(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112456311 A(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011380143.1(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇
碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)(72)发明人 宋银灏 夏开卫 徐政
(74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务
所(特殊普通合伙) 11463
代理人 余菲(51)Int.Cl.
B66C 1/36(2006.01)B66C 13/06(2006.01)
权利要求书1页 说明书6页 附图12页
(54)发明名称
吊钩装置及起吊设备(57)摘要
本申请提供一种吊钩装置及起吊设备，涉及施工设备技术领域。吊钩装置包括：基体，设有卡口。第一吊钩，可转动地连接于基体，具有封闭卡口的第一位置和敞开卡口的第二位置。锁止件，用于将第一吊钩锁定在第二位置。上钩触发机构，被配置为在待起吊重物的第二吊钩进入卡口时，能够被第二吊钩触发，以使第一吊钩从第二位置解锁并自动复位至所述第一位置。吊钩装置通过上钩触发机构与锁止件的配合，使得第一吊钩在重物的第二吊钩触发上钩触发机构后即可被切换位置，完成上钩动作。有效减少上钩的耗时，减少人员操作的劳动强度。CN 112456311 ACN 112456311 A
权 利 要 求 书
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1.一种吊钩装置，其特征在于，包括：基体，设有卡口；第一吊钩，可转动地连接于所述基体，具有封闭所述卡口的第一位置和敞开所述卡口的第二位置；
锁止件，用于将所述第一吊钩锁定在所述第二位置；上钩触发机构，被配置为在待起吊重物的第二吊钩进入所述卡口时，能够被所述第二吊钩触发，以使所述第一吊钩从所述第二位置解锁并自动复位至所述第一位置。
2.根据权利要求1所述的吊钩装置，其特征在于，还包括设于所述基体与所述第一吊钩之间的弹性复位件，所述弹性复位件用于驱使所述第一吊钩自动复位至所述第一位置。
3.根据权利要求1所述的吊钩装置，其特征在于，所述锁止件为片簧，所述片簧与所述基体连接，所述片簧包括卡合口，所述第一吊钩包括卡合部，所述卡合部处于所述卡合口时，所述第一吊钩被锁定于所述第二位置。
4.根据权利要求1所述的吊钩装置，其特征在于，所述上钩触发机构包括打开块和接触块，所述打开块上下滑动地设置于所述基体，所述接触块与所述打开块固定并位于所述卡口中，所述接触块被向上推动时，所述打开块能够触碰所述第一吊钩并解除所述锁止件对所述第一吊钩的锁定。
5.根据权利要求1所述的吊钩装置，其特征在于，所述吊钩装置还包括脱钩装置，所述脱钩装置包括提升件、驱动件，所述提升件可滑动地连接于所述基体，所述驱动件的输出端与所述提升件连接，且能够驱使所述提升件带动所述第一吊钩从所述第一位置切换至所述第二位置。
6.根据权利要求5所述的吊钩装置，其特征在于，所述提升件包括提升杆和齿条部，所述提升杆与所述齿条部固定连接，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴套设有齿轮，所述齿轮与所述齿条部啮合。
7.根据权利要求6所述的吊钩装置，其特征在于，所述脱钩装置还包括第一复位件，所述第一复位件设置于所述基体且与所述提升杆连接，所述齿轮具有无齿部，所述无齿部朝向所述齿条部时，所述齿轮与所述齿条部解除啮合，所述第一复位件驱使所述提升杆复位。
8.根据权利要求1所述的吊钩装置，其特征在于，所述吊钩装置还包括吊钩自锁组件，所述吊钩自锁组件包括上下滑动安装于所述基体的导向块以及凸出固定于所述基体下端的承重销，所述第一吊钩可转动地连接于所述第二导向块，所述第一吊钩承重时通过所述导向块的滑动下移并卡止于所述承重销。
9.根据权利要求1所述的吊钩装置，其特征在于，所述基体上设置一可转动的手动打开柱，所述手动打开柱上固定有一连接绳，所述连接绳的一端连接于所述第一吊钩上与所述锁止件配合的一端。
10.一种起吊设备，其特征在于，包括起吊装置和权利要求1-9任一项所述的吊钩装置，所述起吊装置的输出端与所述吊钩装置连接。
