三菱系统M70加工中心面板基本操作

前言

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前 言

本书为三菱电机 CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。该教程由三菱电机 M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电 机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。

通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。 本教程主要内容包括：M70/M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序 类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。

本教程的适用对象为使用三菱电机 M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一 般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。

希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统 M70/M700V系列新产品的使用、 维护方面起到一定的帮助。

本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。

本教材记述内容中的注意事项

◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制 造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。

◇ 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。 ◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的 规格书为准加以确认。

◇ 因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。

三菱电机自动化（中国）有限公司

技术支援部——CNC

2010年06月

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目 录

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目 录

1 概要.............................................................................................................................................. 1

1.1 按键介绍............................................................................................................................. 1

1.1.1 键盘区....................................................................................................................... 1 1.1.2显示器操作区............................................................................................................ 5 1.2 基本操作界面构成 ............................................................................................................ 6 1.3 画面变迁图 ........................................................................................................................ 7 1.4 向导功能 ............................................................................................................................ 8 1.5 各画面菜单名称及功能一览表 ...................................................................................... 11 测试题..................................................................................................................................... 13 2基本操作指南............................................................................................................................. 14

2.1 机械侧设置类 .................................................................................................................. 14

2.1.1刀具补偿设置.......................................................................................................... 14 2.1.2 绝对位置设置......................................................................................................... 18 2.1.3 刀库信息注册......................................................................................................... 22 2.1.4 手动 MSTB............................................................................................................. 25 2.1.5 工件测量................................................................................................................. 26

2.1.5.1 孔测量 ........................................................................................................... 27 2.1.5.2 宽度测量 ....................................................................................................... 29 2.1.6 驱动器信息监视..................................................................................................... 31 2.2 加工程序类 ...................................................................................................................... 36

2.2.1 程序搜索................................................................................................................. 36 2.2.2 程序再搜索............................................................................................................. 38

2.2.2.1 程序再搜索 1 ................................................................................................ 39 2.2.2.2 程序再搜索 2 ................................................................................................ 41 2.2.3 程序检查（2D）.................................................................................................... 44 2.2.4 程序编辑................................................................................................................. 48 2.2.5 描图功能................................................................................................................. 52 2.2.6 加工程序输入/输出................................................................................................ 54 2.3 系统维护类 ...................................................................................................................... 57

2.3.1 密码输入................................................................................................................. 57 2.3.2 系统初始化设定..................................................................................................... 58 2.3.3 所有备份和恢复..................................................................................................... 62 2.3.4 参数设置................................................................................................................. 64

2.3.4.1 所有参数设置 ............................................................................................... 64 2.3.4.2 用户参数设置 ............................................................................................... 66 2.3.5 输入/输出功能........................................................................................................ 67

2.3.5.1 选择设备、目录和文件 ............................................................................... 68

2.3.5.2 文件操作 ....................................................................................................... 71 2.3.6 I/F诊断.................................................................................................................... 74

2.3.6.1 显示 PLC设备数据...................................................................................... 77

目 录

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2.3.6.2模态输出 ....................................................................................................... 78 2.3.6.3单触发输出 ................................................................................................... 79 2.3.7数据采样................................................................................................................. 80 2.3.8报警信息查看......................................................................................................... 86 2.3.9在线 PLC编辑 ....................................................................................................... 89 测试题 .................................................................................................................................... 90 3机床操作面板功能指南............................................................................................................ 92

3.1机床工作模式选择 .......................................................................................................... 93

3.1.1自动（Memory）模式........................................................................................... 93 3.1.2快速进给（Rapid）模式 ....................................................................................... 94 3.1.3手轮（Handle）模式 ............................................................................................. 94 3.1.4寸动（Jog）模式 ................................................................................................... 94 3.1.5手动数据输入（MDI）模式 ................................................................................. 95 3.1.6参考点返回（ZRN）模式..................................................................................... 95 3.2运转时操作开关 .............................................................................................................. 96

3.2.1倍率选择................................................................................................................. 96

3.2.1.1快速进给倍率 ............................................................................................... 96 3.2.1.2切削进给倍率 ............................................................................................... 96 3.2.1.3主轴加工倍率 ................................................................................................ 96 3.2.1.4手动进给速度 ............................................................................................... 97 3.2.2启停加工程序......................................................................................................... 97 3.2.3进给轴选择............................................................................................................. 97 3.2.4手轮设定................................................................................................................. 98

3.2.4.1手轮进给轴选择 ........................................................................................... 98

3.2.4.2手轮进给倍率选择 ....................................................................................... 98 3.2.4.3手动脉冲发生器 ........................................................................................... 98 3.2.5主轴功能................................................................................................................. 98 3.2.6冷却液开关............................................................................................................. 99 3.2.7紧急停止按钮......................................................................................................... 99 3.3机床状态指示灯 ............................................................................................................ 100

3.3.1到达参考点........................................................................................................... 100 3.3.2报警....................................................................................................................... 100 3.3.3 M02/M30................................................................................................................ 100 3.4操作开关功能 ................................................................................................................ 101

3.4.1单节运行............................................................................................................... 101 3.4.2空运转................................................................................................................... 101 3.4.3单节跳跃............................................................................................................... 101 3.4.4选择停止............................................................................................................... 101 3.4.5辅助功能锁定........................................................................................................ 101 3.4.6数据编辑锁定....................................................................................................... 102 测试题................................................................................................................................... 103 测试题参考答案.......................................................................................................................... 104 4参考书目.................................................................................................................................. 106

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1 ．概要

1．概要

1.1按键介绍

本章将介绍 M7系列键盘及各按键的功能 1.1.1键盘区

画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作 M7系列键盘主要可分为 8.4’屏幕用及 10.4’屏幕用两种类型 <8.4’ LCD用 FCU7-KB024>

(1)功能键

(5)特殊键

(4)数据设定区

(英文、数字、记号)

(3)系统切换键

(5)特殊键

(6)数据修正键

(13)菜单列表键 (12)复位键

(8) Shift键 (10)输入键

(2) 翻页键 (11)方向键

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1 ．概要

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6

<10.4’ LCD用 FCU7-KB044>

(3)上一画面显示键

(系统切换)

(4)数据设定区

((1) 功能键 (9)选项卡切换键

英文、数字、记号)

(5)特殊键

(7)小写输入键 (14)操作键

(6)数据修正键

(8) Shift键 (10)输入键

(12)复位键

(2)翻页键

(5)特殊键

(11)方向键

(13)菜单列表键

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1 ．概要

7

键盘的主要按键及功能列表如下所示

按键种类 按键 动作

(1) 功能键

显示与“运行”相关的画面 (功能选择键)

显示与“设置”相关的画面 显示与“编辑”相关的画面 显示与“诊断”相关的画面 显示与“维护”相关的画面

(2) 翻页键

向上翻页键 显示内容为多页时，显示上一页面的 内容。画面上方有 时，表示可以向 上翻页

向下翻页键

显示内容为多页时，显示下一页面的 内容。画面上方有 时，表示可以向 下翻页

(3)

上一画面显 显示之前显示的画面

示键

(系统切换) 多系统时，显示下一系统的数据。系 (4)

统通用画面或者单系统时按键无效 数据设定键

设定字母、数字、运算符号时，请按 这些键

(5) 特殊键

显示详细的参数说明、报警信息说明 等

显示在线 PLC编辑画面或自定义开发 (6)

画面，通过#6451 bit0进行切换 数据修正键

变为数据插入模式，按下数据设定 键，在当前光标所在位置之前插入字 符

当按下 、 、 、方向 键、Tab键等时，或者 NC画面切换时，返回默认模式

删除数据设定区域内的光标所在位置 之前的一个字符

清除数据设定区域内的数据

(7) 小写输入键 切换英文字母的大小写 (8)

Shift键

启用各数据设定按键下部的含义

3

1 ．概要 -

8

按键种类 按键

动作

(9) 选项卡切换

切换选项卡

键 (10) 输入键

确认数据设定区域内输入的数据并将 其覆盖原有 NC内部数据。光标将移 动至下个位置

(11) 方向键

画面的显示项目中设定数据时，逐行 上下移动光标

画面的显示项目中设定数据时，逐格 左右移动光标

在光标的左端按 键：移动至上一行 的右端

在光标的右端按 键：移动至下一行 的左端

数据设定区域内，逐个字符左右移动 光标 (12) 复位键 复位 NC键

(13) 菜单列表键 列表显示各画面的菜单构成 (14) 操作键

Alt键 Ctrl键 空格键

4

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1 ．概要

9

1.1.2显示器操作区

(2)菜单键

(1)菜单切换键

按键说明

按键种类 按键

动作

(1)菜单切换键

将当前显示画面切换回当前画面组的 画面选择菜单

也可用于取消当前显示画面的菜单操 作

无法一次显示完全部菜单的情况下， 可通过此按键进行菜单显示 画面下方的 表示尚有未显示的 菜单

(2) 菜单键

切换画面、显示数据等

5

1 ．概要

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10

1.2基本操作界面构成

(1)

