5V)（频率设定请参照使用手册（基本篇）。） 要 点 · 校正参数C1，只有当Pr.30“扩张功能显示选择”为“1”（扩张功能参数有效）时，才能读出。 · 设定校正参数C1“AM端子校正”。 106 校正参数 操 作PU运行模式时MODE1.按 键MODE表 示显示以前读出的参数号码。进入参数设定模式。2.拨动 设定用旋钮旋转至Pr.30的设定值为“1”。（详细请参照使用手册（基本篇）。）SET3.按 键SET显示4.拨动 设定用旋钮旋转至校正参数C1“AM端子校正”。SET5.按下 键，进入设定可能。RUN6.停止时，按下 键，运行变频器。SETRUN PUEXT（没有必要连接电机。）RUN 7.拨动 设定用旋钮把显示仪表的指针调整到所定位置。SET8.按下 键。+模拟显示计-SET设定完了。闪烁…参数设定完了!! ·拨动 设定用旋钮，可读出其它参数。SET·按 键，返回　　　显示（操作3）。SET·按2次 键，则显示下一个参数（　　　）。 备 注 ·有的设定值指针起动要花一些时间。 ·Pr.30“扩张功能显示选择”设定为“1”时，即使在外部操作模式下，校正参数C1“AM端子校正”可以设定。 ·使用FR-PU04-CH时，用Pr.901进行校正。 要 点 根据Pr.54“AM端子功能选择”的设定，事先把Pr.55“频率显示基准”或Pr.56“电流显示基准”设定为输出信号为5V时的运行频率或电流值。 这个5V使表计到满刻度。 ◆关 联 参 数◆ ·选择AM端子上的输出信号 ⇒ Pr.54“AM端子功能选择”（参照72页） ·频率值，电流值的基准值 ⇒ Pr.55“频率监示基准”，Pr.56“电流监示基准”（参照74页） 2 功能 ～ 参照 , （64页） 107 清零参数 2.14 清零参数 ） 2.14.1 参数清零（把参数的设定值返回到出厂的设定值。 请在PU运行模式的停止状态下实施。 参数号 名 称 出厂时 设定值 设定范围备 注 0：不实行清零 1：参数清零*1 (校正参数C1～C7不清零) Pr.30＝“1”10：全部清零*2 时可设定 (包括校正参数C1～C7在内的全部设定值变为出厂值) CLr 参数清零 0 0,1,10 *1 Pr.77“参数写入禁止选择”设定为“1”时，不清零。 Pr.75，Pr.38，Pr.39，Pr.53，Pr.60～Pr.65，Pr.99，保养参数H1,H2，校正参数C1～C7，通信参数n13，n15不被清零。 *2 Pr.75，保养参数H1，通信参数n13不被清零。 备 注 操作步骤的详细说明请参照使用手册（基本篇）。 2.14.2 报警履历清零 （ 消除所有的报警履历。 参数号 ECL ） 名 称 报警履历清零 出厂时 设定值 0 设定范围0,1 备 注 0：不清零 1：报警履历清零 Pr.30＝“1”时可设定 108 通讯参数 2.15 通讯参数 可以用RS-485通过变频器的RS-485接口进行通讯运行。 (1) 运行功能 ①运行模式切换 〔运行模式切换方法〕 用计算机程序切换C计算机通讯运行DEF外部运行B用操作面板/参数单元(FR-PU04-CH)切换APU运行 切换方法 PUEXT 记号 切换种类 (不可切换) A PU外部运行→外部运行 用操作面板的PU键或参数单元(FR-PU04-CH)的/EXT 键 PUEXTB 外部运行→PU运行 C 外部运行→计算机通讯运行 D 计算机通讯运行→外部运行 E PU运行→计算机通讯运行 F 计算机通讯运行→PU运行 用操作面板的PU键或参数单元(FR-PU04-CH)的/EXT 键 读出(H7B)/写入(HFB）H0000：通讯运行 H0001：外部运行 用计算机的用户程序 用计算机的用户程序 不可切换 （用A切换到外部运行后，再用C可进行计算机通讯运行*） 不可切换 （用D切换到外部运行后，再用B可进行PU运行*） *通讯参数n10“通讯启动模式选择”设定为“1”时，接通电源及变频器复位时，则进入计算机通讯运行模式。（但是Pr.79“运行模式选择”的设定优先。） 2 功能备 注 FR-S500系列变频器不是象其他变频器那样可以取下操作面板进行通讯。 PU运行模式（Pr79=1,3,4）时，不能从变频器的设置软件上设定参数。 另外，Pr79=1,3时，按下操作面板的RUN键可以启动。 109 通讯参数 ②根据运行模式划分功能 操作场所 项 目 PU运行 可 可 可 可（*4）可 可 可 不可 不可 可 不可 可 不可 不可 可 可 （组合运行模式）可 （组合运行模式）运行模式 外部运行 可 （组合运行模式）可 （组合运行模式）可 不可 可 可 可（*3） 不可 不可 可 不可 可 不可 不可 可 可 可 计算机通讯运行 不可 不可 可 不可 可 可 可（*3） 可（*1） 可（*1） 可 可（*4） 可 可（*2） 可 可 可（*1） 可（*1） 操作面板或运行指令（启动） FR-PU04-CH 运行频率设定 监示 参数写入 参数读出 变频器复位 停止指令 用RS-485 运行指令 通信的计算运行频率设定（*）机用户程序 监示 参数写入 参数读出 变频器复位 停止指令 控制回路外变频器复位 部端子 运行指令 频率设定 *1.由通信参数n8“运行指令权”，n9“速度指令权”的设定值决定。（参照123页） *2.RS-485通讯异常时，用计算机复位不可。 *3.由Pr.75“复为选择/PU停止选择”的设定值决定。 *4.由Pr.77“参数写入禁止选择”的设定值决定。 注 意 通过RS-485通讯，用计算机的用户程序设定运行频率时，最小设定单位可设定为0.01Hz，但往变频器里写入时最小单位为0.1Hz。（小数点后第2位为0。） 要 点 使用RS-485通讯功能，执行参数的写入、运行指令、变频器复位等操作的话，必须将运行模式改变为“计算机通讯运行模式”。 将Pr.79“运行模式选择”设定为“0、2、7、8”，作为外部运行模式，可采用下列任一方法将“运行模式”设定为“计算机通讯运行模式”。 ①将通讯参数n10的“通讯启动模式选择”设定为“1”，接通电源后，在“计算机通讯运行模式”下启动。（有关通讯参数n10的详细内容请参照第124页。） ②用运行模式写入（命令代码HFB）方式，写入H0000，作为“计算机通讯运行模式”（有关运行模式的详细写入方法，请参照第118页。） 110 通讯参数 2.15.1 通讯设定（ ●通讯关联参数 参数号 n1(331) n2(332) n3(333) n4(334) n5(335) ～ 出厂时设定值0 192 1 2 1 - - - - - - 1 , ） 名 称 设定范围 0～31 48,96,192 0,1,10,11 0,1,2 0～10,- - -0,0.1～999s,- - - 0～150ms, - - - 0,1,2 备 注 生效条件 复位后 复位后 复位后 复位后 随时 随时 复位后 复位后 通讯站号 通讯速度 停止位长 有无奇偶校验 通讯再试次数 通讯校验时间 n6(336) *间隔 n7(337) 等待时间设定 Pr.30＝“1”时可设定 n11(341) CR·LF有无选择 要 点 * 在进行RS-485通讯时，请将通讯参数n6“通讯校验时间间隔”设定为≠0。设定值为“Os”时，不能进行RS-485通讯。 ·参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 ·命令代码请参照148页。 ●通讯规格 项 目 规格标准 连接台数 通讯速度 控制步骤 通讯方法 字符方式 通停止位长 讯结束 规奇偶校验 校验 格 方式 总和校验 等待时间设定 计 算 机 EIA-485(RS-485) 1：N（最大32台） 19200/9600/4800bps可选择 同步同期方式 半双工方式 可以选择ASCII（7位/8位） 可以选择1位/2位 CR/LF（可以选择有无） 可以选择有无（奇偶校验） 有 可以选择有无 备 注 ·计算机通讯运行时，当设定值“---”是65535（HFFFF）或在Pr.19上时，请将设定值“888”设定为65520（HFFFO）。 ·关于RS-485接口的使用请参考29页。 ·参数的命令代码请参照“参数命令代码一览表”（148页）。 2 功能 111 通讯参数 ＜设 定＞ 个人计算机和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 参数号 n1 n2 名 称 通讯站号通讯速率设 定 值 0～31 数据内容 n3 停止位长/数据长 有无奇偶校验 n4 n5 通讯再试次数 n6 通讯校验时间间隔等待时间设定 有无CR·LF命令 n7 n11 从RS-485接口进行通信时，为站号。 1台计算机与多台变频器连接时设定变频器的站号。 48 4800bps 96 9600bps 192 19200bps 0停止位长1位 8位 1停止位长2位 10停止位长1位 7位 11停止位长2位 0 无 1 有奇数校验 2 有偶数校验 设定发生数据接收错误后允许的再试次数。 0～10 如果错误连续发生次数超过允许值，变频器将报警停止(OPT)。 即使发生通信错误，变频器也不停止。此时可输入MRS,RES使变频器惯性停止。 - - - 通信错误(H0～H5)时，集电极开路端子输出轻微故障信号（65535）(LF)。用Pr.64,Pr.65（输出端子功能选择）中的任何一个分配给相应的端子。 0 不通讯 设定通讯校验时间[s]间隔。 0.1～999 如果无通讯状态持续时间超过允许时间，变频器进入报警停止(OPT)状态。 - - - 通讯校验中止 0～150 设定从送给变频器数据到返回数据的等待时间。 - - - 用通讯数据设定。 0 无CR·LF 1 有CR·无LF 2 有CR·LF 112 通讯参数 ＜计算机编程＞ (1) 通讯协议 计算机与变频器之间的数据通讯执行过程如下。 计算机↓ (数据流)读出数据*2时间*1写入数据变频器变频器↓ (数据流)计算机 备 注 *1.如果发现数据错误并且进行再试，从用户程序执行再试操作。如果连续再试次数超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。 *2.发生接收一个错误数据时，变频器给计算机返回再试数据➂。如果连续数据错误次数达到或超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。 (2) 有/无通讯操作和数据格式类型 有/无通讯操作和数据格式类型如下。 记 号 ① ② ③ ④ 动作内容 根据用户程序通讯请求发送到变频器 变频器数据处理时间 从变频器返回的没有错误*数据 (接受请求)(检查数据①的有错误 错误) (拒绝请求)计算机处理延迟时间 计算机根据返回没有错误*数据③的应答 (变频器不(检查数据③的处理) 错误) 有错误 (变频器再次输出③)运行 指令 A’ 有 C D 无 无 运行 频率 A (A”)*1有 C D 无 无 参数 写入 A (A”)*2有 C D 无 无 变频器复位 A 无 无 无 无 无 监示 B 有 E,E’ (E”)*1 F 无 G(无) 参数 读出 B 有 E (E”)*2 F 无 G(无) ⑤ 无 无 无 无 H H 2 功能* 从计算机到变频器的通信要求数据，在 “没发现数据错误(ACK)” 之后，还需要10ms以上。（参照115页） 备 注 *1.把Pr.37“旋转速度显示”设定为“0.1～999”时，如果把命令代码“HFF”设定为“1”，则数据格式变为A”或E”（6位数据）。 另外，输出频率为旋转速度显示，有效至0.01r/min单位。（小数点第3位的值无效。） 命令代码“HFF”为“1”以外时，为1r/min单位可以使用4位数据格式。 另外，请求的电机的数据位数4位为E，2位为E’，6位为E”的格式返回。 *2.Pr.37“旋转速度显示”的读出/写入数据格式化总是为E”/A”（6位数据）。 113 通讯参数 (3) 数据格式 使用十六进制数。 数据在计算机和变频器之间自动使用ASCII码传输。 ●数据格式类型 ①从计算机到变频器的通讯请求数据 [数据写入]格式A *1ENQ1格式A’*1ENQ1格式A”[数据读出]格式B*1ENQ1[没发现数据错误]格式C*11*2变频器站号命令代码等待 时间 *3数据总和校验*423*23*2变频器站号2678*3 命令代码等待 数据时间 45678命令代码等待 时间 45910111213←字符数 *4总和校验91011←字符数总和校验*1ENQ1*3 变频器站号数据*4 23*2456*378总和校验9*4←字符数 101112131415 变频器站号命令代码等待时间23456789←字符数②写入数据时从变频器到计算机的应答数据 [发现数据错误]*2变频器站号 *223ACK*44←字符数格式D*11变频器NAK站号错误代码*45←字符数③读出数据时从变频器到计算机的应答数据 [没发现数据错误] 格式E变频器STX站号234 [发现数据错误] *2234读出数据读出数据*11*1ETX678总和校验*4115910格式F变频器 NAK站号 格式E’变频器STX站号*11*223*1ETX56总和校验*49←字符数*11*223 错误 代码 *4 5 4784 格式E”*11*2读出数据变频器STX站号*1ETX8910总和校验*413←字符数 2345671112④读出数据时从计算机到变频器的发送数据 [没发现数据错误](可以省略)*1格式GACK[发现数据错误]*2变频器站号 *44←字符数格式HNAK*2*1变频器站号*44←字符数 123123 备 注 *1.表示控制代码。（参照115页） *2.变频器站号可用十六进制在H00～H1F（站号0～31）之间设定。 *3.通讯参数n7“等待时间设定”≠“- - -”时，数据格式里没有“等待时间”，请作成通讯请求数据。（字符数减少1个。） *4.表示CR或LF代码 当数据从计算机传输到变频器时，在有些计算机中代码CR（回车）和LF（换行）自动设置到数据组的结尾。因此，变频器的设置也必须根据计算机来确定。 并且，可通过n11选择有无CR和LF代码。 114 通讯参数 (4) 数据定义 ①控制代码 信 号 名 STX ETX ENQ ACK LF CR NAK ASCII码 H02 H03 H05 H06 H0A H0D H15 内 容 Start Of Text（数据开始） End Of Text（数据结束） Enquiry（通讯请求） Acknowledge（没发现数据错误） Line Feed（换行） Carriage Return（回车） Negative Acknowledge（发现数据错误） ②变频器站号 规定与计算机通讯的变频器站号。 ③命令代码 由计算机发给变频器，指明程序要求(例如:运行，监示)。因此，通过相应的命令代码，变频器可进行各种方式的运行和监示。（参照148页） ④数据 表示变频器的频率和参数等的写入，读出数据。根据命令代码决定设定数据的定义和设定范围。（参照148页） ⑤等待时间 规定变频器收到从计算机来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据计算机的响应时间在0和150ms之间设定等待时间，最小设定单位为10ms。（例；1:10ms，2:20ms） 计算机↓变频器变频器↓计算机 变频器数据处理时间＝等 待 时 间 ＋ 数据校验时间(设定值×10ms) (12ms) 备 注 通信参数n7“等待时间设定”≠“- - -”时，数据格式里没有“等待时间”，请做成通信请求数据。（字符数减少一个。） ⑥响应时间 数据送信时间 (参照下页计算式)变频器数据处理时间=等 待 时 间 ＋ 数据校验时间 (设定值×10ms) (12ms)ACKSTXENQ2 功能计算机变频器变频器计算机需要10ms以上需要10ms以上数据送信时间 (参照下页计算式) 数据送信时间 (参照下页计算式)计算机变频器变频器计算机变频器数据处理时间=等 待 时 间 ＋ 数据校验时间 (设定值×10ms) (12ms)ENQ需要10ms以上数据送信时间 (参照下页计算式) 115 通讯参数 [数据送信时间计算式]数据字节数1(参照114页)通讯速度(bps) 通讯规格名称停止位长数据长校验有无位数1位2位7位8位1位0通讯规格(合计位数) = 数据送信时间(s)(参照下述) ⑦ 断线检测(通讯参数n6“交换信息检查时间间隔”) ·进行变频器, 计算机间的断线检查, 在断线(通讯途中中断)的情况下, 发生通讯错误(OPT)导致变频器输出中断。 ·设定值如果设定为“0.1s～999s”, 进行断线检测。进行断线检测的情况下, 在从计算机发出的交换信息检查时间间隔内需要送出数据(参照控制代码第115页)。(送出的数据与站号无关。) ·通讯检查在链接计算机运行模式上, 开始第一次通讯。 ·设定值为“----”时, 不能进行通讯检查(断线检测)。 ·设定值为“0”, RS-485通讯不能进行。 例）通讯参数n6=“0.1～999”时运行模式计算机变频器变频器计算机n6通讯校验计数器校验开始ENQ除左表外需要开始位1位。最小合计位数…9位最大合计位数…12位 外部链接计算机报警(E.OPT) 时间 116 通讯参数 ⑧总和校验码 把被检验数据的ASCII码变成代码，用2进制加算（总和），其结果的个位（8位）变换成16进制的2位ASCII码，此码就是总和检验代码。 (例1)计算机 变频器ASCII码ENQH05站号命令代码01E1107ADF4H30H31H45H31H31H30H37H41H44H46H34H H H H H H H H H 30+ 31+ 45+ 31+ 31+ 30+ 37+ 41+ 44H=1F4等待时间数据总和校验代码二进制代码总和(例2)计算机 变频器ASCII码STXH02站号读出数据01177030H30H31H31H37H37H30H03H33H30H H H H H H 30+ 31+ 31+ 37+ 37+ 30 H=130ETX总和校验代码二进制代码 ⑨错误代码 如果变频器在接收数据时发现任何错误，它的定义和NAK代码一起被送回到计算机。（参照120页） 备 注 1.当从计算机来的数据有错误时，变频器将不接受此数据。 2.任何数据的通讯都是在计算机给出通讯请求后开始例如:运行指令、监示等。没有计算机的指令，变频器不会返回任何数据。因此，对于监示，在设计程序时让计算机提出读数请求是必要的。 3.在对设定参数进行读出·写入时，有时需要改变通讯参数扩展的设定。详细内容请参照148页中的参数命令代码一览表。 总和 注意 为了防止产生危险，请再设定了通讯检查时间间隔后运行。 数据的通讯不是自动进行的。有来自计算机的通讯请求时只执行1次。因此在运行中，如果因信号线断线等原因造成通讯中断时，变频器不能被停止。经过通讯校验时间间隔后，变频器报警停止（OPT）。 把变频器的RES信号变为ON，或切断电源，则可以进入惯性停止。 如果由于信号电缆的损坏，计算机故障等造成通讯中断，变频器是不能发现此类故障，必须充分注意。 2 功能 117 通讯参数 ＜设定项目和设定数据＞ 完成各种参数设定后，按下述内容设定命令代码数据，计算机发出通信开始的信号后，可进行各种运行控制和监视。 