法律分析：刚写完借条不一定可以起诉,具体是否可以起诉,与还款期限是否届满、债务人是否会还钱有关。如果借条之中约定了还款的期限,那么在还款期限没有届满的情形下,一般是不能起诉的。而通常来说,不可能刚写完借条还款期限就届满了。如果期限届满，当事人可以凭身份证和借条，到法院递交起诉状起诉被告主张债权。
法律依据：《民事诉讼法》第一百零八条 起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；(二)有明确的被告；(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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