走了公交车道处以200元罚款，记2分的处罚。对非机动车驶入公交专用车道的，将依法处以30元罚款。如果是被电子眼拍的，罚款200元，不记扣分的。
一旦车辆在不准通行时间段内闯入公交车道，即会被认定为违章。部分驾驶者抱有侥幸心态，以为先跨入再到红绿灯前躲进正常车道即可避免违章处罚。这是错误的，一方面会被后方的公交车摄像头抓拍，另一方面也会被群众抓拍，要把精力集中在按规驾驶，避免造成道路堵塞或事故。
一旦车辆在不准通行时间段内闯入公交车道,即会被认定为交通违章,此时驾驶人需要接受相应的行政处罚,同时还有可能造成交通事故,因此为了自身与公共安全,驾驶机动车上路应当严格遵守交通规则。
公交车道是公交车通行的专用车道，他人不得占用公交车道。若违法占用公交车道，属于违反交通规则的行为。公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。 公安机关交通管理部门及其交通警察应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。
如何避免占用公交车道遭到处罚：
（1）明确清楚公交车专用道的准入时间，有些路段的公交车专用道明确标示专用道的行驶时间（通常是早高峰和晚高峰时间段），避免误入。
（2）在不熟悉路段的情况下，要减速慢行，辨识道路两旁的标志，应该随大流行驶可以有效防止非法占用专用通道。
（3）当遇到当前车道车流量较大时，而旁边车道没有车辆，不要随表驶入，这样有可能会误入公交车专用道的，被视为占用公交车道而扣3分和罚款200元。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
《道路交通安全违法行为记分分值》第四条
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记2分：
（五）驾驶机动车遇前方机动车停车排队或者缓慢行驶时，借道超车或者占用对面车道、穿插等候车辆的。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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