No. 项 目 读出 写入 命令 代码 H7B HFB 数据内容 H0000：通讯运行 H0001：外部运行 H0002：PU运行 H0000：通讯运行 H0001：外部运行 H0000～HFFFF：输出频率 单位0.01Hz Pr.37＝0 （工厂出厂时设定值） H0000～HFFFF：转速 单位1r/min Pr.37＝“0.1～999”， 扩展通讯参数（HFF）=0时 H000000～HFFFFFF：转速 单位0.01r/min Pr.37＝“0.1～999”， 扩展通讯参数（HFF）=1时 H0000～HFFFF：输出电流（16进制）单位0.01A H0000～HFFFF最近的两次报警记录 报警定义表示例子（命令代码H74时） b15b8b7b0数据 位数 1 运行模式 4位 输出频率 [转速] 4位 H6F 6位 4位 输出电流 H70 0011000010100000监示 前一次报警(H30)最近一次报警(HA0) 2 报警定义 报警代码 代码 内 容 H74～H75H00 没有报警H10 OC1 H11 OC2 H12 OC3 H20 OV1 H21 OV2 H22 OV3 H30 THT H31 THM *错误代码不返回。 代码 H40 H60 H80 H90 HA0 HB0 HB1 HB2 HC0 内 容 FIN OLT GF OHT OPT PE PUE RET CPU* 4位 118 通讯参数 No. 项 目 命令 代码 数据内容 b0b0：——— 00000010b1：正转(STF)b2：反转(STR)*(对于例1)b3：低速(RL)*[例1] H02…正转b4：中速(RM)*b5：高速(RH)*[例2] H00…停止b6：——— b7：——— *用Pr.60～Pr.63(输入端子功能选择)可以改变功能。 b0b700000010b0：变频器正在运行 (RUN)*(对于例1)b1：正转中b2：反转中[例1] H02…正转运行中b3：频率到达(SU)[例2] H80…因报警停止b4：过负荷(OL)b5：———b6：频率检测(FU)b7：发生报警* *用Pr.64，Pr.65(输出端子功能选择)可以改变功能。 ·Pr.37=0 时 （工厂出厂时设定值） 2将设定频率（RAM或EPROM）读出。 H0000～H2EE0：单位0.01Hz ·Pr.37=“0.1～999”、扩展通讯参数（HFF=0时）将设定速度读出。 H0000～H03E7：单位1r/min ·Pr.37=“0.1～999”、扩展通讯参数（HFF=1时）读出设定速度。（数据位数为6位） H0000～HF3E58：单位0.001r/min ·Pr.37=“0” 时 （工厂出厂时设定值） H0000～H2EE0（0～120.00Hz）：设定频率单位0.01Hz。当连续变更设定频率时，写入变频器的RAM（命令代码：HED） 最小设定单位为0.01Hz单位，但是实际只能以0.1Hz为单位进行设定。 ·Pr.37=“0.1～999”、扩展通讯参数HFF=0时H0000～H03E7（0～999）：设定速度单位1r/min ·Pr.37=“0.1～999”、扩展通讯参数HFF=1时H0000～HF3E58 （0～999.000）：设定速度单位0.001r/min，数据位数请设定为6位。 最小设定单位为0.001r/min，但是实际只能以0.01r/min为单位进行设定。 H9696：复位变频器。 当变频器在通讯开始由计算机复位时，变频器不能发送回应答数据给计算机。 H9696：报警履历全部清除。 数据 位数 b73 运行指令 HFA 2位 4 变频器状态 监示 H7A 2位 设定频率读出(RAM) H6D 设定频率读出2(EPROM) H6E 4位 (6位) 5 设定频率写入(只限RAM) HED 设定频率写入2(RAM和EPROM)HEE 4位 (6位) 2 功能 6 变频器复位 7 报警内容全部清除 HFD HF4 4位 4位 119 通讯参数 No. 项 目 命令 代码 数据内容 数据 位数 8 参数全部清除 HFC 所有参数返回到出厂设定值。 根据设定的数据不同有四种清除操作方式。 参数 通信校正其它HEC 参数参数参数*HFF 数据 H9696 ○ × ○ ○ 4位 H9966 ○ ○ ○ ○ H5A5A × × ○ ○ H55AA × ○ ○ ○ 当执行H9696，H9966时,所有参数被清除，与通讯相关的参数设定值也返回到出厂设定值，当重新运行时，需要 设定参数。 * Pr.75不被清除。 4位 9 参数读出 10 参数写入 读通讯参数出11 其它设定 写入读出H00～H63参考命令代码表(148页)，写入、读出必要的参数。 H80～HE3H7F HFF H6C 根据H00～H09的设定，对参数内容进行切换。 有关设定值的详细内容，请参照参数命令代码一览表（第148页）。 设定偏置·增益（命令代码H5E～H61，HDE～HE1）的参数的情况 H00：频率(*1) H01：模拟 H02：端子的模拟值(*2) *1 增益的频率用Pr.38,Pr.39（命令代码A6,A7）也可写入。 *2 用给外部端子加电压的方法校正偏置，增益时写入时的数据值为4位数。 2位 第二参数更改 12 （代码HFF写＝1） 入 2位 HEC 备 注 命令代码HFF、HEC一旦写入，设定值将被保持，然而变频器复位及全部清除将变为0。 ＜错误代码表＞ 表示来自计算机的通信请求有错误时的错误内容。 错误 代码 H0 H1 H2 H3 H4 H5 错误项目 计算机NAK错误 奇偶校验错误 总和校验错误 协议错误 格式错误 溢出错误 错误内容 变频器侧的动作 来自计算机的通信请求数据里，连续错误超过再试允许次数。 奇偶校验结果与规定的奇偶校验不相符。计算机中的总和校验代码与变频器接收的如果连续错误发生次数数据不相符。 变频器接收的数据有文法错误，或者在规超过允许再试次数时将定的时间内未完成数据通信，CR，LF没有产生报警停止（OPT） 按照参数的设定。 停止位长不符合规定。 变频器完成前面的数据接收之前，从计算机又发送了新的数据。 120 通讯参数 错误 代码 H6 H7 H8 H9 HA HB HC HD HE HF 错误项目 ─── 字符错误 ─── ─── 模式错误 命令代码错误 数据范围错误 ─── ─── ─── 错误内容 ─── 接收的字符无效（在0～9,A～F的控制代码以外）。 ─── ─── 不是在计算机通讯运行模式时，或变频器运行时试图写入参数。 指定了不存在的命令代码。 参数，运行频率写入等指定了设定可能范围外的数据。 ─── ─── ─── 变频器侧的动作 ─── 不能接受数据但不会带来报警停止。 ─── ─── 不能接受数据但不会带来报警停止。 ─── ─── ─── (5) 报警发生时的动作 故障位置 变频器故障 通讯错误 (由RS-485接口 通讯) 状 态 操作模式 通讯运行 外部运行 (RS-485接口) 停止 停止 继续 继续 停止/继续（*3）继续 停止 停止 变频器运行 通讯 变频器运行 通讯 RS-485接口 RS-485接口 *3 根据参数可以选择 (出厂状态为停止) (6) 通讯错误 故障位置 通讯错误 (RS-485接口通讯) OPT 错误信息（操作面板） 备 注 错误代码为OPT 2 功能 121 通讯参数 (7) 程序例 把运行模式切换为计算机通讯运行 程序 行号 10 OPEN\"COM1:9600,E,8,2,HD\"AS#1 20 COMST1,1,1:COMST1,2,1 30 ON COM(1)GOSUB*REC 40 COM(1)ON 50 D$=\"01FB10000\" 60 S=0 70 FOR I=1 TO LEN(D$) 80 A$=MID$(D$,I,1) 90 A=ASC(A$) 100 S=S+A 110 NEXT I 120 D$=CHR$(&H5)+D$+RIGHT$(HEX$(S),2) 130 PRINT#1,D$ 140 GOTO 501000 *REC1010 IF LOC(1)=0 THEN RETURN1020 PRINT\"RECEIVEDATA\"1030 PRINT INPUT$(LOC(1),#1)1040 RETURN输出入文件的初期设定☆打开通信文件☆设定回路控制信号(RS,ER)的ON/OFF☆接受数据时的中断定义☆中断许可送信数据设定计算总和代码☆控制代码和总和代码的总和发送数据接受中断数据☆接受数据时发生中断 概要流程 行号104050～～输入出文件初期设定1000中断接受数据处理○数据读入○画面显示～140发送数据处理○设定数据○算出总和代码○发送数据 1040 122 通讯参数 2.15.2 运行，速度指令权 （ 参数号 名 称 0 0 ） 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 把来自计算机或外部的运行指令，速度指令设定为有效。 出厂时 设定值 设定范围0,1 0,1 n8(338) 运行指令权 n9(339) 速度指令权 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 ＜设 定＞ 计算机运行模式时，来自外部端子与计算机的指令如下表所示。 （Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）参照80页。） 