专利名称：一种桥梁索缆检测装置专利类型：实用新型专利发明人：黄文清,刘嘉,刘铖伟,黄源申请号：CN201420342572.3申请日：20140624公开号：CN203977291U公开日：20141203
摘要：本实用新型公开了一种桥梁索缆检测装置，包括机器人爬升机构，所述机器人爬升机构包括车架组件、悬挂组件、动力组件及电源组件；所述车架组件包括车架上部和车架下部；所述悬挂组件安装在所述车架上部上，所述悬挂组件包括悬挂轮、缓冲气弹簧及支撑螺杆组件、悬挂轮支架和悬挂组件大梁，所述悬挂组件大梁安装有一组或多组悬挂轮，每组悬挂轮由两个互成角度的悬挂轮组成，所述悬挂组件大梁与车架上部通过缓冲气弹簧及支撑螺杆组件连接；所述动力组件安装在所述车架下部，所述动力组件包括驱动轮。采用本实用新型，其结构简单、有良好的操纵性、效率高、能耗低、安全可靠。
申请人：广州诚泰交通机电工程有限公司
地址：510000 广东省广州市白云区广从一路338号二楼
国籍：CN
代理机构：广州三环专利代理有限公司
代理人：温旭
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