《机械原理与机械设计》张策(上册)课后习题答案(总5页)
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3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线A转动。试画出该机构的运动简图。图中几何中心B和C分别为杆1和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。并计算出该机构的自由度。
Key:
F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-0=1
2
即该机构的自由度数目为1
3-2如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线A转动；杆1和滑块2组成转动副B；杆3绕固定轴线C转动，4为连杆，杆5为冲头，在导路6中往复移动。试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。
Key:
3
F=3n-2Pl-ph=3x5-2x7-0=1
4-1
1)经计算，相关尺寸如下图示
4
机构中各瞬心位置如图示
VP24=AP24xW2=DP24xW4
故W4= AP24xW2/DP24=+=(rad/s) Vc=CDxW4==(mm/s)
2)BC上线速度最小的点为E点，如图所示 W3=Vc/CP13=(30+=(rad/s)
5
VE=P13ExW3=，故构件4静止。VP24=0,因构件2为主动件，构件上静止点只可能为A点，故P24与A点重合。
该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。
经计算，两种情况下的角度分别为与度。
6
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