操作位n8(Pr.338)“运行指令权” 0:计算机0:计算机置选择 n9(Pr.339)“速度指令权” 0:计算机1:外部计算机计算机固定功正转指令(STF) 能（端计算机联网运行频率 计算机－ 子对应2 － 外部 功能） 4 － 外部 0 低速运行指令(RL) 计算机外部 1 中速运行指令(RM) 计算机外部 2 高速运行指令(RH) 计算机外部 3 第2功能选择(RT) 计算机计算机4 电流入力选择(AU) － 组合 5 启动自保持选择(STOP)－ － 选6 出力停止(MRS) 组合 组合 择7 外部过流保护输入(OH)外部 外部 功8 15速选择(REX) 计算机外部 能 9 点动运行选择(JOG) － － 10 复位(RES) 外部 外部 14 PID控制有效端子(X14)计算机外部 PU运行，外部运行切换16 外部 外部 (X16) - - -反转指令(STR) 计算机计算机计算机外部 RH,RM,RL,REX遥控设定(RH,RM,RL) 选择功能 15速选择(REX) － － 外部 外部 MRS选择功能 PU运行互锁(MRS) Pr.60～Pr.63设定值 1:外部1:外部 备 注 0:计算机1:外部 外部 外部 计算机－ － 外部 － 外部 计算机外部 Pr.59＝“0” 计算机外部 Pr.59＝“0” 计算机外部 Pr.59＝“0” 外部 外部 － 组合 外部 外部 外部 外部 Pr.79≠“7” 外部 外部 计算机外部 Pr.59＝“0” 外部 外部 外部 外部 计算机外部 外部 外部 计算机－ 外部 外部 外部 外部 － 外部 Pr.59＝ “1”,“2” Pr.79＝“7” 2 功能［表的说明］ 外部 ：仅接受来自外部端子的信号操作 计算机 ：只有来自计算机的操作才有效 组合 ：外部端子和计算机均可操作 － ：外部端子和计算机均不可操作 注 意 把Pr.79“运行模式选择”设定为“7”(PU运行互锁功能)时，因为与端子MRS共有，所以与n8,n9的设定无关，只有外部端子有效。 123 通讯参数 2.15.3 通讯启动模式选择（ ） 可以在接通电源或瞬停复电时选择运行模式。 选择计算机联网运行模式时，请把n10设定为“1”。 联网启动后，可以用程序写入参数。 参数号 名 称 通讯启动 模式选择 出厂时 设定值 0 设定范围0,1 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 n10(340) 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 ＜设 定＞ n10设定值 Pr.79设定值0 1 2 0 （工厂出厂时的设定值） 3 4 7 接通电源时、恢复电源时的运行模式 外部运行模式 PU运行模式 外部运行模式 外部/PU组合模式 外部/PU组合模式 外部运行模式 （PU运行连锁） 备 注 利用RS-485通讯方式可以切换成计算机通讯运行模式。 运行模式无法切换。 利用RS-485通讯方式可以切换成计算机通讯运行模式。 运行模式无法切换。 MRS信号ON·······用RS-485通讯方式可以切换成PU运行模式。 MRS信号OFF······运行模式无法切换。 8 0 1 2 3 4 1 7 8 ·X16信号ON 利用RS-485通讯方式可以切换成计算机通讯利用外部运行模式进运行模式。 行启动。 ·X16信号OFF 利用PU运行模式进行运行模式无法切换。 启动。 利用RS-485通讯方式可以切换成外部运行模计算机通讯运行模式 式。 PU运行模式 运行模式无法切换。 利用RS-485通讯方式可以切换成外部运行模计算机通讯运行模式 式。 外部/PU组合模式 运行模式无法切换。 外部/PU组合模式 PU运行连锁 ·MRS信号ON 利用RS-485通讯方式可以切换成外部运行模 用计算机通讯运行模式。 式进行启动。 ·MRS信号OFF 用外部运行模式进行运行模式无法切换。 启动。 ·X16信号ON 利用RS-485通讯方式可以切换成外部运行模利用计算机通讯运行式。 模式进行启动。 ·X16信号OFF 利用PU运行模式进行运行模式无法切换。 启动。 ·无论操作面板的任何运行模式，n10都可变更。 ·Pr.79“运行模式选择”＝“0或2”时，n10＝“1”有效。 参照 ～ （111页） 124 通讯参数 2.15.4 选择E2PROM写入有无 （出厂时 设定值 0 ） 2用计算机通信可以选择参数设定时有无往EPROM里存储。如需频繁地进行参数的写入，请使用RAM写入方式。 参数号 名 称 2设定范围备 注 0:可以往RAM和EPROM里写入 1:只能往RAM里写入 *不能往E2PROM写入 Pr.30＝“1”时可设定 2选择EPROM写入 n12(342) 有无 0,1 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 备 注 2如果参数不写入EPROM（设定值=1）时，用电源复位以及端子复位键将设定值恢复到2 原来的数值。（保存在EPROM中的数值） 2 功能 125 参数单元(FR-PU04-CH)的设定 2.16 参数单元(FR-PU04-CH)的设定 连接变频器的RS-485接口和选件的参数单元(FR-PU04-CH)时，可以对参数单元的环境进行设定。 注 意 使用参数单元(FR-PU04-CH)时，不接受来自操作面板的操作。（停止键(效。） STOPRESET键)有2.16.1 参数单元显示语言切换（ 参数号 名 称 ） 用通信参数n13“PU显示语言切换”的设定，可以切换参数单元的显示语言。 出厂时 设定范围备 注 设定值 n13(145) PU表示言語切替1 0～7 Pr.30＝“1”时可设定 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 ＜设 定＞ n13设定值 0 1 2～7 显示语言 英语 中国语（出厂时设定） 英语 2.16.2 蜂鸣器音控制（ 参数号 名 称 ） 用通信参数n14“PU蜂鸣器音控制”的设定，可以控制操作参数单元(FR-PU04-CH)键时“pi”音的有无。 出厂时 设定值 1 设定范围0,1 备 注 0: 无音 1: 有音（出厂时设定） Pr.30＝“1”时可设定 n14(990) PU蜂鸣器音控制参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 126 参数单元(FR-PU04-CH)的设定 2.16.3 PU对比度调整（ WRITE键确定。 ） 用通信参数n15“PU对比度调整”的设定，可以进行参数单元(FR-PU04-CH)的LCD的对比度调整。使用FR-PU04-CH时，用/键任意调整颜色深度，用参考单元的 出厂时 设定范围备 注 设定值 n15(991) PU对比度调整 58 0～63 Pr.30＝“1”时可设定 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 参数号 名 称 注 意 使用FR-PU04-CH时，如果不按WRITE键，不记忆PU对比度设定值。 2.16.4 PU主显示画面数据选择（ 参数号 n16(992) ） 备 注 Pr.30＝“1”时可设定 可以选择参数单元(FR-PU04-CH)的主显示画面。 名 称 PU主显示画面 数据选择 出厂时 设定值 0 设定范围0,100 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 ＜设 定＞ n16设定100时，停止时和运行时显示值不一样。 n16 输出频率 输出电流 异常显示 0 运行中／停止中 输出频率 100 停 止 中 设定频率 输出电流 异常显示 运 行 中 输出频率 备 注 ·故障时，显示故障发生时的输出频率。 ·MRS中与停止中等同对待。 ◆关 联 参 数◆ ·旋转速度显示 ⇒ Pr.37“旋转速度显示”（参照63页） 2 127 参数单元(FR-PU04-CH)的设定 2.16.5 PU脱落检测/PU设定自锁选择（ ） 可以进行参数单元(FR-PU04-CH)的接口拔除检测功能的选择和PU(操作面板,FR-PU04-CH)操作权的选择。 ●PU脱落检测 ：此功能当参数单元(FR-PU04-CH)从变频器本体上脱落1秒以上，则变频器异常输出(PUE)，报警停止。电源接通前拔掉PU，则不报警。 ●PU设定自锁 ：通过操作面板上的参数单元(FR-PU04-CH)限制运行指令, 频率设定,参数设定的操作权。 名 称 出厂时设定值 设定范围备 注 PU脱落检测/ n17(993) 0 0,1,10 Pr.30＝“1”时可设定 PU设定自锁 参数的（）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 参数号 ＜设 定＞ n17 设定值 0 1 10 PU脱落检测 PU即使脱落，也继续运行（无PU脱落检测） PU脱落时，变频器输出切断（有PU脱落检测） PU即使脱落，也继续运行（无PU脱落检测） STOPRESETPU设定自锁* 参数单元(FR-PU04-CH)有效 操作面板有效 *监示器显示， 键有效。 备 注 用RS-485接口进行RS-485通信运行时，复位选择/PU停止选择功能有效，PU脱落检测功能无效。 注意 不要在启动信号输入的状态下复位。 否则解除后会立即启动，发生危险。 128 3. 保护功能 本章为该产品“保护功能”的详细说明。 请务必阅读完注意事项后再使用。 3.1 出错（报警）..............................130 3.2 出错对策..................................137 第一章 第二章 第三章 第四章 129 出错（报警）

