未成年子女起诉父亲要抚养费可行，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部；负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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