专利名称：缝制装置以及缝制方法专利类型：发明专利发明人：后藤秀隆
申请号：CN201780026132.3申请日：20170428公开号：CN109072520A公开日：20181221
摘要：本发明提供一种缝制装置，能够高精度地、均匀地而且高生产率地进行多种多样的缝制作业。本发明的缝制装置具有缝纫机(2)和双腕机器人(7)，所述双腕机器人(7)具备能够对供给至该缝纫机的缝制动作部(3)的被缝制物品(4)进行操作的第一臂(5)和第二臂(6)。该双腕机器人具备能够对缝制动作部进行拍摄的照相机。另外，还具备图像处理部和指令发送部，所述图像处理部对该照相机取得的图像信息进行处理。所述指令发送部基于该图像处理部的处理结果向控制该第一臂以及该第二臂的臂控制部发送指令。
申请人：株式会社松屋R&D
地址：日本福井县
国籍：JP
代理机构：北京戈程知识产权代理有限公司
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