3.1

出错（报警）

如果变频器发生异常，保护功能动作，报警停止后，操作面板显示部上自动切换到显示下列错误（异常）。

万一没有下列显示，或其他为难的问题，请与经销店或本公司营业所联系。

●异常输出信号的保持...如果保护功能动作，变频器的电源侧设置的电磁接触器(MC)

将被打开，变频器的控制电源将消失，异常输出将不会保持。

●异 常 显 示........如果保护功能动作，操作面板显示部会自动切换。

●复 位 方 法........如果保护功能动作，变频器保持输出停止状态，不复位则

不会再启动。请采用将电源关闭后再打开，或RES信号0.1秒以上ON的方法复位。

如果持续保持RES信号ON，“Err”会显示（闪亮），告知

是复位状态。

●保护功能动作后，请处理引起的原因后，变频器再复位，然后开始运转。

3.1.1 出错（报警）定义

(1) 严重故障

保护功能动作，切断变频器输出，输出异常信号。

操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理

0C1

FR-PU04-CHOC During Acc

加速中过电流断路

加速运行中，当变频器输出电流达到或超过变频器额定电流的约200％时，保护回路动作，停止变频器输出。 是否急加速运转。

是否用于升降的下降加速时间设置过长。 输出是否短路，接地。 延长加速时间。

用于升降的下降加速时间设置得短一些。

0C2

FR-PU04-CHStedy Spd OC

操作面板显示 名 称 内 容 检查要点

恒速中过电流断路

恒速运行中，当变频器输出电流达到或超过变频器额定电流的约200％时，保护回路动作，停止变频器输出。 负荷是否有急速变化。 输出是否短路，接地。 取消负荷的急速变化。

处 理

130

出错（报警） 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理 0C3 FR-PU04-CHOC During Dec 减速中过电流断路 减速运行中（加速、恒速运行之外），当变频器输出电流达到或超过变频器额定电流的约200％时，保护回路动作，停止变频器输出。 是否急减速运转。 输出是否短路，接地错误。 电机的机械制动是否过早。 延长减速时间。 检查制动动作。 0V1 FR-PU04-CHOV During Acc 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理 加速中再生过电压断路 加速运行中，因过大的再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。 加速度是否太缓慢。（例如升降负载的下降段加速时间。） ·缩短加速时间。 ·安装功率因数改善用电抗器 恒速中再生过电压断路 恒速运行中，因过大的再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。 负荷是否有急速变化。 ·取消负荷的急速变化。 ·安装功率因数改善用电抗器 FR-PU04-CHOV During Dec 减速，停止中再生过电压断路 减速或停止中，因过大的再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。 是否急减速运转。 ·延长减速时间（使减速时间符合负荷的转动惯量）。 ·减少制动频度。 ·安装功率因数改善用电抗器 FR-PU04-CHMotor Overload 电机过负荷断路(电子过流保护)(*1) 当变频器的内置电子过流保护，检测到由于过负荷或低速运行中，冷却能力降低，引起电机过热时，停止变频器输出。多极电机或两台以上电机运行时，请在变频器输出侧安装热继电器。 保护因电机温度上升而烧坏 电机是否处于过负荷。 ·减轻负荷。 ·定转矩电机时，将Pr.71“适用电机”设定为恒转矩电机。 THM 0V3 0V2 FR-PU04-CHStedy Spd OV 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 3 保护功能 处 理 131 出错（报警）

操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理

FR-PU04-CHINV. Overload 变频器过负荷断路(电子过流保护)(*1)

电流超过额定输出电流的150％，而又不到过电流切断（200％以下）时，为保护输出晶体管，用反时限特性，使电子过流保护动作，停止变频器输出。

输出晶体管的过热保护 电机是否处于过负荷。 减轻负荷。

THT

*1.如果变频器复位，电子过流保护的内部热积算数据将被初始化。

操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理

FIN

FR-PU04-CHH/Sink O/Temp

散热片过热

如果冷却风扇过热，通过温度传感器检出，使变频器停止输出。 ·周围温度是否过高。 ·冷却散热片是否堵塞。 周围温度调节到规定范围内。

GF

FR-PU04-CHBr. Cct. Fault

操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理

启动时接地过电流保护

变频器输出侧（负荷侧）发生接地流过接地过电流时，变频器输出停止。

Pr.40“启动时接地检测选择”＝“1”时有效。 电机，连接线是否接地。 排除接地的地方。

0HT

FR-PU04-CHOH Fault

操作面板显示 名 称 内 容

外部热继电器动作（*2）

为防止电机过热，安装在外部热继电器或电机内部安装的温度继电器动作时(接点打开)，使变频器输出停止。即使继电器接点自动复位，变频器不复位就不能重新启动。 ·电机是否过热。

·在Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）中任一个，设定值“7”（OH信号）是否正确设定。 降低负荷和运行频度。

