法律分析：十八周岁以上的自然人为成年人，不满十八周岁的自然人为未成年人。未成年人发生性行为是违法行为，依法需要承担一定的法律后果。未成年人自愿发生性行为，同样违反法律。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第十七条 十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第十一条 未成年人应当遵守法律法规及社会公共道德规范，树立自尊、自律、自强意识，增强辨别是非和自我保护的能力，自觉抵制各种不良行为以及违法犯罪行为的引诱和侵害。
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