(2) (3)

(4)

(5) (11)

(6)

(8) (9)

(7)

显示各种错误信息 (10)

显示各种信息

(12)

显示项目

显示项目 内容

(1) NC名 显示当前的 NC的名称（可通过#1135进行设定）

(2) 系统名 多系统时，显示当前选择的系统的名称（可通过 #1169进 行设定）单系统时，不显示系统名称

(3) 重启 NC提示 更改了需要重启 NC之后才能生效的参数的情况下，出现 此提示该提示大约每间隔 1秒闪烁一次 (4) 运行模式 显示系统当前的运行模式

(5) MDI状态 运行模式为 MDI时，显示 MDI的状态 其他运行模式时，不显示任何信息 (6) 画面名称 显示当前选择的画面所在的选项卡 (7) 运行状态 显示当前的 NC运行状态

(8) 报警信息 显示当前发生的优先级别最高的报警信息 (9) 操作信息 显示操作信息

(10) 时间

显示现在的时间（时：分）

(11) 安心网通信状态 当安心网在发送或接收数据时，显示该图标 (12)

操作菜单

显示当前选项卡下可进行操作的功能

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1 ．概要

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1.3画面变迁图

搜索 再搜索 编辑 轨迹 检查 Cnt Cnt 手动 运行

Exp 补正量 坐标系 Set MST

模块

程序树 积时间

公共 局部 PRG PLC G92 VAR

VAR

修改

开关

设定

比较停 负载表

主轴 全主轴

-待

补正量 T测量 T登录 T

坐标系 W测定 用户 MDI Cnt 手动 寿命

PRM 编辑 Set MST

设置 T指令

加工 固定采 控制 控制 I/O 以太网

连接 子程序 参数 样周期 参数 1参数 参数 参数

参数 保存

2 轴 高精度 高精度 操作

参数 参数 轴参数

参数

编辑

编辑

检查

NAVI

I/O

H/W

S/W

选件 I/F 驱动器 NC存 报警 自己 NC 构成 显示 诊断

监视 储诊断

信息 诊断 取样

安心网

S/W H/W 梯形图 伺服 主轴 电源 同步 报警履 构成

构成

构成 模块

模块

单元

误差 历 CLR

维护 参数 I/O

维护

加工 控制 控制 轴 I/O 以太网 连接 子程序 操作 基本系 参数

参数 1参数 参数

参数 参数 参数 保存 参数统 2

PRM 基本轴 基本公 轴 原点复 以太网 绝对位 伺服 主轴规 主轴 参数 用 PRM 规格 位 PRM 参数 置 PRM 参数 格 PRM 参数 PLC PLC

累积定 PLC PLC Bit 误差补 误差 定时器 时器

计数器 常数

选择 正 PRM 数据

宏一览

PLC

轴计算

位置 PRM

开关

7

1 ．概要

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1.4向导功能

M70/700的向导功能包括了 G代码向导、参数向导、报警向导和操作向导。 G代码向导 可以在编程时提供 G代码编程的格式说明

报警向导

包括了系统报警向导和自定义报警向导，系统报警向导能够显示系统报警的 详细含义和排除报警的相关因素；自定义报警向导配合用户的 PLC程序， 为解决客户自定义报警提供更多信息 参数向导 包含了 NC参数的含义和设定方法

操作向导

每个画面的意义和操作方法，对于 NC的操作和使用有指导意义

操作方法（G代码向导）

(1) 在程序编辑画面中，使用屏幕右下角的

“显示切换”按键切换屏幕显示的内容

(2) 切换到“G Code”界面

出现在画面左边的如右图所示的即为 G 代码向导

操作方法（报警向导）

(1)

可以调出报警向导画面

系统发生报警时，按下

键

该画面显示系统报警向导和 PLC自定义 报警向导

（注）如果同时存在几个报警，可以通过键盘上的 按键进行不同报警的显示

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1 ．概要

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操作方法（参数向导）

(1) 在参数画面下，选择需要查询的参数，

使得被选择的参数呈反白显示

(2)

按下NC键盘上的

键

(3)

再次按下

键退出向导界面

9

可以调出该参数的含义和设定意 义

1 ．概要

操作方法（操作向导）

-

（例）显示“运行”画面内“搜索”功能的使用方式 14

(1) 切换到“运行”选项卡，按“搜索”按

钮

(2)

在该画面内按

键

(3)

按 INPUT键

(4) 调出操作向导界面后，可以使用翻页键

查看该画面所有的操作介绍

10

显示搜索画面

出现操作向导页面

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1 ．概要

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1.5各画面菜单名称及功能一览表

画面

菜单名称 概要

搜索 可用于呼叫出自动运行的加工程序 再搜索 可在希望继续的程序段处重新开始加工 编辑 可用于编辑使用搜索功能搜索到的加工程序

轨迹 可描画并实时跟踪正在执行的加工程序的移动轨迹 检查 可在不启动机床的情况下，描画出加工程序的刀具路径 Cnt Exp 可显示所有轴的计数器和选择计数器种类 补正量 刀具补偿数据的显示和设定

坐标系 可显示和设定工件坐标系偏置数据 Cnt Set 可将相对位置计数器设定为任意值

手动 MST 可用于对主轴、辅助轴、刀具、第二辅助功能的各指令的显示 和设定

运行

模块 可显示加工程序的运行模态值

程序树 可显示加工程序、MDI插入、用户宏的嵌套结构

积时间 可显示和设定累积时间（日期、时间、上电时间等） 公共 VAR 可显示和设定共变量信息

局部 VAR 可指定子程序控制的调用嵌套级别，并显示局变量

PRG修改 可在自动运行或 MDI运行时使程序段停止，并对下一个指令 进行修改和变更

PLC开关 可打开或关闭用于 NC运行的各种控制信号 G92设定 可进行原点设定和原点取消

比较停 可设定比较停止位置，对希望停止的程序段位置执行停止操作 负载表 可显示主轴或者 Z轴等的负载表

主轴-待 可显示当前主轴的刀具或者待机刀具的刀具号 全主轴 可显示所有主轴的指令转速以及实际转速值 补正量 刀具补偿数据的显示和设定

T测量 可通过手动测定刀具长度、刀具直径的值，并将其设定为刀具 偏置量

T登录 可根据安装的刀库、主轴、待机位置，注册对应的刀具编号 T寿命 可显示和设定刀具的使用状况等的寿命管理数据 坐标系 可显示和设定工件坐标系偏置数据

设置

W测定 可通过手动测定，进行工件的面测量、孔中心、宽度测量等， 并将其设定为坐标系偏置量 用户 PRM 可显示和设定用户参数

MDI编辑 可显示和编辑 NC内存中的 MDI程序 Cnt Set 可将相对位置计数器设定为任意值

手动 MST 可用于对主轴、辅助轴、刀具、第二辅助功能的各指令的显示 和设定

T指令

可检索并显示 T代码列表

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1 ．概要

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画面

菜单名称 概要

编辑

可新建加工程序或编辑（修改、删除）已有加工程序 编辑 检查

可在不启动机床的情况下，描画出加工程序的刀具路径 NAVI 简易加工程序编制

I/O

可在 NC内存和外部 I/O设备之间，进行加工程序的输入输出 H/W S/W构成 可显示 NC的硬件型号以及软件信息（软件版本、序号等） 选件显示 可显示 option选项列表