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说 明 书吊钩装置及起吊设备
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技术领域
[0001]本申请涉及施工设备技术领域，具体而言，涉及一种吊钩装置及起吊设备。背景技术
[0002]在装配式建筑施工过程中，需要使用建筑塔吊吊装预制混凝土构件，例如叠合板、剪力墙、楼梯等。
[0003]吊装时使用的吊钩，在上钩时不够方便，常常需要依赖大量的人力配合电动驱动装置来锁闭，才能完成上钩工作，既耽误时间又有不低的劳动强度。发明内容
[0004]本申请的目的在于提供一种吊钩装置，其能够改善现有的吊钩在上钩时耽误时间且人工劳动强度大的问题。
[0005]本申请的另外一个目的在于提供一种起吊设备，其包括上述吊钩装置，其具有该吊钩装置的全部特性。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请的实施例提供了一种吊钩装置，包括：[0008]基体，设有卡口；[0009]第一吊钩，可转动地连接于所述基体，具有封闭所述卡口的第一位置和敞开所述卡口的第二位置；[0010]锁止件，用于将所述第一吊钩锁定在所述第二位置；[0011]上钩触发机构，被配置为在待起吊重物的第二吊钩进入所述卡口时，能够被所述第二吊钩触发，以使所述第一吊钩从所述第二位置解锁并自动复位至所述第一位置。[0012]在将待起吊的重物的第二吊钩伸入卡口并触发上钩触发机构时，第一吊钩运动，从第二位置运动到第一位置，第一吊钩将卡口封闭后，重物的上钩工作完成。整个过程简单而迅速，操作人员不需要进行过多操作，也不需要付出过多时间，有效改善了现有问题。[0013]另外，根据本申请的实施例提供的吊钩装置，还可以具有如下附加的技术特征：[0014]在本申请的可选实施例中，还包括设于所述基体与所述第一吊钩之间的弹性复位件，所述弹性复位件用于驱使所述第一吊钩自动复位至所述第一位置。[0015]弹性复位件能够辅助第一吊钩复位，提升复位效率。[0016]在本申请的可选实施例中，所述锁止件为片簧，所述片簧与所述基体连接，所述片簧包括卡合口，所述第一吊钩包括卡合部，所述卡合部处于所述卡合口时，所述第一吊钩被锁定于所述第二位置。
[0017]片簧的结构简单，由于其具有弹性，在实现限位时却不会把第一吊钩完全锁死，在第一吊钩从第二位置脱离时，片簧自身又能保持在原位，以便于下次锁定第一吊钩。[0018]在本申请的可选实施例中，所述上钩触发机构包括打开块和接触块，所述打开块上下滑动地设置于所述基体，所述接触块与所述打开块固定并位于所述卡口中，所述接触
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块被向上推动时，所述打开块能够触碰所述第一吊钩并解除所述锁止件对所述第一吊钩的锁定。
[0019]待起吊重物的第二吊钩能够在伸入卡口后触碰接触块，进而推动打开块，利用第二吊钩即可完成触发，不用人工单独解除锁止。[0020]在本申请的可选实施例中，所述吊钩装置还包括脱钩装置，所述脱钩装置包括提升件、驱动件，所述提升件可滑动地连接于所述基体，所述驱动件的输出端与所述提升件连接，且能够驱使所述提升件带动所述第一吊钩从所述第一位置切换至所述第二位置。[0021]通过驱动件带动提升件活动，进而实现将第一吊钩驱动，使得第一吊钩可以被切换位置，实现了更方便的脱钩操作，进一步节省了人工脱钩时的操作，也减少了脱钩时的操作风险。
[0022]在本申请的可选实施例中，所述提升件包括提升杆和齿条部，所述提升杆与所述齿条部固定连接，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴套设有齿轮，所述齿轮与所述齿条部啮合。
[0023]齿条部与齿轮的配合使得提升过程稳定。[0024]在本申请的可选实施例中，所述脱钩装置还包括第一复位件，所述第一复位件设置于所述基体且与所述提升杆连接，所述齿轮具有无齿部，所述无齿部朝向所述齿条部时，所述齿轮与所述齿条部解除啮合，所述第一复位件驱使所述提升杆复位。[0025]当无齿部与齿条部相向时，齿轮不再与齿条部啮合，此时，第一复位件带动提升杆复位，以便于为下次提升第一吊钩做准备，由于复位过程不需要电机提供动力，可以节省不必要的能源消耗。
