法律分析：保险公司应理赔的。发生交通事故后，事故双方当事人在认定责任的基础上，通过协商的方式来处理赔偿问题，属于一种合法有效的纠纷解决方式。在双方协商赔偿后，保险公司应该根据事故责任及保险合同的约定进行赔偿。但是，保险公司应当理赔并不是说保险公司必须按照双方协议的内容来赔偿，保险公司在赔偿时，在按照交警认定的责任的基础上，还需要审查当事人协议赔偿的内容、金额是否合理、是否有合法有效的票据等。如果不符合保险理赔要求的，保险公司可能会对某些项目或金额不予理赔。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十一条 被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容