I/F诊断 可显示和设定梯形图的各种输入输出信号

驱动器监视 可显示从驱动系统处反馈的信息（伺服轴、主轴、供电单元） 诊断

NC存储诊断

可显示和设定 NC内部数据

报警信息 可显示当前发生的报警以及信息列表 自己诊断 可显示硬件状态和运行停止状态

NC取样 可进行 NC内部数据的采样以及设定采样相关的参数

安心网

利用 NC和 CallCenter之间的通信功能，接受 NC官方服务（仅限日本国内）

维护

可进行 NC内存的格式化、绝对位置参数的设定、所有数据的 维护

备份等功能

参数 可显示和设定用户参数、机床参数

I/O 可在 NC内存和外部 I/O设备之间，进行各种数据的输入输出

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测试题

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测试题

一、判断题

1、遇到“运行”画面上方出现 PR报警时，正确的处理方法是按 RESET…………（ ） 2、“运行”画面左上方的系统名称可由参数进行更改……………………………（

）

二、多选题

1、M7系列用键盘的功能键主要有（

） A．诊断画面键 B．加工画面键

C．运行画面键 D．维护画面键

E．监控画面键 F．编辑画面键

G．设置画面键 2、M7系列进行双系统切换时，可通过点击下面哪个按键进行切换（ ）

A．

B． C． ） D．

3、使用在线 PLC编辑功能时，可通过点击下面哪个按键进行切换（

）键进行切换

AA．． B． B．C ． D． C． 5 、M7系列的向导功能包括下述哪些方面（D．

）

A．参数向导 B．报警向导 C．操作向导

D．G代码向导

4、当一个画面内有多个同级菜单而无法显示所有菜单时，可按（

13

2．基本操作指南

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2．基本操作指南 2.1机械侧设置类

在本章节中，将详细介绍刀具补偿设置、刀具信息登录等常用的机械侧设置类操作方式 以下内容均以铣床系为例介绍 2.1.1刀具补偿设置

通过该功能，可以用以补偿由于刀具长度引起的指令坐标位置和机床刀尖的实际位置之间 的距离之差。

［刀具补偿类型Ⅰ］参数“#1037 cmdtyp”=1

不对形状补偿和磨损补偿的数据类型进行区分，直接将形状补偿和磨损补偿之和作为补偿 数据进行设定。（形状补偿量＋磨损补偿量即刀具补偿数据）

补偿数据对于刀具长度补偿、刀具位置偏置、刀具半径补偿以及三维刀具半径补偿可通 用。

(1)

［刀具补偿类型Ⅱ］参数“#1037 cmdtyp”=2

分别设定形状补偿量和磨损补偿量。而且形状补偿量分为长度补偿和半径补偿。

补偿数据中，长度补偿数据用于刀具长度补偿以及刀具位置偏置；半径补偿数据则用于刀 具半径补偿以及三维刀具半径补偿。

(1)

14

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2．基本操作指南

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显示项目

显示项目

内 容

(1) 显示区域

显示刀具补偿数据。移动显示的光标，可以对数据进 行设定。

显示区域无法显示的数据，可以按以下按键进行显 示。

↑ , ↓ ：逐行滚动

▲

, ▼ ：以页为单位切换显示内容 补偿编号：补偿数据的编号

补偿数据：显示项目根据刀具补偿类型的不同而不同 类型Ⅰ 补偿数据

类型Ⅱ 长度补偿、长度磨损、半径补偿、半径磨损 数据的设定范围请详细参见《M70/700使用说明书》

操作方法（将补偿编号（76）的长度补偿数据设定为“42.000”） (1) 按菜单补偿编号 (2) 指定补偿编号

已设定的编号显示在区域的开 76 INPUT

头，光标移动

也可以通过↑、↓、 ▲、 ▼键将光标移 至补偿编号 102的位置

(3) 按→|键将光标移至长度补偿的位置 (4) 输入长寸法值

显示已设定的值

42.000 INPUT

按菜单 =输入 ，代替 INPUT 键，也可 以完成设定

操作方法（以加法设定将补偿编号（102）的长寸法数据设定为“-3.000”） (1) 按照与上述相同的步骤，将光标移至补

偿编号76的位置 (2) 输入数值

显示原有值加上输入值得出的结 -3.000 +输入

果

（例）如原有值为 45.000，则显 示42.000

(45.000 - 3.000 = 42.000） 15

2．基本操作指南

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操作方法（清除光标位置整行的刀具补偿数据） (1) 通过↑、↓、 ▲、 ▼

所选补偿编号的数据上显示光标

要清除的行

键，将光标移至需

(2) 按菜单清除行

INPUT

菜单反白显示确认清除的提示信 息。

清除范围的背景颜色变为淡蓝 色。

(3)

按 Y或 INPUT键

所选数据整行清零

清零后的补偿数据在开头显示

不清除时，按 Y和 INPUT键以外的按 键

操作方法（清除补偿编号132～136的补偿数据） (1) 按菜单清除行

菜单反白显示

(2) 输入要清除的补偿编号范围

显示确认清除的提示信息

132/136 INPUT

清除范围的背景颜色变为淡蓝色 (3)

按Y或 INPUT键

指定补偿编号的补偿数据被清 除，菜单返回反白

清零后的补偿数据在开头显示

不清除时，按 Y和 INPUT键以外的按 键

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2．基本操作指南

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操作方法（复制/粘贴整行刀具补偿数据） (1) 通过↑、↓、 ▲、 ▼

要复制的行 键，将光标移至需

(2) 菜单复制行

(3) 将光标移至需要粘贴的行

（补偿编号：182） (4)

按菜单粘贴行

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复制后的数据背色颜色变为淡蓝 色

复制的补偿数据被写入光标位置 所在行

复制数据的背景颜色恢复

复制的数据在复制其他行之前将 一直被保持

2．基本操作指南

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2.1.2绝对位置设置

设定伺服轴（任意 NC轴、PLC轴）的绝对位置

(1) (2) (3)

(4)

(5) (6)

(7)

显示项目

显示项目

内 容

(1) 显示轴名称

显示参数“#1022 axname2”中设定的轴名称

轴名称可以通过菜单轴选择、上一轴、下一轴进行切 换

(2) 原点初始设定方式

显示所选轴的原点初始设定方式

缩略显示参数“#2049 type”（绝对位置检测方式）中设 定的绝对位置方式

(3) 执行状态

状态 显示原点初始设定的执行阶段（注）

机床端 显示从机械基准位置到首个栅格点之间的距离 机械位置 显示当前的机械位置

（通过栅格点之前一直显示“未通过”）

(4) 参数编号 显示确定绝对位置所需的参数编号/名称/设定值

・0～2

：内部参数编号 (5) 名称 ・2050～2059 ：绝对位置参数（亦可在绝对位置参数

画面中设定）

(6) 数据输入 参数#2050～#2059的说明及设定范围请参阅“设定说 明书”

(7) 操作步骤

显示通过原点初始设定确立坐标系的操作步骤 内容根据原点初始设定类型的不同而不同

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2．基本操作指南

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（注）原点初始设定的状态显示如下

1.无挡块式绝对位置检测机床端碰压方式（手动初始设定） 处理顺序 显示内容 说明 1 错误 失去绝对位置的情况 2 碰压移动 从按下菜单绝对位置设定起，到碰压机床端制动器为

止

3 解除碰压 从碰压机床端制动器，一定时间内连续达到电流限制

起，到开始向碰压方向的反向移动为止

4 基准点返回 从开始向碰压方向和反向移动起，至到达最近栅格点

之止

5 完毕 到达最近栅格点（确定绝对位置） 2.无挡块式绝对位置检测机床端碰压方式（自动初始设定） 处理顺序 显示内容 说明 1 错误 失去绝对位置的情况

2 JOG启动 从按下菜单绝对位置设定起，到在 “原点”中设定数值 为止

3 碰压 1 从 JOG启动开始，到碰压机床端制动器为止 4 原点返回 从碰压机床端制动器起，至到达接近点为止

5 碰压 2 从到达接近点起，到碰压机床端制动器为止

6 基准点返回 从碰压机床端制动器起，至到达最近栅格为止 7 完毕 到达最近栅格（确定绝对位置） 3.无挡块式绝对位置检测 基准点核对方式

处理顺序 显示内容

说明 1 错误 失去绝对位置的情况 2 基准定位 从按下菜单绝对位置设定起，到在 “基准点”中设定“1” 为止 3 基准点返回 向绝对位置参数#2050指定的方向移动 4 完毕 到达最近栅格（确定绝对位置） 4.无挡块式绝对位置检测 基准点核对方式Ⅱ 处理顺序 显示内容 说明 1 错误 失去绝对位置的情况 2 基准定位 从按下菜单绝对位置设定起，到在 “基准点”中设定“1” 为止 3 完毕 按上述步骤确定绝对位置 5.挡块式绝对位置检测方式 处理顺序 显示内容 说明

1 错误

失去绝对位置的情况 2 原点返回 开始手动或自动挡块式参考点返回 3 完毕 到达参考点

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2．基本操作指南 -

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操作方法（选择轴） (1) 按菜单轴选择

菜单反白

输入区显示光标

(2) 设定轴名称（ #1022 axname2显示轴名

显示轴名称和对应的轴信息 称），然后按INPUT键 显示操作步骤

操作方法（基准点核对方式）

执行操作之前，在绝对位置参数画面中设定以下参数

参数 设定值

#2049 type（绝对位置检测方式） 2（基准点核对方式）

#2050 absdir（基准 Z-方向） 0/1 (1) 选择“#2049 type”已设定为“2”的轴

轴的选择方法请参阅“选择轴”

