法律分析：根据保险法，保险公司应当为被保险人承担约定的责任，不得擅自变更或免除部分或全部责任。如果保险公司不承认事故责任并不赔付理赔金，被保险人可以通过法律手段来维护自己的合法权益。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第二十一条：保险公司应当为被保险人承担约定的责任，不得擅自变更或免除部分或全部责任。
2.《中华人民共和国合同法》第四十二条：当事人应当按照约定的内容和方式履行合同义务，不得擅自变更或者解除合同。
3.《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第二条：保险人在未与被保险人订立承保协议或者未征得被保险人同意的情况下，不得变更、免除其在承保协议约定的赔偿责任。
总之，保险公司不得擅自变更约定责任或拒不履行赔付责任，被保险人有权采取法律措施来维护自己的合法权益。
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