明知执行不到钱还要起诉吗

必须起诉，并且一定要及时起诉。
在提起诉讼之前，有些债务人为了逃避债务，使债权人确信他们没有财产。一旦向人民法院起诉后，可以委托律师持法院受理通知书以及承办法官所开具的调查令向相关部门查询债务人的财产信息。不要被债务人的伪装欺骗。
法律不保护躺在权利上睡觉的人。一般来说，法律只保护积极主张自己权利的人，而不保护怠于主张自己权利的人。如果债权人不及时催还债务，在时效过了之后就很难得到法律的保护了。债务人胜诉，人民法院会在结案后向债权人退回其起诉时的诉讼、保全等费用。如果是部分胜诉，将按判决所支持的数额退还。
小额债权无需律师代理，没有约定偿还期限的欠款，债权人可以自向人民法院提起诉讼之日起计算利息。更重要的是，法院判决通常对延迟履行期内发生的债务规定惩罚性利率，即如果债务人在判决规定的期限内不支付任何款项，则需要支付利息的两倍，直至全部欠款还清之日为止。、
经过法院判决确定的债权才具有强制执行力。因此先由法律把债权确定下来才是正解。经法院判决确定并进入强制执行阶段的债务会一直伴随着债务人。一旦债务人的资产随后被发现，债权人可随时请求法院恢复强制执行，并要求债务人履行其义务，从而确保其债权得到保护。如果债务人有能力执行判决，但拒绝执行判决，则可因罚款或司法拘留更重者会追究其刑事责任。
综上所述，明知执行不到钱，但是必须起诉，并且一定要及时起诉。
【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。