法律分析：
劳动仲裁可以撤诉。如果当事人自行和解达成了和解协议，可以撤诉。当事人撤诉后，可以以同一诉讼请求再次起诉，人民法院应予受理。如果一方不履行和解协议的；另一方可以向调解组织申请调解。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第四十一条 当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
第四十二条 仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。
调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
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