[0026]在本申请的可选实施例中，所述吊钩装置还包括吊钩自锁组件，所述吊钩自锁组件包括上下滑动安装于所述基体的导向块以及凸出固定于所述基体下端的承重销，所述第一吊钩可转动地连接于所述第二导向块，所述第一吊钩承重时通过所述导向块的滑动下移并卡止于所述承重销。
[0027]由于第一吊钩是通过第二导向块连接于基体，当第二导向块处于自锁位置时，第一吊钩也被承重销承载，避免在悬吊重物的过程中发生松脱而造成事故。[0028]在本申请的可选实施例中，所述基体上设置一可转动的手动打开柱，所述手动打开柱上固定有一连接绳，所述连接绳的一端连接于所述第一吊钩上与所述锁止件配合的一端。
[0029]手动打开柱可以在由于电路故障等原因导致第一吊钩卡住而无法进行脱钩时进行手动脱钩。
[0030]本申请的实施例提供了一种起吊设备，包括起吊装置和上述任一项所述的吊钩装置，所述起吊装置的输出端与所述吊钩装置连接。[0031]起吊设备通过配置上述吊钩装置，可以方便进行重物的上吊工作，免去现有的上钩操作的麻烦。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
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范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为本申请的实施例提供的吊钩装置的示意图；[0034]图2为图1中的基体隐去外壳后的示意图；[0035]图3为图1隐去外壳以及部分基体后的示意图；[0036]图4为图3使用时，与重物配合的示意图；[0037]图5为脱钩装置的示意图；
[0038]图6为图5的另一视角的示意图；[0039]图7为第一吊钩与锁止件、弹性复位件配合的示意图；[0040]图8为上钩触发机构的示意图；[0041]图9为遥控器的示意图；
[0042]图10为第一吊钩处于第一位置时的示意图；[0043]图11为第一吊钩处于第二位置时的示意图；
[0044]图12为第一吊钩处于第二位置时与承重销配合的示意图。[0045]图标：11-卡口；12-外壳；13-上环；14-承重块；15-承重板；16-承重销；17-导向槽；20-第一吊钩；21-卡合部；30-锁止件；31-卡合口；40-弹性复位件；50-手动打开柱；61-第一导向块；62-打开块；63-接触块；712-提升杆；7121-导杆部；7122-导向座；714-齿条部；72-驱动件；721-齿轮；73-第一复位件；80-遥控器；91-第二导向块；92-第二复位件；100-重物；101-第二吊钩。
具体实施方式
[0046]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0047]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0049]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0050]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
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元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0051]实施例
[0052]请参照图1至图12，本申请的实施例提供了一种吊钩装置，包括：[0053]基体，设有卡口11；[0054]第一吊钩20，可转动地连接于基体，具有封闭卡口11的第一位置和敞开卡口11的第二位置；
[0055]锁止件30，用于将第一吊钩20锁定在第二位置；[0056]上钩触发机构，被配置为在待起吊重物100的第二吊钩101进入卡口11时，能够被第二吊钩101触发，以使第一吊钩20从第二位置解锁并自动复位至第一位置。[0057]可以选择的是，本实施例还在基体与第一吊钩之间设有弹性复位件40，弹性复位件40用于驱使第一吊钩20自动复位至第一位置。可以理解的是，第一吊钩20在解锁后，在自身的重力作用下也可以自动复位至第一位置。[0058]简单而言，在将待起吊的重物100的第二吊钩101伸入卡口11并触发上钩触发机构时，弹性复位件40能够通过弹力驱使第一吊钩20运动，从第二位置运动到第一位置，第一吊钩20将卡口11封闭后，重物100的上钩工作完成。