法律分析：
小黄牌货车可以过户，手续如下：1、办理车辆过户手续，需车辆之前违章处理完毕，车检合格，车辆需要到场，才可以办理过户手续；2、由买卖双方持有各自身份证和车辆手续，机动车登记证书，机动车行驶证等，双方一起到车辆登记的车管所咨询办理车辆过户手续；3、车管所核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
法律依据：
《机敏车登记限定》 第十三条 机敏车所有人的住所迁出车辆管理所管辖范围的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机敏车登记证书上签注变换事项，要回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机敏车档案交机敏车所有人。机敏车所有人应当在临时行驶车号牌的有效时限内到住所地车辆管理所申请机敏车转进。
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