法律分析：
警告是道路交通安全违法行为行政处罚中最轻的一种，适用于未造成影响道路通行安全的后果，且违法行为人已经消除违法状态的轻微违法行为。驾驶人查询到自己有警告处罚，需携带本人身份证、驾驶证和违法车辆的机动车行驶证，前往处罚窗口按规定处理。
法律依据：
《中华人民共和国治安管理处罚法》 第十条 治安管理处罚的种类分为：（一）警告；（二）罚款；（三）行政拘留；（四）吊销公安机关发放的许可证。对违反治安管理的外国人，可以附加适用限期出境或者驱逐出境。
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