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反射转镜式干涉光谱仪光程差非线性修正方法比较

2023-07-30 来源:星星旅游
第30卷,第6期 2 0 1 0年6月 光谱学与光谱分析 Vo1.3O,No.6,ppJ678—1682 June,2010 Spectroscopy and Spectral Analysis 反射转镜式干涉光谱仪光程差非线性修正方法比较 景娟娟 ,周锦松弘,相里斌。,吕群波。,魏儒义 1.中国科学院光谱成像技术重点实验室,中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安2.中国科学院研究生院,北京100049 7101 19 3.中国科学院光电研究院,北京100190 摘要介绍了反射转镜式干涉光谱仪的原理。转镜的转动会导致光程差存在非线性问题,是转镜式干涉 光谱仪普遍存在的问题。由于光程差的非线性会导致反演光谱的严重失真,因此需要对其进行修正处理。对 非线性修正问题,目前常用的有光程差替换法、干涉图二次采样法和NUFFT法。实验结果证明,NUFFT 法和光程差替换法运算精度较高,相对偏差优于0.13 ,NUFFI"法精度又略高于光程差替换法;在运行效 率上,NUFFT法运行速度最快,其次为光程差替换法。由于干涉图本身是一个剧变信号(特别是在零光程 差附近),不适合进行多项式拟合,所以干涉图二次采样法运算精度最低,另外,由于干涉图二次采样法需 要做分段拟合运算,所以运行效率也最低,从而可以认为NUFFT方法是目前最适用于反射转镜式干涉光谱 仪非线性采样误差修正的方法。 关键词光谱仪;反射转镜;光程差;非线性采样 文献标识码:A DOI:10.3964/j.issn.1000—0593(2010)06—1678—05 中图分类号:TH744.1 多数系统都具有光程差和时间的非线性关系[5。]。如果不对 引 言 传统直线运动型时间调制干涉光谱仪主要是基于迈克尔 逊干涉仪原理,依靠动镜的往复运动产生连续变化的光程 差,在探测器上得到按照时间展开的目标干涉图_1],为克服 干涉数据的非线性进行分析与修正,将会对反演光谱产生很 大的影响。 本文详细介绍了可用于非线性修正的几种常用方法,并 对它们的优缺点进行了分析,指出了适宜进行反射转镜式干 涉光谱仪非线性采样误差修正的方法是NUFFT。 直线动镜干涉光谱仪动镜高精度直线驱动技术难题,Wad— sworth[ 于2O世纪9o年代提出透射转镜式干涉光谱技术, 从此,基于旋转镜的时问调制型干涉光谱技术成为一种新的 研究方向。Griffithsl4]提出反射转镜式干涉光谱技术,克服 了传统直线动镜式干涉光谱技术和透射转镜式干涉光谱技术 的诸多不足,具有结构简单、无需辅助光路、能量利用率和 1 反射转镜式干涉光谱仪及光程差非线性 反射转镜式干涉光谱仪依靠倾斜反射镜的旋转使两束光 产生变化的光程差,得到随时间变化的干涉谱,反演得到被 探测目标的光谱信息,仪器原理如图1所示,文献E4]描述了 其具体的工作过程。 探测器接收的干涉光强随反射转镜的转动而变化,探测 器采集到的是按时间调制的干涉谱,其数学表达式为 r 光谱分辨率高、测量速度快、稳定性和实时性好等优点,其 主要解决思路是改变直线运动的精密动镜为旋转反射镜。光 程差的扫描方式不依靠反射镜的直线移动完成,而是依靠旋 转反射镜的转动完成。 在反射转镜式干涉光谱仪中,倾斜旋转反射镜是匀速旋 转的,探测器的采样一般也是等时间间隔的,由于光程差的 非线性使得最终获得的干涉数据中存在非线性采样的问题。 在依靠转镜的旋转产生光程差的时间调制干涉光谱仪中,大 收稿日期:2009—05 10。修订日期:2009—08—20 J(z)一I B(v)exp(i2avx)dx J uI (1) 式中j( )是干涉强度随时间的分布,B( )是入射光谱 分布, 代表波数,复原光谱由干涉谱的逆傅里叶变换得到, 其光谱分辨率由最大光程差决定。 基金项目:国家自然科学基金项目(40805013)和国家重点基础研究发展计划项目(2009CB724005)资助 作者简介:景娟娟,女,1979年生,中国科学院西安光学精密机械研究所助理研究员 *通讯联系人 e-mail:jszhou@Opt.ac.cn e-mail:jingjuanjuan@opt.ac.crl 第6期 光谱学与光谱分析 1679 B(v)一I J(z)exp(一i2avx)dx 一瓦1 (2) .I(z)中的光程差.27变化是非均匀的,而余弦项和微分项中的 27是均匀变化的,即如或△z是不变的值。通过对光谱复原 的Fourier变换式中的光程差35"进行替换,就可以达到对光程 (3) 式中,37为光程差增量, 为光谱分辨率,L为最大光 程差。 