(2) 选择“手轮”、“手轮轴 ”或“JOG”模式的

任意一个 (3) 在“绝对位置设定”中输入“1” 输入值在“绝对位置设定”中显示 (4) 在“原点”中输入数值

输入值在“原点”中显示

(5) 向机械基准位置移动，将轴定位到基准

状态 ：［基准定位］

点（标记点）

机械位置：［未通过］→当前机

械位置 (6) 在“基准点”中输入“1”

输入值在“基准点”中显示

(7) 向绝对位置参数“#2050 absdir”指定的方

状态 ：［基准点返回］ 向移动

机床端 ：机械基准位置与首个

栅格之间的距离 (8) 到达最近栅格

状态 ：［完毕］

通过上述步骤，原点初始设定即 完成。全轴初始设定完毕后，重 新接通电源

20

-

2．基本操作指南

25

操作方法（机床端碰压（自动初始设定）方式） 执行操作之前，在绝对位置参数画面中设定以下参数

参数

设定值

#2049 type（绝对位置检测方式） 1（碰压方式） #2054 clpush（电流限制） 0～100 #2055 pushf（碰压速度） 1～999 #2056 aproch（接近点） 0～999.999

#2059 zerbas（原点返回参数） 1（碰压前的栅格点）

“#2049 type”以外的参数也可以在绝对位置设定画面中进行设定 (1) 选择“#2049 type”已设定为“1”的轴 轴的选择方法请参阅“选择轴”

(2) 选择“自动初始设定”模式 (3) 在“绝对位置设定”中输入“1” 输入值在“绝对位置设定”中显示 (4) 在“原点”中输入数值 输入值在“原点”中显示 (5) 执行JOG启动

状态

：［碰压 1］

机械位置：［未通过］→当前机

械位置 以“碰压速度”向机床端制动器方向移动 状态 ：［碰压 ］

1 碰压机床端制动器，且连续一定时间达 状态

：［原点返回］

到电流限制后，以 “碰压速度”向接近点 方向返回

到达接近点后，以［碰压速度］向机床 状态

：［碰压 ］

端制动器移动

2 碰压机床端制动器，且连续一定时间达 状态

：［基准点返回］

到电流限制后，以 “碰压速度”向最近栅 格点返回 到达最近栅格

状态 ：［完毕］

机械位置：机床端制动器和最

近栅格间的距离 通过上述步骤，原点初始设定即 完成。全轴初始设定完毕后，重 新接通电源

#2059 zerbas = 0（绝对位置基准点＝机械基准位置）时，不向来时方向的反向移动，而是 在此时刻自动停止，［状态］显示“完毕”，［机床端］显示“0.000”。

21

2．基本操作指南

-

26

2.1.3刀库信息注册

为刀具建立相应的刀具编号，以便 NC 对安装在机床上的刀具进行识别。刀具编号注册时 与该刀具所在的刀库、主轴以及待机位置相对应。

刀库和刀具编号因刀具选择指令或刀具更换指令改变时，显示新的刀具编号。

关于刀具的注册数量，在不进行任意设定的条件下，刀库数量最多为3个，可注册的刀具数 量为每个刀库最多120个。进行任意设定时，刀库数量最多为 5个，可注册的刀具数量为全 部刀库总和最多为360个。

(1)

(3)

(2)

(4)

显示项目

显示项目

内 容

(1) 刀库编号 显示当前所选刀库的编号

(2) 刀具编号-D

刀具编号最多可输入 8位数据

（关于 D 的功能和目的，请参阅机床制造商发行的说 明书）

编号显示为空时，可以考虑刀具未安装或刀具与主轴 不匹配等原因，请对刀具进行确认 输入“0”后，注册刀具将被清除

(3) 主轴/待机 显示刀库 1的主轴和待机位置安装的刀具编号

（PLC程序使用区域） （该部分的名称根据 PLC程序输出的不同而不同）

（注）显示内容根据 ATC控制参数设定的不同而不同

(4) PLC指令 可以输入数据，根据 PLC程序完成顺序处理

22

-

2．基本操作指南

27

操作方法（(选择刀库编号选择刀库编号)） (1) 按菜单工具盘2

显示所选刀库编号的刀具数据

（注）刀库数量根据机床规格的不同而不同

操作方法（在刀库中注册刀具） (1) 指定端口编号

以指定的刀具编号为开头，显示 端口编号 12 INPUT

刀具数据。

刀具移至刀具编号栏

(2) 输入刀具编号

显示已输入的刀具编号，光标移 50 INPUT

至下一刀具编号处

如果不设定数值，直接按下INPUT键， 则刀具编号不变，光标移至下一端口编 号的“刀具编号”处

（注 1）设定“D”时，请按→键移动光标。关于 D的功能和目的，请参阅机床制造商发行的 说明书

（注 2）重复检查仅以刀具编号为对象。不依存于“D”的设定

（注 3）参数“#8922” T注册-重复检查无效”设定为“1”时，即使刀具编号重复，也不会显示 操作信息

操作方法（设定PLC指令）

(1) 在菜单PLC指令之后设定命令

PLC指令设定栏将显示设定的 PLC指令 12 INPUT

值，PLC指令设定模式进入有效 状态。

指令的内容根据机床制造商规格 的不同而不同

（注）按下INPUT键之前，如再次选择PLC指令菜单，菜单反白将恢复，PLC指令设定模式进 入无效状态

(2) 结束设定时，再次按下

PLC指令设定模式被解除，菜单 菜单PLC指令或 键

的反白恢复

23

2．基本操作指南

-

28

操作方法（变更主轴/待机的刀具编号） (1) 按菜单主轴待机

光标显示在主轴 /待机开头的刀 具编号上

开头的“D”将着重显示

(2) 通过 ↑ 和 ↓ 键，将光标移至需要设

定的刀具编号处 (3) 变更刀具编号

刀具编号被变更，光标移至下一 50 INPUT （注1） 个刀具编号上

(4) 结束设定时，再次按下菜单

主轴/待机设定模式被解除

主轴待机或 键

（注 1）如在按下 INPUT 键之前选择 主轴待机 菜单或 键，则主轴/待机设定模式将被解 除，且设定无效

（注2）设定“D”时，请按→ 键移动光标

操作方法（清除主轴/待机的刀具编号） (1) 按菜单主轴待机

光标显示在主轴 /待机开头的刀 具编号上

开头的“D”将着重显示

(2) 将光标移至需要清除的刀具编号上，设

主轴/待机的刀具编号变为“0”

定“0”

0 INPUT

（注）清除“D”时，请按→ 键移动光标，与刀具编号相同，设定为“0”

操作方法（指定刀库编号，清除刀具注册数据） (1) 按菜单工具盘 2 显示所选刀库编号的刀具注册数 据

(2)

按菜单工具盘清除

显示确认清除的提示信息

(3) 按 Y或 INPUT键

当前选中的刀库的刀具数据（刀 具编号及 D）将全部清除。 而主轴 /待机的刀具数据将不被 清除

24

-

2．基本操作指南

29

2.1.4手动 MSTB

可以执行主轴功能（S）、辅助功能（M）、刀具功能（T）、第二辅助功能（B）的各项 指令。

手动 MSTB功能可在“运行”和“设置”两个画面内进行操作 操作方法（采用手动数值指令执行 M3时） (1) 按主菜单 手动 MST

弹出 S，M，T，B显示

通过 ↑ 和 ↓ 键，将光标移动到指定的 位置

光标移动

(2) 除了上述操作，按下地址键，也可以进

弹出 S，M，T，B显示 行手动数值指令操作 光标显示在 M上

例：M

(3) 输入数值

输入的数值被设定

例：3 INPUT

（注）手动数值指令窗口显示状态下切换系统时，光标将移至起始行

操作方法（手动数值指令的取消）

在按下 INPUT键之前执行以下操作，将会取消手动数值指令模式，以下为 3种取消方法 按菜单关闭 按 键 变化画面

25

2．基本操作指南

-

30

2.1.5工件测量

利用手动进给或手轮进给，使主轴上安装的传感器接触工件，由此对坐标位置进行测量， 即可将该测量结果设定为工件坐标系偏置量。

测量的模式分为面测量、孔测量、宽度测量以及旋转测量。本章节中主要介绍孔测量和宽 度测量。

（注）本书仅介绍铣床系的工件测量方法，车床系请参见“M70/700使用说明书”

(1)

(2)

(4)

(3)

(6)

(5)

