|z|1F(z)22nu(n1)1n33(1)u(n1)
其收敛域分别为:(1)z>2 (2) z<1 (3) 1<z<2 拉式反变换
F(s)10(s2)(s5)s(s1)(s3) (1)F(s)10(s2)(s5)s(s1)(s3)设:F(s)k1k23ss1ks3k1sF(s)|*2*5s0101*31003k2(s1)F(s)|s120
k3(s3)F(s)|10s33F(s)100203ss1103(s2)f(t)10020et3103e3t(t0)2F(s)s3(2)(s22s5)(s2)
1
F(s)k1s275k2sk3(s1)2k27252s222求得:k1k32728 (s+1)-55即:F(s)5=5+52222s2(s1)2s2(s1)272t24tf(t)(ecos2tesin2t)u(t)555
F(s)s2s(s1) 3(3)
设:F(s)k1(s1)3k2(s1)2k3(s1)k4s可以得到:k13k22k32k42故:F(s)f(t)32te23(s1)t32(s1)t22(s1)2s
2tet2e2(t0)
2、如图反馈因果系统,问当K满足什么条件时,系统是稳定的?其中子系统的系统函数G(s)=1/[(s+1)(s+2)]
∑KG(s)F(s)Y(s) 2
解:按书本P241K做Y(s)[F(s)]KY(s)]G(s)1Y(S)F(S)G(s)1KG(s)1ss2K12942(s1)(s2)K1(s1)(s2)1(sp1)(sp2)p1,2K
k0,p12,p21k2,kk9494p11,p20,p1p212面k2系统不稳定,有共轭复根,在左半平因此,k2系统稳定,k2系统临界,
3、某LTI系统的微分方程为:y(t)5y(t)6y(t)2f(t)6f(t)。已知f(t)u(t),
yzs(t)求分别求出系统的零输入响应、零状态响应和全响应yzi(t)、y(0)2,y(0)1。
和y(t)。
参考:F(s)21s。
sY(s)sy(s)y(0)5sY(s)5y(0)6Y(s)2sF(s)2f(0)6F(s) Yzi(s)
sy(0)y(0)5y(0)s5s6(2s3)222s11s5s611s227s25s3Yzs(s)s2sss5s6s2s112s31Yzi(s)22
s5s6s5s6s2t121
yzi(t)(7e5e3t)(t)
yzs(t)(1e2t)(t)
3ty(t)(16e2t5e)(t)
3
解:时域法求解:(1)求系统的零输入响应,有原方程及初始条件y'')5y'zi(tzi(t)6yzi(t)0y''zi(0)yzi(0)1yzi(0)yzi(0)2特征方程为:256012;23因而有:rzi(t)A1e2tA2e3t(t0)带入初始条件可以得到2A1A212A13A2A17,A25所以rzi(t)7e2t5e3t(t0)(2)再求系统的零状态根据特解的形式设yzs(t)B(t0)带入原微分方程,求B6B6B1所以yzs(t)B1e3tB2t2e1(8)将激励信号带入得:yzs(t)5yzs(t)6yzs(t)2(t)6u(t)(10)设y''zs(t)a(t)bu(t)则y'zs(t)au(t);yzs(t)atu(t)带入(10)式a2y'zs(0)y'zs(0)22(11)yzs(0)y(0)0(12)将边界条件(11)、(12)带入(8)得0B1B2123B12B2得:B10;B21所以yzs(t)e2t1(t0)y(t)y2t2tzi(t)yzs(t)7e5e3te16e2t5e3t1(t0)
4
4、 (1)三角形信号如下图,
试画出该信号的一次和二次导数图形; 求其傅里叶变换;
解:P136
5、离散系统差分方程:
y(n)0.2y(n1)0.24y(n2)x(n)x(n1) (1)求系统函数H(z)
(2) 讨论此系统函数的收敛域和稳定性 (3)求单位样值响应h(n)
(4)当激励为单位阶跃序列时,求零状态响应y(n). P86
6.图示系统由三个子系统组成,其中H1(s)个系统的冲激响应h(t)。
H(s)H1(s)H2(s)H3(s)1ss2s112s11212s2u(t)12es1s,H2(s)1s2,H3(s)ess1,求整
H1(s) F(s) H2(s) H3(s) Y(s) 1es
s1e2th(t)u(t)e(t1)u(t1)7判断系统的线性、时变性和因果性
5
(1)
r(t)e(t)u(t)
r(t)e2(t) r(t)e(2t)
r(t)e(1t)
8信号f(-2t+2)如下图所示,求f(t),并画出波形。
解:P11
9、某系统的差分方程为
y(n)4y(n1)4y(n2)f(n)
初始条件y(0)0,y(1)1n,激励f(n)2,n0求方程的全解。
6
y(n)4y(n1)4y(n2)f(n)(1)将y(0)0;y(1)1带入(1)04(1)4y(2)20y(2)54两边取Z变换
Y(z)4z1[Y(z)Y(1)]4z2[Y(z)Y(1)zY(2)z2]zz2带入y(1),y(2)条件,求的Y(z)?再求逆变换得到32s1、F(s)ss2已知s22s1,求f(0),f()。
3232解:F(s)ss2s1ss1s1s22s1s2ss22s1ss22s1f(0)lims1sss22s11
f()lims0sF(s)0、写出下列系统框图的系统方程,并求其冲激响应。( 15分)
7
10
11
解:由框图得:x''(t)f(t)3x(t)4x'(t)y(t)x(t)4x'(t)考虑零状态取拉氏变换s2X(s)F(s)3X(s)4sX(s)Y(s)X(s)4sX(s)Y(s)F(s)[14ss234s]所以H(s)14ss234s求反变换得到h(t)
12还可以加函数的性质.
8
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容