个人车辆过户给公司要交税，需要 缴纳增值税 、城市维护建设税和 教育费附加 税以及交易过户费，交易过户费按车辆评估价的5‰收取，同时卖家还要根据财产转让所得缴纳个税。
《关于增值税发票开具有关问题的公告》
二、销售方开具增值税发票时，发票内容应按照实际销售情况如实开具，不得根据购买方要求填开与实际交易不符的内容。销售方开具发票时，通过销售平台系统与增值税发票税控系统后台对接，导入相关信息开票的，系统导入的开票数据内容应与实际交易相符，如不相符应及时修改完善销售平台系统。
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