没发现交通事故离开现场不算肇事逃逸。从肇事人主观上看，并未发现交通事故的发生，所以才未采取相应的措施，肇事逃逸的主要判断方法是当事人的主观目的是否是为逃避法律责任，从而有驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
违规驾驶的处罚标准是什么
1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款；
2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的处二百元以上二千元以下罚款；
3、造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的处二百元以上二千元以下罚款。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条
违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
第一百零二条
对六个月内发生二次以上特大交通事故负有主要责任或者全部责任的专业运输单位，由公安机关交通管理部门责令消除安全隐患，未消除安全隐患的机动车，禁止上道路行驶。
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