法律分析：1、公证继承。房屋的所有法定继承人带着身份证明、户口本、房权证、死亡证明等到公证处办理房产继承公证。公证部门工作人员受理后按规定对当事人提供的材料核实，确认无误后对所有法定继承人逐一问讯笔录，记录在案，委托评估公司评估、出具评估报告，根据上述证言、证据等出具公证书；2、房管部门房权变更，领取房权证。房产继承人带着身份证明、老房权证、拆迁合同、回迁房的总证复印件和公证书到房管部门申请继承变更申请，房管部门工作人员受理、审批、出证；3、签订买卖合同。此时房产继承人和买方签订买卖合同，开始走过户程序。双方带着身份证明、房权证、户口本、结婚证、买卖合同、买方若首次买普通住房要无房证明、过户确权审批表、原始税值证明等；4、重新测绘、评估。带着上述材料，到房管部门测绘公司申请测绘，出具新的测绘图，缴纳测绘费；带着新的测绘图和上述材料，到房管部门和税务部门委托的评估公司申请评估，评估公司受理后按评估程序对所委托评估房屋出具评估报告；5、缴纳（减免）税。带着上述材料，到税务部门申请缴纳契税（根据政策规定优惠）、营业税（根据时间减免）、个人所得税（或根据是否满五年唯一普通住房享受减免）；6、房管部门受理窗口。双方带着所述材料，到房管部门受理窗口申请，房管部门工作人员核实、受理、审批、出证；7、房管部门领证。买方带着身份证明，到房管部门缴纳交易费和登记费（工本费），工本印花税，领取房权证。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第二百一十条 不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。
国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。
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