（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810101623.6 （22）申请日 2018.02.01
（71）申请人 深圳大漠大智控技术有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道锦绣科学园7栋406
（10）申请公布号 CN108334108A
（43）申请公布日 2018.07.27
（72）发明人 邓江华;邓涛;王辰熙;覃海群
（74）专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 于鹏
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于软差分的无人机编队表演控制系统
（57）摘要
本发明提供了一种基于软差分的无人机编
队表演控制系统，包括地面站控制器、无人机编队，所述地面站控制器与所述无人机编队无线信号连接，本发明的有益效果在于：得到可控位置的算法更加有效；算法用时更短，更有效率；在控制无人机编队时更容易操作；通过精确的位置控制更容易实现无人机编队的阵型变换。
法律状态
法律状态公告日
2018-07-27 2018-07-27 2018-07-27 2018-09-11 2018-09-11 2020-07-10
公开 公开 公开
法律状态信息
公开 公开 公开
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
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说明书
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