专利名称：一种多关节机器人一体化控制装置专利类型：实用新型专利
发明人：黄家才,胡凯,季希宁,朱嘉伟,吕思男申请号：CN201821173683.0申请日：20180723公开号：CN208571962U公开日：20190301
摘要：本实用新型实施例公开了多关节机器人一体化控制装置，包括PC机、DSP控制单元和若干个机器人关节控制单元；PC机与DSP控制单元相连接，机器人关节控制单元通过总线与DSP控制单元相连接；所述机器人关节控制单元包括FPGA数据采集单元、隔离驱动单元和关节电机；FPGA数据采集单元、隔离驱动单元和关节电机依次顺序连接；本实用新型基于DSP控制单元与FPGA数据采集单元相结合的结构，实现多关节机器人一体化协同控制，适用于多关节机器人的运行控制。
申请人：南京工程学院
地址：211167 江苏省南京市江宁区弘景大道1号
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：董建林
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