一种用于校园小区范围内的全自主混合动力外卖配送装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910121543.1 （22）申请日 2019.02.19 （71）申请人 武汉理工大学

地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

（10）申请公布号 CN109848992A

（43）申请公布日 2019.06.07

（72）发明人 艾青松;林祉谦;王文靖;魏小茗;黄鼎;丁蔚

（74）专利代理机构 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 杨宏伟

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于校园小区范围内的全自主混合动力外卖配送装置

（57）摘要

本发明公开了一种用于校园小区范围内的

全自主混合动力外卖配送装置，包括外卖配送机器人和太阳能充电基站，外卖配送机器人包括由电机、车轮、底盘和轴承等组成的行走模块，惯性传感器，激光雷达，双目摄像头，GPRS模块，FPGA数据处理单元，ARM中央控制单元，电源管理模块，电池模块，以及控制面板，本发明通过采用地图规划和试验比较方法确定最优路径，并存储至外卖配送机器人的服务器内；采用GPS定

位和惯性导航相结合进行路径导航，通过使用基于卡尔曼滤波的传感器融合技术，将GPS和惯性传感器数据融合获取精确的导航数据，通过路径导航将外卖送达目的地。系统所需电能由高效太阳能充电基站提供。本发明可以大大提高校园安全，节约能源，安全环保。

法律状态

法律状态公告日

2019-06-07 2019-06-07 2019-07-02

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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