一种硅橡胶镭雕机自动上下料装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211276991 U(45)授权公告日 2020.08.18

(21)申请号 201921826126.9(22)申请日 2019.10.29

(73)专利权人 四川滕洋智能科技有限公司

地址 643030 四川省自贡市沿滩区工业园

区玉川路32号(2号、4号、7号厂房)(72)发明人 张谊　艾飞　

(74)专利代理机构 佛山卓就专利代理事务所

(普通合伙) 44490

代理人 赵勇(51)Int.Cl.

B23K 26/362(2014.01)B23K 26/70(2014.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图2页

(54)实用新型名称

一种硅橡胶镭雕机自动上下料装置(57)摘要

本实用新型提供一种硅橡胶镭雕机自动上下料装置，包括上料装置、视觉检测装置、工业机器人、旋转工装台和下料装置，所述振动盘的出料口设置在所述上料装置进料口上方，所述视觉检测装置设置在所述上料装置上方；所述工业机器人用于将所述上料装置上的物料移动至所述旋转工装台上，以及将所述旋转工装台上的物料移动至所述下料装置中；所述旋转工装台包括旋转底座和用于驱动所述底座转动的驱动电机，所述旋转底座上安装有多个固定工装。本实用新型具有成本低，效率高的优点。

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权　利　要　求　书

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1.一种硅橡胶镭雕机自动上下料装置，其特征在于：包括振动盘、上料装置、视觉检测装置、工业机器人、旋转工装台和下料装置，所述振动盘的出料口设置在所述上料装置进料口上方，所述视觉检测装置设置在所述上料装置上方；所述工业机器人设置在所述上料装置一侧，以将所述上料装置上的物料移动至所述旋转工装台上，以及将所述旋转工装台上的物料移动至所述下料装置中；所述旋转工装台包括旋转底座和用于驱动所述底座转动的驱动电机，所述旋转底座上安装有多个固定工装组。

2.根据权利要求1所述的硅橡胶镭雕机自动上下料装置，其特征在于：所述旋转底座的左右两边各安装有1个固定工装组，每个固定工装组包括四个固定工装。

3.根据权利要求1所述的硅橡胶镭雕机自动上下料装置，其特征在于：所述旋转底座的四边各安装有1个固定工装组，每个固定工装组包括四个固定工装。

4.根据权利要求1或2或3所述的硅橡胶镭雕机自动上下料装置，其特征在于：所述工业机器人包括机器人底座、设置在所述机器人底座上的机器人本体以及设置在所述机器人本体上的组合治具和气动控制箱，所述组合治具包括至少一个上料吸盘和至少一个下料吸盘；所述气动控制箱包括安装箱体、上料吸盘电磁阀、下料吸盘电磁阀、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器分别通过导气管与所述下料吸盘和所述上料吸盘连通；所述上料吸盘电磁阀和所述下料吸盘电磁阀分别与所述真空发生器连接；所述机器人本体内还设置有控制主机，所述控制主机分别与所述上料吸盘电磁阀、所述下料吸盘电磁阀和所述真空检测器连接。

5.根据权利要求4所述的硅橡胶镭雕机自动上下料装置，其特征在于：所述上料吸盘沿第一方向安装在所述机器人本体上，所述下料吸盘沿第二方向均匀排布在所述机器人本体上。

6.根据权利要求5所述的硅橡胶镭雕机自动上下料装置，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向垂直。

7.根据权利要求4所述的硅橡胶镭雕机自动上下料装置，其特征在于：所述旋转底座上紧邻每个固定工装组均设置有一个接近感应开关，所述接近感应开关与所述控制主机连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的硅橡胶镭雕机自动上下料装置，其特征在于：所述振动盘包括振动底座、设置在所述振动底座上方并与所述振动底座相连的盘体以及设置在所述盘体内侧壁上的螺旋运输轨道，所述螺旋运输轨道的出料口设置在所述上料装置进料口上方。

9.根据权利要求1或2或3所述的硅橡胶镭雕机自动上下料装置，其特征在于：所述上料装置为传送带，所述传送带末端安装有光电感应开关；所述下料装置包括固定座和设置在固定座上的塑胶胶筐；所述视觉检测装置为摄像机。

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一种硅橡胶镭雕机自动上下料装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及检测设备领域，具体的说涉及一种硅橡胶镭雕机自动上下料装置。

背景技术

[0002]由于硅橡胶突出的绝缘性、耐候性、弹性和耐疲劳性等性能，硅橡胶制品被越来越多的应用于各行各业。为了使硅橡胶制品多样化，通常需要在硅橡胶表面进行镭雕，即利用镭射(laser)光束在硅橡胶制品表面雕刻出永久的图案或文字。目前硅橡胶制品镭雕加工需要人工将硅橡胶制品放入镭雕机工作台固定工装中和从工装中取出，成本高，效率低。发明内容

[0003]为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种硅橡胶镭雕机自动上下料装置。

[0004]一种硅橡胶镭雕机自动上下料装置，包括振动盘、上料装置、视觉检测装置、工业机器人、旋转工装台和下料装置，所述振动盘的出料口设置在所述上料装置进料口上方，所述视觉检测装置设置在所述上料装置上方；所述工业机器人设置在所述上料装置一侧，以将所述上料装置上的物料移动至所述旋转工装台上，以及将所述旋转工装台上的物料移动至所述下料装置中；所述旋转工装台包括旋转底座和用于驱动所述底座转动的驱动电机，所述旋转底座上安装有多个固定工装组。[0005]基于上述，所述旋转底座的左右两边各安装有1个固定工装组，每个固定工装组包括四个固定工装。[0006]基于上述，所述旋转底座的四边各安装有1个固定工装组，每个固定工装组包括四个固定工装。

