公司公章通常而言是不可以自己刻的。设立公司应当向公司登记机关申请设立登记。领取《企业法人营业执照》后，公司应当到行政服务中心公安窗口备案，申请办理准刻手续。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司登记管理条例》第三条
公司经公司登记机关依法登记，领取《企业法人营业执照》，方取得企业法人资格。自本条例施行之日起设立公司，未经公司登记机关登记的，不得以公司名义从事经营活动。
第二十五条
依法设立的公司，由公司登记机关发给《企业法人营业执照》。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司凭公司登记机关核发的《企业法人营业执照》刻制印章，开立银行账户，申请纳税登记。
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