法律分析：有，中止的情形消失后，恢复执行，一般是2年内恢复执行。只要每次主张权利之间间隔时间不超过申请执行时效期间，应从最后一次主张权利之次日,起算申请执行的时效。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百一十九条 申请执行的期限，双方或者一方当事人是公民的为一年，双方是法人或者其他组织的为六个月。前款规定的期限，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算。
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