检查要点 处 理

*2.仅当Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）设定为OH时，才起作用。

操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理

OLT

FR-PU04-CHStll Prev STP

失速防止（过负荷）

当失速防止动作，运行频率降到0时。 失速防止动作中显示OL 电机是否过负荷使用。 减轻负荷。

132

出错（报警） 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理 OPT FR-PU04-CHOption Fault 通讯异常 使用RS-485通讯功能时，设定错误或接触（接口）不良时，变频器停止输出。 接口是否牢固接好。 牢固接好。 与经销商或本公司联系。 PE FR-PU04-CHCorrupt Memry 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 参数记忆异常 存储的参数里发生异常 2（例：EPROM故障） 参数写入回数是否太多。 与经销商或本公司联系。 PUE FR-PU04-CHPU Leave Out 处 理 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理 PU脱落 当通讯参数n17“PU脱落检测”设定为“1”的状态下，拆下PU，变频器和PU的通讯中断，则变频器停止输出。 ·FR-PU04-CH安装是否太松。 ·确认通讯参数n17“PU脱落检测”的设定值。 牢固安装好FR-PU04-CH。 RET 再试次数超出 如果在再试设定次数内运行没有恢复，此功能将停止变频器的输出。 调查异常发生的原因 处理该异常之前一个的异常。 CPU FR-PU04-CHCPU Fault FR-PU04-CHRetry No Over CPU错误 如果内置CPU算术运算在预定时间内没有结束，变频器自检将发出报警并且停止输出。 ─── 请与经销店或本公司联系。 (2) 轻微故障 保护功能动作时也不切断输出。用参数设定可以输出轻微故障信号。（请设定Pr.64, Pr.65（输出端子功能选择）为“98”。参照81页） 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理 FN 风扇故障 内置有冷却风扇的变频器, 冷却风扇因故障而停止时显示冷却风扇是否异常。 更换风扇 FR-PU04-CHFN 。 保护功能 3 133 出错（报警）

(3) 报警

操作面板显示 名 称

0L

FR-PU04-CHOL

失速防止（过电流）

如果电流超过变频器额定输出电流的150％（*3）以上时，停止频率的上升，直到过负荷电流减少为止，以防止

加速时

变频器出现过电流断路。当电流降到150％以下后，再增大频率。

如果电流超过变频器额定输出电流的150％（*3）以上时，降低频率，直到过负荷电流减少为止，以防止变频器

恒速运行时

出现过电流断路。当电流降到150％以下后，再回到设定频率。

如果电流超过变频器额定输出电流的150％（*3）以上时，停止频率的下降，直到过负荷电流减少为止，以防止

减速时

变频器出现过电流断路。当电流降到150％以下后，再下降频率。

电机是否过负荷使用。 ·可以改变加减速的时间。

·用Pr.22“失速防止动作水平”，提高失速防止的动作电平，或者用Pr.21“失速防止动作选择”，不让失速防止动作。 ·转矩提升（Pr.0）是否设定在必要以上过高。

内 容

检查要点 处 理

*3.失速防止动作电流可以任意设定。出厂时设定为150％。

操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理

oL

FR-PU04-CHoL

失速防止（过电压）

电机的再生能量过大，超过制动能力时，停止频率的下

减速运行时降，以防止变频器出现过电压断路。直到再生能量减少

时，再继续减速。

是否是急减速运行。 可以改变减速时间。

用Pr.8“减速时间”，延长减速时间。

PS PU停止

在Pr.75“复位选择/PU停止选择”设定的外部运行模式运行时，用操作

STOP键，实施停止时。 面板或参数单元（FR-PU04-CH）的RESET是否在外部运行时，按下操作面板的参照86页

STOPRESET

操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理

FR-PU04-CHPS

键，使其停止。

134

出错（报警） 操作面板显示 名 称 内 容 检查要点 处 理 UV 电压不足 如果变频器的电源电压下降，则控制回路不能发挥正常功能，电机的转矩不足，发热增加，因此电源电压降到约AC115V以下（3相400V电源输入系列降到约AC230V以下）时，变频器停止输出。 ·有无大容量电机启动。 ·电源容量是否符合规格（参照142页）。 检查电源系统设备。 (4) 写入错误 操作面板显示 名 称 内 容 Er1 FR-PU04-CHControl Mode 写入禁止 ·在Pr.77“参数写入禁止选择”设定为“1”（不可写入）的状态进行写入 ·频率跳跃的设定范围重复 ·操作面板没有优先权的状态下进行参数的写入 ·请确认Pr.77“参数写入禁止选择”的设定值。（参照89页） ·请确认Pr.31～Pr.36（频率跳跃）的设定值。（参照62页） ·连接FR-PU04-CH时，n17＝“0”或“1”的状态下，操作面板的操作无效。 RS-485接口(RS-485)通讯时，操作面板的操作无效。 Er2 FR-PU04-CHIn PU/EXT Mode OPERATOR ERR 检查要点 操作面板显示 名 称 内 容 运行中写入错误/模式指定错误 ·运行中进行写入。 ·Pr.79的设定时，运行指令要变更为正在输入的运行模式时。 ·在外部运行模式时进入写入。 ·运行停止后进行参数的设定。 ·把运行模式设定为“PU运行模式”后，进行参数的设定。 （参照90页） Er3 FR-PU04-CHIncr I/P 处 理 操作面板显示 名 称 内 容 处 理 校正错误 模拟输入的偏置，增益的校正值太接近。 请确认C3，C4，C6，C7（校正功能）的设定值。（参照64页） 3 保护功能 135 出错（报警）

3.1.2 如何知道报警发生时的运行状态(仅当使用FR-PU04-CH时)

当任何一个报警发生时，显示自动切换到指示相应的保护功能(错误)，此时不要复位变频器，通过按MON键，可显示输出频率，这样，可以知道报警发生时的运行频率。以下，用同样的方法也可以知道电流。

复位后，可以用“报警履历”确认其内容。（详细请参照参数单元（FR-PU04-CH）使用说明书。）

3.1.3 数字与实际符号相对应 下面是英文字母数字和操作面板上显示的数字的对应。 实 际 显 示

实 际 显 示

实 际 显 示 0123456789 ABCDEFGHIJL MNOoPSTUVr- 3.1.4 变频器复位 通过执行下列操作中的任一项，可复位变频器。注意复位变频器时，电子过电流保护内部计算值和再试次数被清除（擦掉）。

从解除复位后至动作复归所需要的时间约为1s。

(Err.)闪烁。 复位过程中操作面板上

STOP操作1......用操作面板，按RESET键复位变频器。 （此功能仅在变频器保护功能（严重故障）动作时有效） 操作2......电源切断(OFF)，LED显示灯灭后再通电。 操作3......接通复位信号(RES)。（请分配在Pr.60～Pr.63。）（参照28页、80页）

136

出错对策 3.2 出错对策 要 点 即使进行各种检查，仍不明白原因的话，推荐恢复初始设定（返回到出厂设定），重新设置所要求的参数，并再次检查。 3.2.1 电机保持不转 ①检查主回路 使用的是否是适当的电源电压。(可显示在操作单元上。) 电机是否正确连结。 ＋-P1之间的导体是否脱离。 ②检查输入信号 启动信号是否输入。 正转和反转启动信号是否同时输入。 频率设定信号是否为零。 当频率设定信号为4～20mA时，AU信号是否接通。 输出停止信号(MRS)或复位信号(RES)是否在ON的状态。（信号MRS，RES分 配在Pr.60～Pr.63(输入端子功能选择)。） 漏型，源型的插口是否确实连接好 ③检查参数的设定 是否选择了反转限制(Pr.78)。 运行模式的选择 (Pr.79)是否正确。 偏置，增益(C2～C7)的设定是否正确。 启动频率(Pr.13)是否大于运行频率。 各种运行频率（3速运行等）的设定是否为零。尤其是上限频率(Pr.1)是否 为零。 ④检查负荷 负荷是否太重。 轴是否被锁定。 ⑤其它 操作面板的显示是否为错误内容（OC1等）。 点动运行时，Pr.15“点动频率”的设定值是否比Pr.13“启动频率”的设 定值低。 3 保护功能 137 出错对策

3.2.2 电机旋转方向相反

输出端子U,V,W相序是否正确。

启动信号（正转，反转）连接是否正确。

确认Pr.17“RUN键旋转方向选择”的设定值。

3.2.3 速度与设定值相差很大

频率设定信号是否正确。(测量输入信号的值) 下列参数设定是否合适。 (Pr.1,Pr.2,Pr.19,Pr.38,Pr.39,Pr.95,C2～C7)

输入信号是否受到外部噪声的干扰。(请使用屏蔽电缆) 负荷是否过重。 3.2.4 加减速不平稳

加减速时间设定是否太短。

负荷是否过重。

转矩提升设定值是否设定太大，失速防止功能是否动作。

3.2.5 电机电流过大

负荷是否过重。

转矩提升设定值是否设定太大。

3.2.6 速度不能增加

上限频率设定是否正确。

负荷是否过重。(搅拌机等，冬季时负荷可能变重。)

