法律分析：可以，劳动者与公司确立劳动关系之后，需要确定劳动期限，依法签订劳动合同。但是，实践中有些劳动者以为签订了固定期限的劳动合同，没做完约定期限不能依法走人。其实不然，即使签订了固定期限劳动合同，也没做到期满，还是可以走人。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》 第十条 建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
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