差非线性补偿的目的。 B(y)一f x (x)COS(2 ̄X)dx J 0 一探测器所采集到的是按时间等间隔采样的干涉谱,由于 转镜的转动,两束光所产生的光程差随着时间的变化并不是 线性的关系,关于反射转镜式干涉光谱仪非线性光程差的分 析将另有专文论述,在此只引用其结论,仪器在转镜任意旋 I‘~ x(r)]・X (r).eos[2 ̄X(r)] J—I (5) 写成实际使用的离散化的DFT式为 转角度处的光程差为 OPD(O)一8/sinOVcosOsin(a一 (1一cosO)+ sinflsin0sinasin/ ̄sinzO] (4) 其中:a为轴上入射光线与转镜转轴的夹角(锐角),0为 转镜的倾斜角,z为角反射体顶点与转镜中心之间的距离, 锐角)为角反射体顶点和转镜中心的连线与转镜转轴的夹 角,n为转镜的旋转角度。 光程差与转镜转角的关系见图2。 D L2 n昏1 Reflecting rotating Fourier transform spectrometer 0.25 0.15 O.O5 0 8.0.05 .0.15 .0.25 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Rotating Angle Hg.2 Relationship between optic path difference and rotating angle ofrotatignmirror 1:Non-linear OPD;2:Linear OPD 2光程差非线性修正方法 2.1光程差替换法 。] 光程差非线性带来误差的原因是对光程差非均匀采样, 即光谱复原使用的F0u r变换B( )一J.I(z)c。s(2wx)dx ̄ B( )一∑I[X(ri)]・cos[2 ̄vX(r,)]・ f (6 其中,N为干涉图的采样点数, x( )]为第i个采样 值。 2.2干涉图二次采样法[’] 光程差非线性系统的干涉图含有相位或周期误差。根据 采样定律,当采样频率大于奈奎斯特频率时,采样点可以不 失真地恢复出原始信号。由于光程差大小是可以精确计算 的,因此通过对恢复得到的包含非线性误差的干涉图二次采 样,可以得到不含非线性误差的干涉图。 在光程差非线性系统中,对干涉图使用足够高的采样频 率进行时间均匀采样,得到包含周期和相位误差的干涉图 J(z)。可以利用采样点的时间信息 和干涉强度J(ri)恢复 得到整个完整的干涉图。对这个完整的干涉图进行二次采 样,采样间隔按照时间非均匀、光程差均匀进行,就可得到 不含非线性误差的干涉图。即利用非均匀采样点拟合得到整 个干涉曲线,再对干涉曲线利用均匀采样,进行光谱复原, 可以消除光程差非线性带来的影响。 干涉图是一个连续变化的函数,在一个有限的区间上可 近似表达为多项式 f(z)一厂( )≈∑k ・z (7) 式中志 为多项式系数,517为采样点光程差,N为多项式 最高次幂。二次采样的具体过程是:从第N个采样点开始, 利用采样点z ~z汁 的采样值和(7)式拟合干涉图,然 后利用线性光程差进行二次均匀采样,直到倒数第N个采样 点结束。 文献[9]认为,采用二次、四次、六次多项式时误差差别 不大,考虑到运行速度问题,本论文采用二次多项式进行拟 和。 2.3非均匀采样Fourier变换(M册5’I’) 自从Cooley等提出快速Fourier变换(FFT)方法}1 0_以 后,FFT技术很快形成一套高效算法,得到了广泛的应用, 但是经典的FI叮算法只适用于等问隔采样的数据,对于非 均匀采样的输入数据FFT算法不再适用。 为了解决这一难题,Dutt等对非均匀采样干涉数据的快 速Fourier变换进行了研究r1 ,其目的是寻找一种快速算法 对非等间隔的离散Fourier变换进行快速计算,由此提出了 NUFFT的概念。NUFFT ̄lz 14]可以看作是一种特殊情况下的 FI ,它的优点是可以很好的利用FFT算法,从而在保证变 换谱精度的情况下,提高Fourier变换的运算效率,其特点 是利用卷积数据的重采样,代替原始非均匀采样数据的重采 1680 光谱学与光谱分析 =c。s ,J一一 NN一第30卷 样,从而减少了重采样过程中原始数据信息熵的丢失。 NUFFT算法的具体计算方法如下。 对于非均匀采样的信号Xn, 一0,…,N一1,相应的 Fourier变换为 l ,…, 1 (13) 3光程差非线性修正方法比较 x((£,)一∑Xn:  (8) 为了验证上述方法的效果,我们以3个目标为仿真对 为了计算均匀分辨的x( ),首先计算插值系数 ,象:分别是波峰在2 000,2 650,3 300 em- 的黑体,对应的 温度分别为580,780,960 K。