转矩提升设定值是否设定太大，失速防止功能是否动作。

3.2.7 运行时的速度波动 在设定滑差补正后，随着负载的变化，输出频率会有0～2Hz的波动。这是正常现

象，不是故障。 ①检查负载 负载是否有变化。 ②检查输入信号 频率设定信号是否有变化。 频率设定信号是否受到感应噪声的影响。

连接晶体管输出单元时，回流电流是否引起误动作（参照16页）。 ③其它 接线是否太长。 22

是否负荷GD过小。（电机GD以下）…FR-S540E-1.5K～3.7K-CH请设定Pr.72\"PWM频率选择\"为6kHz以上。（请确认没有噪声或漏电流等的影响。）

138

出错对策 3.2.8 运行模式不能正常切换 如果运行模式不能正常切换，请检查以下项目。 1.外部输入信号.......确认STF或STR信号是否关断。 STF或STR信号为ON时，不能进行运行模式的切换。 2.参数设定 ..........确认Pr.79的设定值 Pr.79“运行模式选择”的设定值为“0”时，接通电源则进入外部运行模式，按PUEXT键，则切换到PU 运行模式。 其他设定值(1～8)的情况下，各种运行模式被限定在各种内容里。 (Pr.79的详细内容请参照90页。) 3.2.9 操作面板没有显示 确认端子PC-SD间是否短路。 确认端子＋-P1间是否确实安装了短路片。 3.2.10 参数不能写入 是否按下SET 是否是运行中（信号STF,STR处于ON）。 键（WRITE键）。 是否试图在设定范围外设定参数。 是否在外部运行模式时，试图设定参数。 确认Pr.77的“参数写入禁止选择”。 3.2.11 电机噪音刺耳 请确认Pr.70.“Soft-PWM设定”以及Pr.72“PWM频率选择”的设定值。 减速时间是否太短。 3 保护功能 139 MEMO

140

4. 规 格 本章是关于“规格”的说明。 请阅读完注意事项后再使用。 4.1 规格一览表...............................142 4.2 外形尺寸图...............................145 第一章 第二章 第三章 第四章 141 规格一览表

4.1

规格一览表

定 0.4 0.4 0.9 1.1

0.75 1.5 2.2 0.75 1.5 2.2 1.6 2.7 3.7 2.1 3.5 4.8

150％ 60s，200％ 0.5s（反时限特性）

3相 380～480V

3相 380～480V 50Hz/60Hz 325～528V 50Hz/60Hz

±5％以内

1.5 2.5 4.5 5.5

封闭型(IP20)

自冷 强制风冷 1.5 1.5 1.5 1.6

3.7

3.7 5.9 7.7

4.1.1 额 (1) 3相400V电源

形式 FR-S540E-□K-CH 适用电机容量(kW)(*1)

额定容量(kVA)(*2) 输 额定电流(A)

出 额定过负荷电流(*3)

电压(*4)

额定输入交流电压、频率 电 交流电压允许变动范围 源 频率允许变动范围

电源设备容量(kVA)(*5) 保护构造(JEM1030) 冷却方式 大约重量(kg)

9.5

1.7

*1.表示适用电机容量是以使用三菱标准 4极电机时的最大适用容量。 *2.额定输出容量是指输出电压为440V时的输出容量。

*3.过载能力是以过电流与变频器的额定电流之比的百分数(％)表示的。

反复使用时，必须等待变频器和电机降到100％负荷时的温度以下。

*4.最大输出电压不能大于电源电压,在电源电压以下可以任意设定最大输出电压，但是

变频器输出侧电压的峰值为电源电压的水平的√2 倍。 *5.电源容量随着电源侧的阻抗（包括输入电抗器和电线）的值而变化。 (2) 单相200V电源 型号 FR-S520SE-□K-CH 适用电机容量(kW)(*1) 额定容量(kVA)(*2) 输 额定电流(A) 出 过载能力(*3) 电压(*4) 额定输入交流电压、频率 电 交流电压允许波动范围 源 允许频率波动范 电源容量(kVA)(*5) 保护结构(JEM1030) 冷却方式 大约重量(kg) 0.2 0.2 0.5 1.4 0.4 0.75 1.5 0.4 0.75 1.5 1.0 1.6 2.8 2.5 4.1 7.0 150％ 60s，200％ 0.5s（反时限特性） 3相 200～240V 单相 200～240V 50Hz/60Hz 170～264V 50Hz/60Hz ±5％以内 0.9 1.5 2.5 4.4 封闭型(IP20) 自冷 强制风冷 0.6 0.8 1.0 1.5 *1.表示适用电机容量是以使用三菱标准 4极电机时的最大适用容量。 *2.额定输出容量是指输出电压为230V时的输出容量。 *3.过载能力是以过电流与变频器的额定电流之比的百分数(％)表示的。 反复使用时，必须等待变频器和电机降到100％负荷时的温度以下。 *4.最大输出电压不能大于电源电压,在电源电压以下可以任意设定最大输出电压，但是变频器输出侧电压的峰值为电源电压的水平的√2 倍。 *5.电源容量随着电源侧的阻抗（包括输入电抗器和电线）的值而变化。

142

规格一览表 4.1.2 公共特性 控制方式 输出频率范围 频率设定分辨率 频率精度 启动转矩 加减速时间设定 再生 制动转矩直流制(*2) 动 模拟量频率设输入 定信号数字量输入 启动信STF, 号 STR 控 异常复位 制 特 输 多段速度选择 性 入 信 第二功能选择 号 输出停止 可选择Soft-PWM控制/高载波频率PWM控制，V/F控制，自动转矩提升控制 0.5～120Hz（启动频率0～60Hz可变） DC5V输入：最大设定频率的1/500，DC10V， DC4～20mA输入：最大设定频率的1/1000， 数字输入：0.1Hz（未满100Hz），1Hz（100Hz以上） 模拟输入：最大输出频率的±1％以内(25°C±10°C) 数字输入：设定输出频率的±0.5％以内（用设定用旋钮设定时） 150％（5Hz时）自动转矩提升控制 0,0.1～999s(可分别设定加速和减速时间)，可选择直线型或S型加减速模式 0.2K…150％，0.4K,0.75K…100％，1.5K…50％ 动作频率(0～120Hz)，动作时间(0～10s)，动作电压(0～15％) 直流0～5V, 0～10V, 4～20mA 使用操作面板输入 可分别选择正转，反转和启动信号自保持输入 （三线输入） 保护动作时解除保持状态 最多可选择15种速度（每种速度可在0～120Hz内设定，运行速度可通过操作面板在运行中改变运行速度） 选择第二功能（加速时间，减速时间，转矩提升，基波频率，电子过流保护） 变频器输出瞬时切断（频率，电压） 电流输入选择 可选择输入频率设定信号DC4～20mA（端子4） 外部过热保护输用外部安装的过热继电器使变频器停止时的过热继电器入 的接点输入 点动信号 选择点动运行模式 PID控制有效 进行PID控制时选择 在Pr.60 ～Pr.63选择 PU运行·外部运可从外部切换PU运行·外部运行 行切换 上下限频率设定，频率跳变运行，外部热继电器输入选择，瞬时运行功能 停电再启动运行，正转/反转限制，滑差补正，运行模式选择，PID控制，计算机通讯运行（RS-485） 变频器运行时，从频率到达，频率检测，过负荷报警，零电流检测，输出电流检测， PID上限，PID下限，PID在Pr.64, 输 正反转，运行准备完了，电流平均值监视器信号，检修运行状态 Pr.65 定时警报，轻微故障，因异常1种集电极开路输出，接出 选择 点输出(1c接点，AC230V 0.3A，DC30V 0.3A)中，可选信 择一种。 号 可以输出频率，电机电流中选择1种， 指示仪表 模拟输出（DC0～5V） 规格 4 143 规格一览表

保护·报警功能

*1.电压不足瞬时停电发生时，异常输出不动作，输出切断。复电后，原状态下可以运

行，但根据运行状态（负荷的大小等），复电时，有可能发生电流保护，再生过电压保护动作。（外部运行模式时）

*2.电机本身在50Hz状态下，最短减速时，显示的短时间平均转矩（随电机的损耗而

变）为制动转矩的大小，不是连续再生转矩。当从超过基波频率的频率减速时，平均减速转矩降低。

*3.仅对应冷却风扇内置型。

*4.仅当Pr.40“启动时接地检测选择”设定为“1”时动作。

*5.在Pr.60～Pr.63（输入端子功能选择）选择外部过流保护输入为(OH)时动作。 *6.在运输时等短时间内可以适用的温度。

周围温度 环 周围湿度

保存温度（*6） 境 周围环境 海拔高度·振动

过电流切断（加速·减速·恒速），再生过电压切断（加速·减速·恒速），过负荷切断（电子过流保护），散热片过热，风扇故障（*3），失速防止，启动时输出侧接地保护（*4），外部过流保护（*5），PU脱落，再试次数溢出，通讯异常，CPU错误，电压不足（*1）

