法律分析:
认定敲诈勒索的共同犯罪的条件是:二人以上共同故意实施敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的行为。其中的主体必须全部年满十六周岁并具有刑事责任能力。
法律依据:《《中华人民共和国刑法》》第二十五条
【共同犯罪的概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
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