法律分析：
根据我国民事诉讼法的有关规定，公司起诉公司要提交的材料如下：起诉书，载明原被告公司的名称、住址和联系方式，以及具体的诉讼请求和理由；身份证明材料，包括但不限于原告的营业执照复印件和法定代表人身份证复印件、被告的工商登记信息、授权委托书等等；以及证据目录和证据材料，即起诉状、身份证明材料和基本证据资料。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十一条（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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