法律分析：
去交警队拿责任认定书需要当事人的驾驶证、身份证、行驶证、保险单、车辆来历证明等材料。当事人对交警出具的交通事故责任认定书不服的，可以依法申请复核、调解或提起民事诉讼。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第六十四条 道路交通事故认定书应当载明以下内容：
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
（二）道路交通事故发生经过；
（三）道路交通事故证据及事故形成原因分析；
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因;
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。 道路交通事故认定书应当由交通警察签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。
第六十五条 道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。
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