法律分析：
1、既然是成年子女，一般情况下，就是完全民事行为能力人，根据《民法通则》的规定，完全民事行为能力人就得对自己的行为负责，就要独立承担民事责任；
2、虽然借条是写给父母的，但借条不因此而无效。成年人和其父母，从法律关系上来说，双方是平等的民事主体，也是借贷关系的适格主体，双方可以签订民事合同。
3、成年子女与父母虽然有血缘关系，但各自有自己的私有财产和合法财产，有自己独立的财产权利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第六百六十七条 借款合同是借款人向贷款借款，到期返还借款并支付利息的合同。
第六百六十八条 借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。
借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
第六百六十九条 订立借款合同，借款人应当按照贷款人的要求提供与借款有关的业务活动和财务状况的真实情况。
第六百七十条 借款的利息不得预先在本金中扣除。利息预先在本金中扣除的，应当按照实际借款数额返还借款并计算利息。
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