整个过程简单而迅速，操作人员不需要进行过多操作，也不需要付出过多时间，有效改善了现有问题。[0059]其中，本实施例的吊钩装置整体的质量可以做到4kg，外形尺寸可以做到106mm×46mm×390mm，方便操作者轻松抓握，使用方便。[0060]其中，请结合图1和图2，基体包括外壳12、上环13、承重块14、承重板15以及承重销16。第一吊钩20在第一位置与第二位置来回切换的过程均被外壳12笼罩。通过外壳12的笼罩，第一吊钩20的运动过程不会勾连到周围的杂物，保障装吊过程的顺利实施。下文中安装于基体的部件主要是安装于承重板15，下文不再赘述。[0061]请结合图3和图7，具体的，在本实施例中，锁止件30为片簧，片簧与基体连接。其中，如图7所示，片簧包括卡合口31，第一吊钩20包括卡合部21，卡合部21处于卡合口31时，第一吊钩20被锁定于第二位置。片簧的结构简单，由于其具有弹性，在实现限位时却不会把第一吊钩20完全锁死，在第一吊钩20从第二位置脱离时，片簧自身又能保持在原位，以便于下次锁定第一吊钩20。[0062]此外，本实施例还配置有手动打开柱50，手动打开柱50可转动地设置于基体，手动打开柱50上固定有一连接绳，连接绳的一端连接于第一吊钩20上与锁止件30配合的一端。本实施例的手动打开柱50通过柔性钢丝绳与第一吊钩20连接，当无法脱钩时，可以通过螺丝刀旋拧手动打开柱50来牵动第一吊钩20旋转，使其卡合部21卡入卡合口31，以实现手动脱钩。以此避免吊钩装置故障而无法脱钩。[0063]请结合图8，具体的，上钩触发机构包括打开块62和接触块63，打开块62上下滑动地设置于基体，接触块63与打开块62固定并位于卡口11中，接触块63被向上推动时，可以推动打开块62，打开块62能够触碰第一吊钩20并解除锁止件30对第一吊钩20的锁定，使得第一吊钩20从卡合口31脱离。由于待起吊重物100的第二吊钩101能够在伸入卡口11后触碰打开块62，利用第二吊钩101即可完成触发，不用人工单独解除锁止。在本实施例中，上钩触发机构还包括第一导向块61，第一导向块61与基体固定连接，打开块62可滑动地设置于第一
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导向块61，以实现上下滑动。[0064]请再结合图7，在本实施例中，弹性复位件40为第一拉簧，第一吊钩20可转动地设置于基体，第一拉簧的一端与第一吊钩20连接，第一拉簧的另外一端连接于基体，锁止件30解除对第一吊钩20的锁定后，第一拉簧带动第一吊钩20转动到第一位置。第一拉簧自身的回复力即可带动第一吊钩20运动，不需要给第一吊钩20额外配置专门的电动驱动机构或者不需要靠人工去带动第一吊钩20，简化不必要的结构，同时也免去人工操作的一定劳动强度。
[0065]请结合图5和图6，在本实施例中，吊钩装置还包括脱钩装置，脱钩装置包括提升件、驱动件72，提升件可滑动地连接于基体，驱动件72的输出端与提升件连接，且能够驱使提升件带动第一吊钩20从第一位置切换至第二位置。通过驱动件72带动提升件活动，进而实现将第一吊钩20驱动，使得第一吊钩20可以被切换位置，实现了更方便的脱钩操作，进一步节省了人工脱钩时的操作，也减少了脱钩时的操作风险。[0066]详细的，提升件包括提升杆712和齿条部714，提升杆712与齿条部714固定连接，驱动件72为电机，电机的输出轴套设有齿轮721，齿轮721与齿条部714啮合。齿条部714与齿轮721的配合使得提升过程稳定。此外，提升杆712具有导杆部7121，导杆部7121通过导向座7122连接于基体，当下文中的第一复位件73工作时，可以保障导杆部7121的运动轨迹是确定的。
