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一种带有监测功能的伺服电机控制系统及其控制方法

2021-06-30 来源:星星旅游
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201910781093.9 (22)申请日 2019.08.23

(71)申请人 杭州宝协机电有限公司

地址 311500浙江省杭州市桐庐县桐庐经济开发区董家路198号4号楼

(10)申请公布号 CN110460293A

(43)申请公布日 2019.11.15

(72)发明人 邓志健 (74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种带有监测功能的伺服电机控制系统及其控制方法

(57)摘要

本发明公开了一种带有监测功能的伺服电

机控制系统及其控制方法,旨在解决现有的伺服电机控制系统的工作参数与实际的输入参数是否一致无法通过控制系统获知的技术问题,其技术方案要点是包括伺服电机和控制系统,控制系统用于控制伺服电机进行工作,控制系统包括工作参数输入模块,耦接于工作参数输入模块以控制伺服电机根据工作参数进行工作的中心控制模块;耦接于工作参数输入模块的基准参数生成模

块;用于检测电机输出状态的实际参数的实际参数检测模块;耦接于基准参数生成模块和实际参数比较模块的参数比较模块和耦接于参数比较模块的参数反馈模块。达到了能够对伺服电机的工作参数进行检测并与输入参数进行对比的效果。

法律状态

法律状态公告日

2019-11-15 2019-11-15 2019-12-10

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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