首先按照线性采样光程差把它 ( ),以得到Fourier系数; Fourier系数计算公式为 r2一 们变成均匀采样干涉图,对均匀采样干涉图进行光谱反演即 ∑ 口 ・ ( ) ”・ ・[抽 ) 一f ,nN/2—1 (9) (1o) (11) 可得到理想情况下的光谱数据;然后按照非线性采样光程差 分别把它们变成非线性采样干涉图,再分别利用光程差替换 法、干涉图二次采样法、NUFFT法对非线性采样干涉图进 接下来使用均匀FFr进行计算 一∑"rk・ei2 ̄n 一行光谱反演,并与理想情况下的光谱数据进行对比。 仿真用反射转镜式Fourier变换光谱仪的仪器参数为 波段范围:2 000 ̄3 334 em 最大光程差:士0.25 cm(0.5 cm) 对上式进行变标处理,即可得到均匀分布的 Tj・ 其中O≤ ≤1,为变标因子(different accuracy factor), 光谱分辨率:2 cm 其他参数为:0=2。,a一45。, 一39。。 根据Nyquist采样理论,采样间隔应小于1/2 一一1/(2 *3334)一l 500(nm),为保证反演精度,非线性采样时采用 可以用来最小化近似误差。对于变标因子的选择,通常有2 种类型。 高斯变标因子 一 ( ) , 一一百NN,…, 一1 (12) 过采样方式,当采样点数为8 192个点时,非线性采样干涉 图的采样间隔最大不会超过1 030 nin。 余弦变标因子 ll 喜’io 芝 9 耋8 号 1 6 fcJ Fig.3 Spectral ̄Ult'Yes of blackbody at temperature 580,780 and 960 K using three correction methods (a):T一580 K;(b):T一780 K;(c):T一960 K 第6期 光谱学与光谱分析 1681 为评价各种方法反演光谱的精度,采用光谱最大绝对偏 差百分比 的改进形式——光谱相对偏差作为评价标准, 定义如下 涉图二次采样法反演精度较差,这是因为干涉图本身是一个 剧变信号(特别是在零光程差附近),不是缓变信号,所以不 适合进行多项式拟合,从而造成了干涉图的失真,从反演的 R 一 ’×100%”=1 一” (14) 结果也可以很明显地看出信号的失真。 Table 2 Comparison of computation eficifency 式中,s为标准光谱,S反演光谱,N为光谱谱段数。 为了综合比较各方法光谱反演的效果,除了需要对算法 的反演精度进行比较外,算法的运行速度也需要进行比较, 比较时所用的计算机配置如下。 CPU:Pentium 2.4 G using the three methods(unit:second) 内存:512 M 硬盘:120 G 操作系统:Windows XP 运行环境:Matlab 7.0 各种方法的反演结果如图3所示。 由表2可以看出,在运算速度上,由于NUFVT的核心 是使用FFT算法,所以其运算速度最快,光程差替换法从本 光程差替换法、干涉图二聪采样法和NUFFT法3种方 法的反演精度和反演速度分别如表1和表2所示。 Table 1 Comparison of recovery precision using the three methods 质上来说就是离散Fourier变换,其运算速度稍慢,干涉图 二次采样法由于在修正过程中要进行分段拟合运算,其运算 量大,所以运算速度最慢。 4结论 本文介绍了用于非线性光程差修正的光程差替换法、干 涉图二次采样法、NUFFT法,并对3种方法的反演精度和 反演速度进行了比较,结果表明:光程差替换法和NUFFT 法计算精度较高,均可用于非线性光程差的修正,二者相 比,NUFFT计算速度最快,是进行反射转镜式干涉光谱仪 从表1中可以看出,光程差替换法和NUFFT法可以很 好的修正光程差非线性在复原光谱中所带来的误差,所反演 出的光谱与理想光谱非常接近,最大的相对偏差也不过 0.13 ,NUFFT法的反演精度略高于光程差替换法。而干 参 考 非线性采样误差修正的最理想的选择,光程差替换法相对来 讲运算速度较慢,干涉图二次采样法运算结果最差,运算速 度也最慢,不适宜进行反射转镜式干涉光谱仪非线性采样误 差的修正。 文 献 [1]Bel1 R J.Introductory Fourier Transform Spectroscopy.New York:Acadamic Press,1972. 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[15]Christophe E,Leger D,Mailhes C.Proc.SPIE,2004,5668:204. 