公司与公司之间签订了一个委托代理合同后，双方间的委托代理关系即成立，是否要出具相应的授权委托书要根据具体的委托事项来分析：,1、如果根据委托事项的实际情况，在办理委托事项时，不一定需要受托方出具委托方的授权委托书的，则也可以不出具授权委托书。,2、如果根据委托事项的需要，或第三方要求受托方出具委托方的授权委托书的，则被代理公司应该向代理公司出具一份授权委托书。授权委托书的主要内容应该有：委托公司（被代理公司）与受托公司（代理公司）的名称、委托办理的事项及相应权限、委托书有效期等。,签订合同如果是代表公司，就应该以公司名义签订，如果属个人行为则以个人名义签订。,根据《民法典》第六十一条，依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。,法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。,法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。,第六十二条，法定代表人因执行职务造成他人损害的，由法人承担民事责任。,法人承担民事责任后，依照法律或者法人章程的规定，可以向有过错的法定代表人追偿。,一般情况下，协议书只要是在双方协商一致，是基于双方自由真实的意思，并且没有违反法律强制性的规定与社会的公共秩序，那么该协议就是合法有效的。当然，除此之外，合同要成立还需要满足合同成立的相关要件。,以个人与公司签订劳动合同为例，基于是劳动者与用人单位的特殊关系，即使双方协商一致达成的协议也不一定是有效的，例如约定竞业限制条款，但不在竞业限制期限内不支付补偿，这种条款就是无效的，这是基于对劳动者权益的保护。因此，个人与公司签订合同是否有效需要根据看具体情况而定。
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