法律分析：一般来讲，自愿达成的赔偿协议应具有法律约束力，各方应当自觉履行。达成交通事故赔偿协议后，如果有如下情形，受害人可否再次起诉要求赔偿。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条 起诉条件起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条 起诉形式起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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