－10°C～＋50°C（不冻结） 90％RH以下（不结露） －20°C～＋65°C

屋内（没有腐蚀气体、易燃气体、油雾、尘埃等）

2海拔1000m以下·5.9m/s以下（JIS C 60068-2-6标准）

144

外形尺寸图 4.2 外形尺寸图 ●FR-S520SE-0.2K,0.4K,0.75K-CHφ5孔5881211牌铭定额554656618.5D2D168D容量DD1D20.2K80.510520.4K142.54282●FR-S540E-0.4K,0.75K,1.5K,2.2K,3.7K-CH0.75K162.56282●FR-S520SE-1.5K-CH(单位：mm)φ5孔5881211额定铭牌冷却风扇×155D3696618.5D2D1108D·3相400V电源·单相200V电源容量DD1D2D3容量DD1D2D30.4K,0.75K129.5595251.5K155.5657281.5K135.5655282.2K(单位：mm)155.5657283.5K165.565828*FR-S540E-0.4K,0.75K-CH里没有冷却风扇。145 规 格 4 外形尺寸图

●参数单元（FR-PU04-CH） ＜外形图＞ 2418.5721510.521.54813＜面板切影尺寸图＞ 16.523.7511.75201.55-φ4孔171314.51.2581.5125805-M3螺丝有效深度4.54040(单位：mm) 安装螺丝的长度，请不要超过安装螺丝的有效深度。

146

1.5 附 录 附录1 参数命令代码一览表.....................148 147 附录1 参数命令代码一览表

命令代码

功能

参数号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 30 79

名 称

转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率

3速设定（高速） 3速设定（中速） 3速设定（低速） 加速时间 减速时间

电子过电流保护 扩张功能显示 运行模式选择

读出00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1E 4F

写入80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 9E 无

计算机联网数据设定 单位* 0.1％ 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.1s 0.1s 0.01A 1 1

通讯参数 扩张设定值 (命令代码 7F/FF) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 联网参数 扩张设定值 (命令代码 7F/FF) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 基本功能

Pr.30“扩张功能显示”的设定值为“1”则扩张功能参数有效。 命令代码 功能 参数号 10 11 12 13 14 15 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 31 32 名 称 直流制动动作频率 直流制动动作时间 直流制动电压 启动频率 适用负荷选择 点动频率 点动加减速时间 RUN键旋转方向选择 基准频率电压 加减速基准频率 失速防止功能选择 失速防止动作水平 倍速时失速防止动作水平补正系数 多段速度设定（速度4）多段速度设定（速度5）多段速度设定（速度6）多段速度设定（速度7）失速防止动作低减开始频率 加减速曲线 频率跳变 1A 频率跳变 1B 读出0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1F 20 写入8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 93 94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9F A0 标准运行功能 计算机联网数据设定 单位* 0.01Hz 0.1s 0.1％ 0.01Hz 1 0.01Hz 0.1s 1 0.1V 0.01Hz 1 0.1％ 0.1％ 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 1 0.01Hz 0.01Hz 148 命令代码 功能 参数号 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 名 称 频率跳变 2A 频率跳变 2B 频率跳变 3A 频率跳变 3B 旋转速度显示 频率设定电压增益频率 频率设定电流增益频率 启动时接地检测选择 频率到达动作范围 输出频率检测 反转时输出频率检测 第二加减速时间 第二减速时间 第二转矩提升 第二 V/F（基准频率） 输出电流检测水平 输出电流检测信号延迟时间 零电流检测水平 零电流检测时间 操作面板显示数据选择 频率设定操作选择 AM端子功能选择 频率监示基准 电流监示基准 再启动惯性运行时间 再启动上升时间 遥控设定功能选择 RL端子功能选择 RM端子功能选择 RH端子功能选择 STR端子功能选择 RUN端子功能选择 A,B,C端子功能选择 读出21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 写入A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 计算机联网数据设定 单位* 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.001 0.01Hz 0.01Hz 1 0.1％ 0.01Hz 0.01Hz 0.1s 0.1s 0.1％ 0.01Hz 0.1％ 0.1s 0.1％ 0.01s 1 1 1 0.01Hz 0.01A 0.1s 0.1s 1 1 1 1 1 1 1 联网参数 扩张设定值 (命令代码 7F/FF) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 标准运行功能输出端子功能第 二 功 能 电 流 检 测 显 示 功 能 再 启 动 附 加 功 能 端 子 功 能 选 择 149 命令代码 功能 参数号 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 H1(503) 保 养 功 能 H2(504) H3(555) H4(556) H5(557) 名 称 再试选择 报警发生时再试次数 再试等待时间 再试次数显示的消除 Soft-PWM设定 适用电机 PWM频率选择 0～5V,0～10V选择 输入滤波时间常数 复位选择／PU停止选择冷却风扇动作选择 参数写入禁止选择 逆转防止选择 多段速度设定（速度8）多段速度设定（速度9）多段速度设定（速度10） 多段速度设定（速度11） 多段速度设定（速度12） 多段速度设定（速度13） 多段速度设定（速度14） 多段速度设定（速度15） PID动作选择 PID比例带 PID积分时间 PID上限 PID下限 PU运行时的PID动作目标值 PID微分时间 电机额定滑差 滑差补正时间常数 恒定输出区域滑差补正选择 自动转矩提升选择（电机容量） 电机一次阻抗 检修定时 检修定时 警报输出设定时间 电流平均时间 数据输出屏蔽时间 电流平均值监视基准电流 读出42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 03 04 37 38 39 写入C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC 无 CE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 - 84 B7 B8 B9 计算机联网数据设定 单位* 1 1 0.1s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 1 0.1％ 0.1s 0.1％ 0.1％ 0.01％ 0.01s 0.01％ 0.01s 1 0.01kW 0.001Ω 1 1 0.1s 0.1s 0.01A 联网参数 扩张设定值 (命令代码 7F/FF) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 5 5 5 动 作 选 择 功 能 多 段 速 运 行 功 能 P I D 控 制 辅 助 功 能 150 命令代码 功能 附 加 功 能 参数号 名 称 瞬时停电再启动动作选择 读出3E 3B 5D 5E 5E 5F 60 60 61 写入BE BB DD DE DE DF E0 E0 E1 计算机联网数据设定 单位* 1 0.01A － 0.01Hz 0.1％ 0.1％ 0.01Hz 0.1％ 0.1％ 联网参数 扩张设定值 (命令代码 7F/FF) 1 5 1 1 (6C/EC=0) 1 (6C/EC=1) 1 (6C/EC=1) 1 (6C/EC=0) 1 (6C/EC=1) 1 (6C/EC=1) － － 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 9 9 9 9 H6(162) H7(559) 第2电子过电流保护 C1(901) AM端子校正 C2(902) 频率设定电压偏置频率 C3(902) 频率设定电压偏置 校 正 参 数 C4(903) 频率设定电压增益 C5(904) 频率设定电流偏置频率 C6(904) 频率设定电流偏置 C7(905) 频率设定电流增益 C8(269) 厂家设定用参数 参 数 清 零 CLr ECL n1(331) n2(332) n3(333) n4(334) n5(335) n6(336) n7(337) n8(338) n9(339) n10(340)n11(341)n12(342)n13(145)n14(990)n15(991)n16(992)n17(993)参数清零 报警履历清零 通讯站号 通讯速度 停止位长 有无奇偶校验 通讯再试次数 通讯校验时间间隔 等待时间设定 运行指令权 速度指令权 联网启动模式选择 CR·LF选择 2EPROM写入有无选择 PU显示语言切换 PU蜂鸣器控制 PU对比度调整 PU主显示画面数据选择 PU脱落检测／PU设定 自锁 － － 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2D 5A 5B 5C 5D FC F4 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AD DA DB DC DD 1 1 1 1 1 1 1 0.1s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 通 讯 参 数 参数的（ ）内是参数单元（FR-PU04-CH）在使用时的参数编号。 * 用RS-485通讯，参数设定的设定单位可以设定成如表所示，请注意使设定单位成为有效会变成参数一览表（36页）所示的单位。 151 修 订 记 录 ※手册编号在封底左下角。 印刷日期 手册编号 2004年11月 IB(NA)-0600207CHN-A※修 订 内 容 第一版