显示项目

显示项目

内

容

(1) 测量计数器

显示测量位置

测量轴对应基本系统参数#1026、#1027、#1028。 （本说明书中以下将以 I=X、J=Y、K=Z轴表示） 设定坐标系偏置量，执行 NC复位，或者切换测量模 式时（选择菜单面测量、孔测量、宽度测量、旋转测 量时）清空。

显示内容根据测量模式（面测量、孔测量、宽度测 量、旋转测量）的不同而不同。

孔测量计数器 显示 3点（A、B、C）的测量位置（X、Y轴） 宽度测量计数器 显示 2点（A、B）的测量位置（X、Y、Z轴） (2) 手动测量状态显示 显示手动测量状态 (3) 引导图

图示测量的图像。

引导图的显示内容根据测量模式（面测量、孔测量、 宽度测量、旋转测量）的不同而不同

(4) 传感器长度

传感器长度：显示距离触控式传感器顶端的长度。 传感器直径

（“#8701传感器长度”的设定值）

传感器直径：显示触控式传感器顶端球体的直径。

26

-

2．基本操作指南

31

（“#8702传感器直径”的设定值） (5) 坐标系偏置 显示当前选中的坐标系偏置 (6) 测定位置计数器

显示各轴的测定位置

X：X轴的机械位置＋传感器半径＋中心补偿量 （横）

Y：Y轴的机械位置＋传感器半径＋中心补偿量 （纵）

Z： Z轴的机械位置－传感器长度

2.1.5.1孔测量

在孔测量中，将对 3点（A、B、C）的位置进行测量，并将根据 3点测量位置计算出的孔 中心位置设定为工件坐标系偏置。测量位置在测量计数器中显示。 <利用触控式传感器测量>

测量计数器 X＝X轴的跳跃位置 测量计数器 Y＝Y轴的跳跃位置

<简易测定（不使用触控式传感器测量）>

测量计数器 X＝X轴的机械位置＋中心补偿量横＋跳跃流量（横轴）（注） 测量计数器 Y＝Y轴的机械位置＋中心补偿量纵＋跳跃流量（纵轴）（注）

（注）跳跃流量仅对最后移动的 1根轴有效。

跳跃流量的正负（＋/－）由该轴的移动方向决定。

项目

参照对象

中心补偿量 横 “#8703中心补偿量 横” 中心补偿量纵 “#8704中心补偿量 纵” 跳跃流量（横轴） “8707跳跃流量（横轴）” 跳跃流量（纵轴）

“8708跳跃流量（纵轴）”

操作方法

(1) 按菜单孔测量

菜单反白显示，A点显示光标。 可通过 ↑ 和 ↓ 键向B点或C点移 动

(2) 执行参考点返回等操作，将刀具定位到

基准点 (3) 打开机床操作面板的测量开关 弹出“正在测量”的提示信息

(4)

以手动进给、手动手轮进给将刀具移动 至孔的范围内

27

2．基本操作指南

-

32

方式一：＜利用触控式传感器测量＞ (5) 使刀具接触孔的内壁

以单轴移动完成接触

方法二： <简易测定（不使用触控式传 感器测量）>

(5) 将X轴移动至任意位置，然后按菜单

读取跳跃值

(6) 按同样方式测量B点和C点 (7)

选择要设定测定数据的工件坐标偏置 （例）选择 G55时 菜单坐标系G54-G59 G55 (8) 按坐标系写入菜单

(9)

使刀具返回至参考点，然后关闭测量开 关

28

接触时的轴将执行自动再接触动 作。测量计数器 A点的 X轴和 Y轴处将显示跳跃位置。 光标将向 B点移动。C点时将向 A点移动

计算出跳跃位置，在测量计数器 的 X轴位置显示跳跃位置。 光标将向 B点移动。C点时将向 A点移动

计算出孔的中心位置，根据 “#8709外部工件符号转换”的 值，加上或减去外部工件偏置后 的值将被设定到在（7）中所选 的工件坐标系中。 测量计数器将变为空白显示

“正在测量”的提示信息消失

-

2．基本操作指南

33

2.1.5.2宽度测量

在宽度测量中，将对 2点（A、B）的位置进行测量，并将根据 2点测量位置计算出的宽度 中心位置设定为工件坐标系偏置。测量位置在测量计数器中显示。 <利用触控式传感器测量>

测量计数器 X＝X轴的跳跃位置 测量计数器 Y＝Y轴的跳跃位置

测量计数器 Z＝Z轴的跳跃位置－传感器长度

<简易测定（不使用触控式传感器测量）>

测量计数器 X＝X轴的机械位置＋中心补偿量横＋跳跃流量（横轴）（注） 测量计数器 Y＝Y轴的机械位置＋中心补偿量纵＋跳跃流量（纵轴）（注） 测量计数器 Z＝Z轴的机械位置－传感器长度 （注）跳跃流量仅对最后移动的 1根轴有效。 跳跃流量的正负（＋/－）由该轴的移动方向决定。

项目

参照对象

传感器长度 “#8701传感器长度” 中心补偿量 横 “#8703中心补偿量 横” 中心补偿量纵 “#8704中心补偿量 纵” 跳跃流量（横轴） “#8707跳跃流量（横轴）” 跳跃流量（纵轴）

“#8708跳跃流量（纵轴）”

操作方法

(1) 按菜单宽度测量

菜单反白显示，A点显示光标。 可通过 ↑ 和 ↓ 键向A点和B点移 动

(2) 执行参考点返回等操作，将刀具定位到

基准点 (3) 打开机床操作面板的测量开关 弹出“正在测量”的提示信息

(4)

以手动进给、手动手轮进给将刀具移动 至槽中

方法一：＜利用触控式传感器测量＞ (5) 使刀具接触槽的内壁。以单轴移动完成

接触

接触时的轴将执行自动再接触动 作。测量计数器 A点处将显示跳 跃位置。

光标将向 B点移动。B点时将向 A点移动

29

2．基本操作指南

-

34

方法二： <简易测定（不使用触控式传 感器测量）>

(5) 移动至任意位置，然后按菜单

读取跳跃值

(6) 按同样方法，使刀具接触槽的另一侧

(7)

选择要设定测定数据的工件坐标偏置。 （例）选择 G55时 菜单坐标系G54-G59 G55 (8) 按坐标系写入菜单

(9) 对Y轴和Z轴同样执行（4）～（8）的操

作 (10) 使刀具返回至参考点，然后关闭测量开

关

30

计算出跳跃位置，在测量计数器 的 X轴和 Y轴处显示跳跃位置 光标将向 B点移动。B点时将向 A点移动

接触时的轴将执行自动再接触动 作。测量计数器 B点处将显示跳 跃位置

计算出宽度的中心位置，根据 “#8709外部工件符号转换”的 值，加上或减去外部工件偏置后 的值将被设定到在（ 7）中所选 的工件坐标系中。测量计数器将 变为空白显示

“正在测量”的提示信息消失

-

2．基本操作指南

35

2.1.6驱动器信息监视

驱动器信息监视画面包括伺服单元、主轴单元和电源单元诊断画面 1、伺服诊断画面——伺服诊断画面可以显示 NC轴、PLC轴的各种信息

通过

和

翻页键可以选择不同的画面

图 2-1驱动诊断画面—1

画面中的所显示的轴名称由“#1022 axname2”设定决定。 显示项目 单位 详细内容说明

增益 1/S 显示位置回路的增益

固定偏差 I 指令值和实际机械位置之间的偏差 马达速度 R/min 马达的实际转速 进给速度 Mm/s 马达的实际进给速度

负载电流 % 显示马达在静止时的连续电流值

最大电流 1 % 显示开机后最大电流指令和静态电流的比值

最大电流 2 % 显示当前时间两秒内最大电流指令和静态电流的比值 最大电流 3 % 显示当前时间两秒内最大电流反馈和静态电流的比值 过载 % 用于诊断马达的过载率

再生负荷 % 用于诊断电阻回升类型系统中，回升电阻的过负载状况 AFLT频率数 Hz 用于诊断伺服共振时的振动频率

AFLT增益 db

用于显示共振发生时，共振抑制的增益 LED显示 显示驱动器 7段数码管的内容

报警

用于显示 7段数码管显示以外的报警 表 2-1驱动诊断画面解释—1

31

2．基本操作指南

-

36

图 2-2驱动诊断画面—2

显示项目 单位 详细内容说明

周期计数器 P

显示电机编码起旋转一周的位置，该位置以栅格点为 0点 编码器在一周内的显示是从“0”到“RNG（移动单位）×1000” 栅格间距 用于显示原点复归时的栅格间距的大小

