不离婚能直接去起诉抚养费。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养的权利，共同承担对未成年子女抚养的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
起诉抚养费程序如下：
1、以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费；
2、交到没有支付抚养费一方的居住地法院；
3、然后等待开庭审理；
4、开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零五十八条 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十条 夫妻一方因家庭日常生活需要而实施的民事法律行为，对夫妻双方发生效力，但是夫妻一方与相对人另有约定的除外。
夫妻之间对一方可以实施的民事法律行为范围的限制，不得对抗善意相对人。
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