台达变频器通讯协议(ASCII模式)

台达变频器通讯协议（ASCII模式）

1． 基本资料格式

STX ADD H ADD L FUN H FUN L DT H DT L LRC H LRC L END H E ND L 注释：（1）资料位按每字节计算。

（2）STX：起始字符“3A” ，ADD H：数据地址高位， ADD L：数据地址低位，FUN H：功能码高位，FUN L：功能码低位，DT H：数据位高位，DT L 数据位低位，LRC H：检查码高位，LRC L：检查码低位，END H：结束码高位，END L：结束码低位。

（3）通讯地址：00H：对所有驱动器广播，01H：对01地址驱动器广播，0FH：对15地址驱动器广播。

功能码与资料内容：03H：读出资料内容，06H：写一笔资料至寄存器，06H：回路侦测，10H：写入多笔资料至寄存器。

2．读寄存器内容：

例：对01H读出两个连续于寄存器内的资料内容如下表示：

STX ADD H ADD L FUN H FUN L ： 0 1 0 3 ADD H ADD L 2 1 0 2 DT H 0 0 DT L 0 2 LRC H，L END H，L D 7 CR LF 变频器应答：

STX ADD H ADD L FUN H FUN L COUNT BEYT ADD H ： 0 1 0 3 0 4 1 7 LRC H，L END 7 1 CR ADD L DT H 7 0 0 0 DT H 0 0 3．写一笔资料至寄存器。对驱动器地址01H写入6000（1770H）至驱动器内部0100H

STX ADD H ADD L FUN H FUN L ： 0 1 0 6 ADD H ADD L 0 1 0 0 DT H 1 7 DT L 7 0 LRC H，L END H，L 7 1 CR LF 变频器应答：

STX ADD H ADD L FUN H FUN L ： 0 1 0 6 ADD H ADD L 0 1 0 0 DT H 1 7 DT L 7 0 LRC H，L END H，L 7 1 CR LF 4．通讯回路测试，驱动器将所受资料原封不动送回给主控设备。

STX ADD H ADD L FUN H FUN L 资料 ： 0 1 0 8 0 0 0 0 1 资料 7 7 0 LRC H，L END H，L 7 0 CR LF

变频器应答：

STX ADD H ADD L FUN H FUN L 资料 ： 0 1 0 8 0 0 0 0 1 资料 7 7 0 LRC H，L END H，L 7 0 CR LF 5．参数字地址定义： （1）对驱动器的命令：2000H

BIT0~1：00 无功能，01 停止，10 启动， 11 JOG启动 BIT2~3：保留

BIT4~5：00 无功能，01 正方向指令，10 反方向指令，11 改变方向指令

BIT6~7：00 第一段加减速，01 第二段加减速，10 第三段加减速，11 第四段加减速 BIT8~11：0000 主速，0001 第一加减速，0010第二段加减速 ，0011 第三段加减速 0100第四段加减速，0101 第五段加减速，0110 第六段加减速，0111 第七段加减速 1000 第八段加减速，1001 第九段加减速，1010第十段加减速，1011第十一段加减速 1100 第十二段加减速 1101第十三段加减速 1110第十四段加减速 11第十五段加减速

BIT12：选择BIT6~11功能 BIT13~15 保留

（2）对频率的命令：2001H

6．VFD的通讯参数设置。 09—00：通讯地址01H~254H

09—01：通讯传输速度：00 波特率4800，01波特率9600，02 波特率19200，03 波特率38400

09—02：传输超时错误处理 00 警告并继续运转，01 警告并减速停车 02 警告并自由停车 03 不警告并继续运转 09—03：传输超时检出

09—04：通讯资料格式 00： 7，N，2 01：7，E，1 02：7，0，1 03：8，04：8，E，1 05：8，O，1

（资料素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）

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