1682 光谱学与光谱分析 第3O卷 Comparison of Correction Methods for Nonlinear Optic Path Difference of Reflecting Rotating Fourier Transform Spectrometer JING Juan-juan ~,ZHOU Jin-song ̄ ,XIANGLI Bins,LO Qun-b&,WEI Rtryi , 1.Key Laboratory of Spectral Imaging Technique,Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics,Chinese Academy of Sciences,Xi’an 710119,China 2.Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beiiign 100049,China 3.Academy of Opto-Electronics,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China Abstract The principle of reflecting rotating Fourier transform spectrometer was introduced in the present paper.The nordinear problem of optical path difference(oPD)of rotatign Fourier transform spectrometer universally exists,produced by the rotation of rotatign mirror.The nonlinear OPD will lead tO fictitious recovery spectrum,SO it is necessary tO compensate the nonlinear OPD.Three methods of correction for the nonlinear OPD were described and compared in this paper,namely NI 、FT method, OPD replace method and interferograms fitting method.The result indicates that NUFFT was the best method for the compensa— tion of nonlinear 0PD,OPD replace method was better,its precision was almost the same as NUFFr method,and their relative error are superior to 0.13 ,but the computation efficiency of OPD replace method iS slower than NI FT method,while the precision and computation efficiency of interferograms fittign method are not SO satisfied,because the interferograms are rapid fluctuant especially around the zero optical path difference,SO it is unsuitable for polynomial fitting,and because this method needs pieeewise fittign,its computation efficiency iS the slowest,thus the NUFFT method iS the most suited method for the non— linear OPD compensation of reflectign rotating Fourier transform spectrometer. Keywords Spectrometer;Rotating mirror;Optical path difference(OPD);Nonlinear sample (Received May 10,2009;accepted Aug.2O,2009) *Corresponding author 

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