栅格量 档块式原点回归时，显示档块脱离位置到栅格点的长度 栅格点偏移量的数值没有包含在内

机械位置 显示当前 NC在基本机械坐标系中的指令位置 电机端 FB 显示速度检测器的位置反馈

机械端 FB 显示机械侧位置检测器的位置反馈

FB误差 显示速度检测器和位置检测器的反馈误差 DFB误差 显示双反馈系统控制时的脉冲补正数 剩余指令

显示程序执行时，每一单节的剩余距离 当前位置（2） 显示当前位置减去刀具补偿之后的数值

Manual int amnt

显示在手动绝对值关闭状态下，手动插入量的移动距离 表 2-2驱动诊断画面解释—2

32

-

2．基本操作指南

37

2、主轴诊断画面——主轴诊断画面可显示各种与主轴驱动器和主轴电机相关的数据

通过

和

翻页键可以选择不同的画面

显示项目 单位 详细内容说明

模块型号 主轴驱动器的型号 模块序列号 主轴驱动器的序列号 S/W版本 主轴驱动器的软件版本号

运行时间 小时

显示准备完成状况下的累计运行时间 报警履历 显示最新的主轴模块报警内容 1： 时间 时间：发生报警时的工作运行时间 1： 报警 报警编号：报警号码

……

8： 时间 8： 报警

表 2-3主轴单元画面解释

33

2．基本操作指南

-

38

3、电源单元诊断画面——电源单元诊断画面可以查看电源单元的型号、软件版本等

通过

和

翻页键可以选择不同的画面

图 2-3电源诊断画面—1

图 2-4电源诊断画面—2

34

-

2．基本操作指南

39

显示项目 单位 详细内容说明

模块型号 电源单元的型号 模块序列号 电源单元的序列号

S/W版本 主电源单元的软件版本号

连接驱动 显示连接电源驱动器的驱动单元的 I/F号码（#1021 mcp_no， #3031 smcp_no）

运行时间 小时 显示准备完成状况下的累计运行时间

报警履历 显示最新的电源模块报警内容 1： 时间 时间：发生报警时的工作运行时间 1： 报警 报警编号：报警号码

……

8： 时间 8： 报警

表 2-4电源单元画面解释

35

2．基本操作指南

-

2.2加工程序类

2.2.1程序搜索

利用该画面，可以指定自动运转的程序（程序编号）以及程序的开始位置（顺序编号、单 节段编号），从内存等保存程序的位置对程序进行调用。

关于输入输出设备，在 70系列中，仅限内存、串行设备、存储卡可以使用。

(1) (2)

(3)

(4)

显示项目

显示项目

(1) 设备名称、目录显示 (2) 容量显示

(3) 目录、文件一览表

内 容

显示选择程序时指定的设备名称及目录 显示（1）中所示设备的容量

列表显示上述（1）中所示设备及目录中包含的内容。 滚动显示列表请使用▲ / 。▼

设备为硬盘、软盘、存储卡、数据服务器时，<日期与 注释>栏中将显示文件更新日期和时间。设备为 NC内 存时，将显示加工程序的注释。

隐藏注释 按下菜单，可以切换注释栏的显示 /隐藏。 隐藏注释栏后，文件名将放大显示。（文件名的最大 显示字符数在显示注释的状态下为最多 13字符，隐藏 注释的状态下为最多 32个字符。）

文件名超过最大字符数时，最后的字符将显示为“*” 显示输入的按键内容

(4) 输入区

40

36

-

2．基本操作指南

41

操作方法

(1) 按主菜单运转搜索

显示子菜单 弹出列表

(2) 选择设备

显示设备名称、目录显示栏中选 （例） 硬盘 择的设备名称和根目录（硬 盘:/） (3)

按↑、↓键，将光标移至需要设定的文 如下所示：

件

(4) 按INPUT键

开始搜索

搜索完毕后，将显示提示信息 “搜索完毕”

在当前正在运行的加工程序显示 栏中，将显示执行搜索后的设备 和程序位置

列表显示关闭，返回至主菜单显 示

（注）列表内容与实际的设备或目录不同时，请按菜单更新列表

指定顺序编号/单节段编号进行搜索时，在输入区输入搜索的条件。 然而，程序编号因其是否有扩展名而被区分为不同，请加以注意。

输入内容 程序编号 顺序编号

单节段编号 1001/1/2 O1001

N1 B2 1001.PRG/1/2 O1001.PRG N1 B2 /1/2 （当前正在搜索的 O编号） N1 B2 1001//2 O1001 N0 B2 1001/1 N1 B0 1001 O1001 O1001 N0 B0 /1 （当前正在搜索的 O编号） N1 B0 //2 （当前正在搜索的 O编号）

N0

B2

（注 1）关于运转搜索后的程序

(a)运转搜索后，在编辑画面中执行以下操作，将解除运转搜索。此时，请重新进行搜索 清除搜索到的程序； 清除搜索到的顺序编号；

清除搜索的单节段编号对应的单节段；

(b)即使在单节停止状态下，MDI 运转过程中，无法以其他模式进行搜索。请在 MDI 运转 结束后，或重新启动 NC后再进行搜索

（注 2）无法搜索文件名超过 33个字符的程序

37

2．基本操作指南 2.2.2程序再搜索

-

程序再启动功能是在因刀具破损等原因暂时中断加工时，搜索到希望继续加工程序的单节 段，从该单节段开始继续加工的功能。 再启动方法分为类型 1和类型 2两类。

内容

因刀具破损等原因进行复位后，指定顺序号和单节段编号，继续加工

再启动类型 1

只能从之前运行的程序段开始执行

休息日等中途中断加工程序，断开电源后，重新接通电源时，指定顺 序编号和单节段编号再启动加工

自动顶端 需要在画面中进行顶端搜索的操作。在此之后，指定顺序 搜索关 号和单节段编号，重新开始程序

再启动类型 2

因自动进行顶端搜索，无须在画面中进行顶端搜索操作

自动顶端 指定程序编号、顺序号和单节段编号，重新启动加工 搜索开 指定程序编号后，即可重新开始任意程序加工

省略程序编号时，将重新开始当前搜索的程序加工 再启动方法

(1) (2)

(3)

(4)

(6) (5)

显示项目

显示项目

(1) 设备名称、目录显示 (2) 再启动搜索位置 (3) 再启动类型

(4) 再启动搜索完毕时的位置

内

容

显示选择程序时指定的设备名称及目录 显示再启动搜索到的主程序位置（程序编号、 顺序编号、单节段编号） 显示再启动搜索的再启动类型

显示再启动搜索完毕时局部坐标系上的位置

(5) 再启动搜索完毕时的剩余距离 显示再启动搜索完毕时的剩余距离 (6) 输入区 显示输入的按键内容

42

38

-

2．基本操作指南

2.2.2.1程序再搜索 1

因刀具破损等原因进给保持以及复位时，采用再启动类型 1重新开始 操作流程示意图

开

始 ↓

按进给保持键，通过手动或 MDI方式将 刀具移动至刀具更换位置

↓

按 RESET键，中断当前加工

↓

更换新的刀具

↓

搜索希望继续的单节

↓

打开程序继续开关

↓

执行手动数值指令（MSTB）

在手动（JOG/快速进给）模式下将轴移 动至继续返回位置

↓

关闭程序继续开关

↓

恢复自动运转模式

↓

按循环开始按钮

↓

结

束

如在自动返回继续位置有效的参数 （#1302 AutoRP）打开时开始循环，则 所有轴同时返回继续位置重新开始加工 程序继续画面中的操作

继续搜索完毕时，将显示以下内容： 继续搜索完毕时的剩余距离 继续位置（局部坐标上） MSTB功能的指令值

向继续位置移动完毕的轴将显示

“RP”。此后，轴不再向+或—的任意一 个方向移动

43

39

2．基本操作指南 操作方法

-

（例）执行O1000 N7的过程中刀具破损，从O1000 N6的单节段重新开始时 44

(1) 按进给保持按钮，通过手动或 MDI方式

向刀具更换位置逃离。按复位键，中止 当前加工 (2) 更换新刀具 (3)

纸带运转条件下，事先为纸带的开头制 作索引

(4) 按主菜单再启动搜索

(5)

