继承待拆迁的房屋要公证。
拆迁房屋确定遗产继承的方式：
1、关于遗产范围，若存在共有情形的，应当先按照约定或法律规定，分割出相应份额，属于被继承人的部分，纳入遗产范围；
2、关于遗产继承顺序，一般按照遗赠扶养协议优于遗嘱，遗嘱优于法定继承的顺序办理；
3、其他方式。
房屋公证的流程是：
1、公证申请。当事人向有管辖权的公证处提出申请，填写申请表，并提交房屋买卖合同、个人身份证件、产权证明及其他相关材料。亲自到公证处填写有关表格。准备好上述材料后，必须亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格；
2、公证受理。公证处对当事人的公证申请，经审查符合公证条件的，予以受理。公证申请被接待公证员受理后，公证员就财产协议的内容，当事人配合公证员做完公证谈话笔录后，在笔录上签字确认；
3、公证审查。公证员在受理公证的同时，必须对当事人提交的材料进行审查，发现不完备或有疑义的，应通知当事人作必要的补充，公证处也有权对交易双方进行调查；
4、出具公证书。公证处经审查认为符合公证条件的，应当出具公证书。公证书按司法部门规定或批准的格式制作，自签署之日起生效；
5、房产公证需要的材料。当事人各方的身份证明，涉及房地产开发的，提交土地使用权证明、国家有关机关核发的建设工程规划许可证、建设工程许可证等。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
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