法律分析：根据《警察法》、《居民身份证法》要求，警察在以下情况下，可以查身份证。
（1）《居民身份证法》规定，火车站、长途汽车站、港口、码头、机场，可以查所有人的身份证。
（2）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；发生严重危害社会治安突发事件时，，需要查明现场有关人员身份的。
（3）《中华人民共和国人民警察法》规定：为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。
法律依据：《中华人民共和国人民警察法》
第十二条 为侦查犯罪活动的需要，公安机关的人民警察可以依法执行拘留、搜查、逮捕或者其他强制措施。
第十三条 公安机关的人民警察因履行职责的紧急需要、经出示相应证件，可以优先乘坐公共交通工具，遇交通阻碍时，优先通行。
公安机关因侦查犯罪的需要，必要时，按照国家有关规定，可以优先使用机关、团体、企业事业组织和个人的交通工具、通信工具、场地和建筑物，用后应当及时归还，并支付适当费用；造成损失的，应当赔偿。
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