在设定区显示要再启动搜索的位置

(6) 按INPUT或执行搜索菜单

40

显示子菜单。

弹出再启动搜索的主窗口 在设定区用 /将分隔 ONB编号进行设定。

<添加 O编号时>

以主程序或子程序为对象。

（例）1000/6/0 <不添加 O编号时>

以当前搜索的程序为对象。

（例）/6/0

（注）输入区不作任何指定，直接按 INPUT键，则再启动搜索之前执行的 单节段。 （限类型1）

执行再启动搜索。

搜索处理过程中将显示 “再启动 搜索中 ”的提示信息，完毕后则 显示“再启动搜索完毕”的提示信 息。

另外，还将显示各轴的再启动位 置以及再启动剩余距离。 按 MSTB履历记录菜单，将弹 出 MSTB履历记录画面，列表显 示出加工程序中使用的 M,S,T,B 指令。

-

2．基本操作指南

2.2.2.2程序再搜索 2

再启动搜索需要再启动的加工程序之前，运行了与该程序不同的加工程序时，采用再启动 类型 2重新开始运行。

另外，改变上一次自动运转时的坐标系和再启动加工时的坐标系时，也可以重新开始。

（注 1）再启动搜索之前，运行加工程序之前所需的操作（坐标系的设定等）必须全部予以执行 （注 2）参数“#8914自动顶端搜索”为 0时，请对需要再启动的加工程序进行顶端搜索

操作流程示意图

开

始 ↓

在 MDI状态下设定开始继续程序时的坐 标系

↓

将各轴移动至程序开始位置

↓

搜索希望继续的单节

↓

打开程序继续开关

↓

执行手动数值指令（MSTB）

在手动（JOG/快速进给）模式下将轴移 动至继续返回位置

↓

关闭程序继续开关

↓

恢复自动运转模式

↓

按循环开始按钮

↓

结

束

如在自动返回继续位置有效的参数 （#1302 AutoRP）打开时开始循环，则 所有轴同时返回继续位置重新开始加工 程序开头的指令为增量指令或 G92指令 的情况下，如果各轴的位置不在程序开 始时的位置，则无法正确继续 程序继续画面中的操作

继续搜索完毕时，将显示以下内容： 继续搜索完毕时的剩余距离 继续位置（局部坐标上） MSTB功能的指令值

向继续位置移动完毕的轴将显示

“RP”。此后，轴不再向+或—的任意一 个方向移动

45

41

2．基本操作指南

-

46

操作方法（#8914自动顶端搜索为0时）

（例）从主程序O1000中调用子程序O123 N6 B2，再从子程序O123 N6 B2处再启动 (1) 接通电源，所有轴返回参考点 (2) 通过MDI方式设定开始再启动程序时的

坐标系 (3) 将各轴移动至程序再启动位置 (4) 按主菜单再启动搜索 弹出再启动搜索的主窗口

(5) 按类型2菜单 (6) 按子菜单头搜索

弹出用于顶端搜索的窗口 (7) 按↑、↓键，使光标对齐目标加工程序 将光标对准 O1000 (8)

按INPUT键

开始顶端搜索。

顶端搜索完毕后，将显示提示信 也可用菜单键执行搜索代替INPUT键 息“顶端搜索完毕”。

(9) 在设定区显示要再启动搜索的位置

<添加 O编号时>

以设定的 O编号为开头，在 在设定区用 /将分隔ONBP编号进行设 NBP编号的指定位置再启动搜 定

索。（例）123.PRG/6/2/1 <不添加 O编号时>

以当前搜索的程序为对象。 （例） /6/2/1

(10) 按INPUT或执行搜索菜单

执行再启动搜索。搜索处理过程 中将显示“再启动搜索中”的提示 信息，完毕后则显示 “再启动搜 索完毕”的提示信息。

另外，还将显示各轴的再启动位 置以及再启动剩余距离。 按 MSTB履历记录菜单，将弹 出 MSTB履历记录画面，同时列 表显示出加工程序中使用的 M,S,T,B指令

操作方法（#8914自动顶端搜索为1时）

除第6步操作更改为按子菜单文件设定 外，其余步骤均与#8914为0时相同

42

-

2．基本操作指南

操作方法（手动返回再启动位置）

再启动搜索完毕后将轴返回至再启动位置。

返回再启动位置的方法（手动/自动）可以通过参数“#1302 AutoRP”的设定进行选择。 0：手动返回再启动位置 1：自动返回再启动位置

（注）：手动或自动返回再启动位置时的注意事项，请详细参考 M70/700系列使用说明书

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(1) 打开再启动开关

(2) 选择手动（JOG/快速进给）模式 (3)

使轴向返回再启动方向移动

(4) 所有轴完成返回后，关闭再启动开关

43

从完成返回的轴开始，依次显示 再启动位置和“RP”。另外，再启 动剩余距离变为“0”

2．基本操作指南

-

48

2.2.3程序检查（2D）

程序校验（2D）是不执行自动运转，对加工程序的移动轨迹进行图形描绘的功能。可以根 据高速描绘出的图形数据对加工程序进行确认。

通过菜单全屏显示，可以切换正常显示和全屏显示。

■正常显示（全屏显示 OFF）

(2)

(6)

(1)

(7)

(3)

(5) (4)

■正常显示（全屏显示 ON）

(1)

(5)

(3)

(6)

(7)

(2) (4)

44

-

2．基本操作指南

49

显示项目

显示项目

内

容

(1) 校验计数器 显示校验描图对象轴的计数器。显示的计数器种类和 轴名称（3轴）通过参数进行设定 (2) 显示模式 表示描图的平面

(3) 2D描图区域 程序校验时，对刀具的轨迹进行描图的区域。可以进 行描图的视角移动以及放大/缩小等

(4) 比例

显示范围的比例。可通过菜单放大 / 缩小对比例值进 行变更

(5) 加工时间显示 计算并显示加工所需时间

(6) 当前正在运行的加工程 显示当前运行中的设备名称、程序号、顺序号以及程

序 序段号 (7) 缓冲区显示 显示当前正在运行的加工程序的内容

当前正在运行的程序段将反白显示

操作方法（连续校验） (1) 按主菜单校验

程序校验画面进入活动状态

显示程序校验（ 3D）时，请按菜单 2D

校验

(2) 按菜单运转搜索 显示列表

(3)

选择设备 设备名称、目录显示栏中显示已 （例）菜单 内存

选择的设备名称和目录（内存:/ 程序）

(4) 按↑、↓键，使光标对齐目标加工程序

也可以在输入区输入要编辑的加 工程序名

(5) 按INPUT键

开始校验搜索。

搜索完毕后，将显示提示信息 “搜索完毕”。

在当前正在运行的加工程序显示 栏中，将显示执行搜索后的设备 和程序位置

(6) 按菜单连续校验

执行程序校验，其轨迹将被描 绘。

连续校验完成后，将显示“程序 校验完毕”的提示信息， 连续校验菜单的反白显示恢复原 样

45

2．基本操作指南

-

50

操作方法（逐个程序段校验） (1) 按主菜单校验

程序校验画面进入活动状态

(2) 按照“连续校验”相同的要领，执行程序

校验 (3)

按菜单分步校验

程序校验以单程序段进行，对加 工程序的移动轨迹进行图形描绘 (4)

反复多次按分步校验

程序校验以单程序段进行

操作方法（取消程序校验） (1) 按菜单校验复位

程序校验的执行被复位，显示 “复位完毕”的提示信息

操作方法（放大或缩小图形） (1) 按菜单显示范围

画面中显示表示显示范围的白色 边框线

进入显示范围输入模式

(2) 按菜单放大或缩小

白色边框的大小随按键操作变化 需要放大图形时： 相对于原来的比例，放大状态下 按菜单放大或 –键 边框显示为实线，缩小状态下显 需要缩小图形时： 示为虚线

按菜单缩小或 +键 (3) 按INPUT键

显示比例被变更

变更显示比例后，画面中显示的 图形数据将被清除

在输入区设定比例值，也可以变 更显示比例

操作方法（定中心） (1) 按菜单显示范围

画面中显示表示显示范围的白色 边框线

进入显示范围输入模式

(2) 按定中心

显示位置变更，当前的机械位置 位于描绘区域的中心

46

-

2．基本操作指南

51

操作方法（变更图形的显示位置） (1) 按菜单显示范围

画面中显示表示显示范围的白色 边框线

进入显示范围输入模式

(2) 按菜单 ↑、↓、←、→或者光标移动键

表示显示中心的光标（□）和边 （↑、↓、←、→） 框线随按键操作向上下左右方向 移动

(3)

按INPUT键

显示位置变更，光标位置（ □） 位于画面中央

变更显示位置后，画面中显示的 图形数据将被清除 比例值无变化

操作方法（变更显示模式） (1) 按菜单显示模式

进入显示范围输入模式

(2) 从菜单中选择需要显示的模式

以双平面对显示模式和描绘区域 （例）内存

进行显示

显示示例

<单平面>（XY） <双平面>（XY/XZ） <3D>（XYZ）

47

2．基本操作指南 -

52

2.2.4程序编辑

对 NC内存、存储卡（前置式 IC卡）、数据服务器（闪存）以及软盘内的加工程序进行编 辑（添加、删除、修改）和新建。（在 70系列中，仅限内存和存储卡可以使用） 程序包括加工程序、MDI程序以及固定循环程序。

