项目三 三相异步电动机正反转控制线路
任务二、应用PLC实现电动机正反转控制系统的设计(教学案例)
教学目标分析
知识目标：
1、首先要熟悉基本逻辑指令与相关概念,及其PLC的I/O接线；
2、掌握应用PLC实现电动机正反转控制系统设计的方法；
3、理解并拓展正反转编程方法在现实中的应用。
情感目标：
使学生感觉、体验可编程序控制器项目设计的一般思想方法和技术方法，激起学生设计的欲望，培养学生富于想象、善于批判、勇于创新的个性品质。
能力目标：
动机正反转控制系统是PLC设计的一个重要环节，也是可编程序控制器必须掌握的重要知识点之一。本课程项目把生产实践的真实器件引入课堂教学，学生学习本课程后，够掌握可编程序控制器的正确工作过程，对整个PLC控制系统的工作原理和实践应用有了感性上的认识，并能对一些系统的设计提出个人的想法。
教学内容分析：
本节内容是项目三的内容，整个项目是前面内容的总结，更是进行后续章节内容学习的桥梁，是本章的教学重点。要提醒学生提前复习前面章节的知识要点，以便顺利进行本项目的教学内容，使学生掌握分析PLC控制系统设计的方法和理解进行系统设计的初步工作过程。
重点难点：
重点：
1. PLC的 I/O点的确定与分配与接线（主回路和I/O接线图）
2. 系统编程分析和实现
3. 理解并拓展正反转编程方法在现实中的应用
难点：
能熟练掌握典型继电器控制电路的设计思路，并能将这种设计思路移植到PLC程序设计中。
教学策略：
根据教学内容的特点及教学目标上的要求,我主要采用了教师讲授、学生阅读、讨论交流等教学方法，运用多媒体展示等教学手段。让学生自主思考、教师充分引导，发挥学生
的主体主动性。通过多媒体展示案例、实物案例、学生分析案例、教师点拨、让学生自主思考、亲自动手做题、以及分组讨论，然后形成结论，最后教师总结，并点明本节课的知识点。本节课主要是通过师生互动与交流来达成。
教学内容
一、基础知识——1. 实现电动机正、反转控制系统相关知识
3-10
3-11
2. 正、反转PLC控制电路的应用
系统结构：
利用PLC控制一台异步电动机的正反转。
输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。
2.1控制要求：
三相异步电动机正、反转接触器控制线路如图3-12所示，该电路具有正、反转互锁、
过载保护功能，是许多中小型机械的常用控制电路。
接触器正、反转控制线路3-12
图3-12
红按钮SB1按下：电机停止
蓝按钮SB2按下：电机反转
黄按钮SB3按下：电机正转
PLC控制电动机正反转外部接线图如下图）
（
2.2 PLC的 I/O点的确定与分配
2.3系统编程分析和实现
当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。
图3-14 三相异步电动机正、反转PLC控制梯形图
2.4正反转编程方法在现实中的应用
自动往返控制线路正反转梯形图的应用
自动往返小车顺序控制程序梯形图
二、仪表知识——双重联锁的正反转控制线路与接线
三、总结及学生课后自学布置
（一）课程总结
通过本次课的学习，能力应达到：
1、能够对一般系统编程进行分析和实现；
2、能正确分配PLC的 I/O点与联接线；
3、能熟练掌握典型继电器控制电路的设计思路，并能将这种设计思路移植到PLC程序设计中
（1）.用PLC实现三相异步电动机的正、反转控制的核心在于实现正转与反转互锁，即正转的时候，按下反转按钮无效，同理，反转的时候，按下正转按钮无效，正转要切换
到反转必须先按下停止按钮，再按下反转按钮方可实现反转。
（2）.用PLC实现自动往返控制的核心在于如何使用限位开关控制电动机的正、反转切换。
（二）作业布置
1、PLC控制电机循环正反转：
控制要求：用基本指令编程，控制电动机循环正反转
写出 I/O分配表、I/O接线图、主电路图、梯形图并作注释。
教学反思
1、 在进行教学设计时我发现要设计好本节课有一定的难度，因为本课内容、案例都较为抽象，较难突破知识的重点、难点。
2、 在教学中我发现教材的重组、优化是顺利、完满达成教学目标的关键，课本中的教学内容、素材必须经过优化和重组，使之更贴近学生的实际，让学生更易于理解、接受和运用。
3、 通过教学实践我觉得本节课的设计，方向很正确，通过师生共同分析可编程序控制器的扫描，学生分组讨论计算方法，最后得出结论，学生直接参与的过程激发了学生极大的学习兴趣和主动思维模式。
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