符合下列标准认定为敲诈勒索共同犯罪：一是敲诈勒索行为人必须是两个人(含二人)以上;二是行为人共同实施了非法占有公共(国有)财物或非国有单位财物的行为;三是行为人之间具有共同敲诈勒索的故意;四是各共同敲诈勒索犯罪人在共同故意支配下，彼此联系，互为条件;五是共同敲诈勒索行为造成了总和犯罪结果，即敲诈勒索总额是每个共犯共同故意造成的统一结果。
一、敲诈勒索罪与抢劫罪的区别是什么
敲诈勒索罪与抢劫罪都是侵财类犯罪，主观方面都需要犯罪嫌疑人有非法占有或取得他人财物的故意，客观方面都是侵害了他人的财产权。但两罪存在明显区别即“威胁”内含不同：一是从威胁方式看，抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。二是从威胁内容看，抢劫罪的威胁都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁，而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。三是从非法取得财物时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。
二、共同犯罪的成立条件有哪些?
共同犯罪的成立条件包括以下这些：1.必须是两个或者两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。两个未达到法定责任年龄的未成年人共同实施危害社会的行为，则不构成共同犯罪。数人共同实施犯罪，但如果其中只有一人达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的，也不能构成共同犯罪。2.共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意。这里有两层意思：一是共同犯罪人不仅认识到自己在故意的参加实施共同犯罪，而且还认识到有其他共同犯罪人和自己一起参加实施犯罪。二是共同犯罪人对犯罪结果的发生，都抱着希望或者放任的故意态度。共同的犯罪故意使各共同犯罪人的行为彼此联系，相互默契，结合成为一个统一的犯罪行为，共同导致危害结果的发生。3.共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为。各共同犯罪人在实施共同犯罪时，尽管所处的地位、具体的分工、参加的程度、甚至参与的时间等可能有所不同，但其行为都是为了达到同一犯罪目的，指向相同的目标，从而紧密相联，有机配合，各自的犯罪行为都是整个犯罪活动的组成部分。在发生危害结果的情况下，共同犯罪人所实施的犯罪行为都与发生的犯罪结果之间有因果关系。4.必须具有共同的犯罪客体。即共同犯罪人的犯罪行为必须指向同一犯罪客体，这是共同犯罪的成立必须有共同的犯罪故意和共同的犯罪行为的必然要求。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十五条、第二百七十四条
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第七条
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容