抢劫未遂应判刑，从以下几个方面确定抢劫未遂：
1、以行为人抢劫是否非法占有公私财产为标准，未非法占有公私财产的未遂；
2、认为抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法为特征的侵犯财产权利和人身权利的犯罪。
犯罪已经开始实施，犯罪未遂是因为犯罪分子意志以外的原因未成功的。对未遂犯，可以比既遂犯从轻或者减轻处罚。以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二十三条  已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二百六十三条  以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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