[0067]其中，电机的工作还可以通过遥控器80控制，比如图9所示，当需要脱钩时，可以按1来启动电机，当脱钩完毕后，可以按2来控制电机停止。当然具体的功能模块还可以进一步设计，比如电机工作快慢等等，此处不再赘述。[0068]进一步的，脱钩装置还包括第一复位件73，第一复位件73设置于基体且与提升杆712连接。在本实施例中，齿轮721是一种不完全齿轮，即，齿轮721具有无齿部，无齿部朝向齿条部714时，齿轮721与齿条部714解除啮合，第一复位件73驱使提升杆712复位。[0069]其中，本实施例采用了第二拉簧作为第一复位件73，其复位动作可靠，并且成本也低，便于维护更换。[0070]其中，上述无齿部是指齿轮721的该部位的边缘没有齿牙，但不影响齿轮721自身的转动，当无齿部与齿条部714相向时，齿轮721不再与齿条部714啮合，此时，第一复位件73带动提升杆712复位，以便于为下次提升第一吊钩20做准备，由于复位过程不需要电机提供动力，可以节省不必要的能源消耗。[0071]更为详细的，本实施例的齿轮721是半齿轮，即无齿部的范围占据了半个齿轮721的边缘。可以选择的是，根据具体需求，还可以进一步将无齿部的范围扩大或者缩小，比如占据齿轮721的1/4边缘，或者占据3/4等等。当齿轮721与齿条部714失去配合后，电机及时止停即可。
[0072]可以选择的是，也可以不设置第一复位件73，当第一吊钩20被提拉转动到第二位置时，电机也可以反向转动来带动提升杆712复位，并不影响本申请的脱钩动作以及提升杆712复位动作的实现。
[0073]请结合图2和图4，在本实施例中，吊钩装置还包括吊钩自锁组件，吊钩自锁组件包括上下滑动安装于基体的第二导向块91，第二导向块91和上文所述的凸出固定于基体下端的承重销16共同进行自锁。详细的，第一吊钩20承重时通过第二导向块91的滑动下移并卡
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止于承重销16。
[0074]更为详细的，基体开设有导向槽17，第二导向块91可滑动地设置于导向槽17内，吊钩自锁组件还包括第二复位件92，第二复位件92设置于第二导向块91与基体之间，第二导向块91具有非自锁位置和自锁位置，第一吊钩20包括钩部和钩臂，钩部与钩臂的一端固定并且整体近似L型，钩臂的另外一端通过铰轴可转动地连接于第二导向块91，其外形设计也利于第一吊钩20依靠自重而自动复位到第一位置。由于第一吊钩20是通过第二导向块91连接于基体，当第二导向块91处于自锁位置时，第一吊钩20也被承重销16承载，且钩部被两侧的承重销16抵靠，避免晃动，也避免在悬吊重物100的过程中发生松脱而造成事故。[0075]请结合图2，在基体的承重板15的一侧设有上述导向槽17，非自锁位置是指第二导向块91处于导向槽17的上部分，自锁位置则是第二导向块91处于下部分。[0076]请结合图10和图12，在本实施例中，第二复位件92为压簧，未承重时，压簧顶住第二导向块91；当承重时，第一吊钩20带动第二导向块91沿着导向槽17向下移动些许距离并被承重销16承托。此时压簧进一步压缩，当卸掉重物100后，压簧反弹，并使得第一吊钩20上移，直到在水平方向上不再被承重销16阻挡，方便后续进行脱钩工作。[0077]基于上述吊钩装置，本申请的实施例提供了一种起吊设备，包括起吊装置和吊钩装置，起吊装置的输出端与吊钩装置连接。起吊设备通过配置上述吊钩装置，可以方便进行重物100的上吊工作，免去现有的上钩操作的麻烦。[0078]吊装重物100时：
[0079]先将重物100的第二吊环送入图11所示的吊钩装置的卡口11中，并触碰打开块62，使得第一吊钩20脱离片簧，被第一拉簧带动旋转，并将重物100的第二吊钩101穿过，形成图4所示状态。
[0080]当起吊时，重物100的第二吊钩101会向下拉动第一吊钩20，使得第一吊钩20随着第二导向块91向下移动，第一吊钩20的钩部被承重销卡止，以完成自锁。承重销16将负载传递给承重板15、承重块14，既保障了可靠的承重，又避免第一吊钩20晃动。[0081]吊装完毕后，重物100不再对第一吊钩20施加载荷，压簧将第一吊钩20顶起，解除第一吊钩20的自锁。操作者可以遥控电机工作，使得提升杆712上升，将第一吊钩20提拉，使其相对于第二导向块91旋转并卡入片簧，完成脱钩。[0082]即便施工现场叠合板周边有钢筋伸出、剪力墙内部有钢筋笼，或者施工现场有钢筋堆放，由于第一吊钩20的脱钩过程在外壳12之内完成，可以不受影响。[0083]综上所述，本申请的吊钩装置通过上钩触发机构与锁止件30、弹性复位件40的配合，使得第一吊钩20在重物100的第二吊钩101触发上钩触发机构后即可被切换位置，完成上钩动作。有效减少上钩的耗时，减少人员操作的劳动强度。[0084]以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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