律师解答：
被刑事拘留的犯罪嫌疑人在符合条件时可以向公安机关申请取保候审。若后来申请人已无违法行为并且出庭应诉，在案件调查期内不需要羁押，则可以考虑申请撤销取保候审。具体流程如下：1. 申请书：向批准取保候审的机关提出书面申请，说明申请撤销的理由并附上相关证明材料。2. 审核：批准取保候审的机关将对申请进行审核，包括查看犯罪嫌疑人的持续表现和案件调查进展等。3. 确认：审核通过后，机关将出具审批意见，确认同意申请人撤销取保候审。4. 执行：申请人需向公安机关交还已缴纳的保证金，缴纳罚款，并取回保释通知书。需要注意的是，撤销取保候审需要符合一定的条件，例如不得有妨碍案件调查、证据灭失、影响社会治安等行为，否则机关将不予受理。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，禅逗凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
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