按主菜单编辑，将显示运转搜索到的程序（MDI模式时为 MDI程序）。 左区内容根据显示类型的不同而不同。

显示项目

显示项目

内

容

(1) 路径显示 显示已打开的程序文件的路径 (2) 程序名

显示当前正在编辑的程序文件名 MDI程序编辑时显示“MDI” 首行及尾行编号 显示当前程序的首行和尾行编号 (3) N编号累计值显示

顺序编号的自动累计值

编辑方式显示

大容量编辑时显示“EX”

正在编辑显示 显示程序后，如进行编辑操作，即显示正在编辑 (4)

插入模式显示 \"INS\" 按 INSERT键，切换到插入模式，即显示 INS 行号 显示程序行编号的后 3位

某 1行过长而跨多行显示时，只有第 1行有行号 程序显示 显示正在编辑的程序（加工程序、MDI程序）的内容 光标所在行将突出显示

(5) 输入区

输入程序行号和检索字符串

48

-

2．基本操作指南

53

操作方法（新建加工程序） (1) 按菜单打开(新建) 显示弹出列表

(2) 选择设备。

设备名称、目录显示栏中显示已 （例）菜单 内存

选择的设备名称和目录（内存:/ 程序）。

NC内存以外的设备将选择根目录 (3) 输入希望新建的程序文件名，然后按

列表关闭

INPUT键

（例） 100 INPUT

(4) 编辑加工程序 详细请参阅之后的内容 (5)

按INPUT键

创建的加工程序将被保存到设备 中

（注 1）设定已存在的程序号将发生错误 （注 2）不可设定已经存在的文件

操作方法（读取加工程序） (1) 按菜单打开 显示弹出列表

(2)

选择设备。 设备名称、目录显示栏中显示已 （例）菜单 内存

选择的设备名称和目录（内存 :/ 程序）。

NC内存以外的设备将选择根目录

(3)

按↑、↓、 、 键，使光标对齐目标 加工程序

也可在输入区输入要编辑的加工程序名

(4)

按INPUT键

文件如果可以打开，程序将从开 头开始显示。

光标移动至程序开头的字符上， 进入改写模式。 列表显示关闭

(5) 编辑加工程序 详细请参阅之后的内容

(6)

按INPUT键

编辑后的加工程序将被保存到设 备中

49

2．基本操作指南 -

54

操作方法（显示任意行） (1) 按菜单行号跳跃

菜单将反白显示

下方的输入区显示光标

(2) 输入行号

以指定的行作为开头，显示程序 （例） 6 INPUT

光标移至开头。

菜单的反白显示恢复原样

操作方法（改写数据）

(1) 将光标移动至需要改写的数据位置

可以将光标移动至EOB(;)的右边一格 (2) 设定数据

开始设定后，将显示“编辑中”。 可以从光标所在位置开始设定数 据。将会在已存在数据上进行改 写。

设定的同时，光标向右逐个字符 移动

(3)

一行设定结束后，按 INPUT键

在设定后的数据上附加 EOB(;) 并确定。

新建时，光标将移动至下一行的 开头。

已对某个数据进行变更时，光标 不移动

操作方法（插入数据）

(1) 将光标移动至需要插入数据的位置 (2) 按INSERT键 进入插入模式。

文件名右侧显示“INS”和“编辑中” (3)

设定数据

数据被插到光标位置之前。 光标位置之后的数据向右移动。 (4)

设定完毕后，按INPUT键

确定设定的数据。

光标不移动，但对于没有 EOB 的行，附加 EOB并移动至下一 行。

返回改写模式，“编辑中”显示消 失

50

-

2．基本操作指南

55

操作方法（删除单个字符）

(1) 将光标移至需要删除的字符上 (2) 按DELETE键

光标位置的 1个字符被删除，并 显示“编辑中”。光标位置之后的 数据向左移动

继续按键，可逐个字符进行删除 (3) 按INPUT键

编辑后的加工程序被保存到设备 中，“编辑中”显示消失

操作方法（整行删除）

(1) 将光标移至需要删除的行 (2) 按C.B键

光标位置所在行被删除，并显示 “编辑中”。光标位置的下一行之 后的数据向上移动。光标位置不 变。

继续按键，可逐行进行删除 (3) 按INPUT键

编辑后的加工程序被保存到设备 中，“编辑中”显示消失

操作方法（编辑MDI程序） (1) 按菜单 MDI

MDI程序从活动的编辑区域的开 头开始显示。

光标移动至程序开头的字符上， 进入改写模式

(2) 编辑MDI程序

详细请参阅之前的内容

（注）启动 MDI运转时，请确认已完成 MDI的设定。显示“正在编辑文件”或“无 MDI设定”

时，无法启动。

按下 INPUT键后，将对开头的程序段进行搜索，并显示“MDI搜索完毕”的提示信息， MDI即设定完毕。

操作方法（将MDI程序注册到NC内存） (1) 按菜单 MDI注册

菜单反白显示，进入程序号输入 等待状态。 输入区显示光标

(2) 设定要注册的程序号，并按INPUT键

MDI程序被注册到内存中 显示操作信息“MDI注册完毕” 光标返回程序显示区域

51

2．基本操作指南 -

56

2.2.5描图功能

在该画面中，将以图形显示实际的机床移动轨迹以及刀具尖端的移动轨迹，描绘机床的动 作。此外，可以对加工过程中的机床动作进行监控。

跟踪对象的程序是运转搜索结果的加工程序（MDI模式时为 MDI程序）。 没有运转搜索的加工程序时，将不显示跟踪的窗口。 通过菜单全屏显示，可以切换正常显示和全屏显示

■正常显示（全屏显示 OFF）

(2)

(6)

(1)

(7)

(3)

(5) (4)

■正常显示（全屏显示 ON）

(1)

(3)

(5)

(7)

(6)

(2)

(4)

52

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2．基本操作指南

57

显示项目

显示项目

内

容

(1) 计数器 显示跟踪描绘对象轴的计数器。显示的三根轴通过参 数进行设定

(2) 显示模式 表示当前选中的描绘平面

(3) 跟踪描绘区域 对刀具的轨迹进行图形描绘的区域 (4) 比例

显示描绘区域的比例

(5) 加工时间显示 计算并显示加工所需时间 跟踪时不显示任何内容

(6) 程序显示

显示当前正在运行的加工程序的内容 当前正在运行的程序段将反白显示

操作方法（显示机械位置跟踪） (1) 按主菜单跟踪ON

跟踪 ON菜单将反白显示 ·描绘区域以刀具标记显示机械 位置。

·计数器显示通过计数器种类菜 单选中的计数器。

·显示“跟踪中”的提示信息。

此后，将以跟踪模式对机械位置 的轨迹进行图形描绘

操作方法（取消机械位置跟踪） (1) 按主菜单跟踪ON

·跟踪 ON菜单将解除反白 ·描绘区域的刀具标记将被清除 ·“跟踪中”的提示信息消失

（注）即使解除菜单，显示的计数器 种类仍不会改变

操作方法（放大或缩小图形、定中心、变更图形的显示位置、变更显示模式） (1) 放大或缩小图形、定中心、变更图形的

请参照2.2.3程序检查（2D）中 显示位置、变更显示模式的变更及设定 的详细操作步骤

方法

53

2．基本操作指南

-

58

2.2.6加工程序输入/输出

在 NC内部内存与外部输入输出设备之间，可以进行加工程序的输入输出。

■文件传输中

(1)

(4)

(2)

(3)

■文件设定中

(5)

(6)

(7)

54

-

2．基本操作指南

59

显示项目

显示项目

内 容

(1) 设备、目录、

设定作为传输、比较、删除等操作对象的文件设备、 文件名设定区

目录以及文件名

(2) 输入/比较数据显示区 显示正在传输、正在比较的数据

比较过程中如发生错误，将显示错误部分的程序段 (3) 指南显示区 显示设备名称的快捷键

(4) 处理经过显示区 显示当前正在处理的内容和数据输入输出方向

(5) 容量显示区 显示所选设备的文件（加工程序）注册数量信息和存 储容量信息

(6) 列表显示区

显示设备 A或设备 B的目录内容列表（目录以及文件 名） 文件名 ：显示文件（加工程序）名称

大小

：显示文件大小。目录时，显示