公司债务合同转移的方法：一、经债权人的同意达成债务转让协议。二、经债务人同意达成债务转让协议。三、债务人、第三人及承担人三方共同或分别达成债务转让协议。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第五百四十五条 债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：
(一)根据债权性质不得转让;
(二)按照当事人约定不得转让;
(三)依照法律规定不得转让。
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