抢劫完又当场归还，不属于犯罪中止。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。只要劫取到财物或者造成他人人身伤害两种后果但凡达成一个，均成立抢劫既遂。所以，当犯罪人实际抢到财物时就已经成立抢劫罪既遂，而既然已经成立了既遂，即使之后当场归还财物，也不可能回返阶段、成立中止。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十四条、第二百六十三条
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