[0007]基于上述，所述工业机器人包括机器人底座、设置在所述机器人底座上的机器人本体以及设置在所述机器人本体上的组合治具和气动控制箱，所述组合治具包括至少一个上料吸盘和至少一个下料吸盘；所述气动控制箱包括安装箱体、上料吸盘电磁阀、下料吸盘电磁阀、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器分别通过导气管与所述下料吸盘和所述上料吸盘连通；所述上料吸盘电磁阀和所述下料吸盘电磁阀分别与所述真空发生器连接；所述机器人本体内还设置有控制主机，所述控制主机分别与所述上料吸盘电磁阀、所述下料吸盘电磁阀和所述真空检测器连接。[0008]基于上述，所述上料吸盘沿第一方向安装在所述机器人本体上，所述下料吸盘沿第二方向均匀排布在所述机器人本体上。[0009]基于上述，所述第一方向与所述第二方向垂直。[0010]基于上述，所述旋转底座上紧邻每个固定工装组均设置有一个接近感应开关，所述接近感应开关与所述控制主机连接。[0011]基于上述，所述振动盘包括振动底座、设置在所述振动底座上方并与所述振动底

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座相连的盘体以及设置在所述盘体内侧壁上的螺旋运输轨道，所述螺旋运输轨道的出料口设置在所述上料装置进料口上方。[0012]基于上述，所述上料装置为传送带，所述传送带末端安装有光电感应开关；所述下料装置包括固定座和设置在固定座上的塑胶胶筐；所述视觉检测装置为摄像机。[0013]本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过上料装置进行上料，通过工业机器人以将所述上料装置上的物料移动至旋转工装台上进行镭射；镭射完成后，工业机器人将旋转工装台上的物料移动至下料装置中，整个过程中，无需人工操作，节省了人力，也提高了上下料效率。附图说明

[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0015]图1是本实用新型的结构图。

[0016]图2是本实用新型所述振动盘的结构示意图。[0017]图3是本实用新型所述旋转工装台的结构示意图。

[0018]图4是本实用新型所述旋转工装台的另一种结构示意图。[0019]图中：1.振动盘；2.上料装置；3.视觉检测装置；4.工业机器人；5.旋转工装台；6.镭雕机；7.振动底座；8.盘体；9.螺旋运输轨道；10.旋转底座；11. 固定工装组；12.上料吸盘；13.下料吸盘；14.真空发生器；15.真空检测器。具体实施方式

[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0021]如图1所示，一种硅橡胶镭雕机自动上下料装置，包括振动盘1、上料装置 2、视觉检测装置3、工业机器人4、旋转工装台5和下料装置，优选的，所述上料装置2为传送带，所述传送带末端安装有光电感应开关；所述下料装置包括固定座和设置在固定座上的塑胶胶筐，所述视觉检测装置3为摄像机。[0022]具体的，如图2所示，所述振动盘1包括振动底座7、设置在所述振动底座 7上方并与所述振动底座7相连的盘体8以及设置在所述盘体8内侧壁上的螺旋运输轨道9，所述螺旋运输轨道9的出料口设置在所述上料装置2进料口上方；在所述振动盘1的作用下，硅胶制品可以有序地排列流入到上料装置2上。

[0023]所述视觉检测装置3设置在所述传送带上方，当所述光电感应开关检测到硅橡胶制品到达所述视觉检测装置3的拍摄区域时，向所述传送带发送信号，所述传送带接收所述光电感应开关的信号后停止运转；当硅橡胶制品离开所述视觉检测装置3的拍摄区域，所述传送带恢复运转。

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所述工业机器人4设置在所述上料装置2一侧，用于将所述上料装置2上的物料移

动至所述旋转工装台5上，以及将所述旋转工装台5上的物料移动至所述下料装置中；具体的，所述工业机器人4包括机器人底座、设置在所述机器人底座上的机器人本体以及设置在所述机器人本体上的组合治具和气动控制箱，通过所述机器人底座可以将机器人本体固定到地面上，保证了所述机器人本体运行动作时不产生机械晃动，并且调整了所述机器人本体运行作业半径。[0025]如图1所示，所述组合治具包括至少一个上料吸盘12和至少一个下料吸盘 13；所述气动控制箱包括安装箱体、上料吸盘电磁阀、下料吸盘电磁阀、真空发生器14和真空检测器15，所述真空发生器14分别通过导气管与所述下料吸盘13和所述上料吸盘12连通；所述上料吸盘电磁阀和所述下料吸盘电磁阀分别与所述真空发生器14连接；所述机器人本体内还设置有控制主机，所述控制主机分别通过IO接口与所述上料吸盘电磁阀、所述下料吸盘电磁阀和所述真空检测器15连接。

[0026]所述旋转工装台5包括旋转底座10和用于驱动所述底座转动的驱动电机，所述旋转底座10上安装有多个固定工装组11；优选的，如图3，所述旋转底座10的左右两边各安装有1个固定工装组11，其中，左边固定工装组11为1号工装组，右边固定工装组11为2号工装组；每个固定工装组11包括四个固定工装，在工作室，所述旋转底座10每次旋转的角度为180度。

[0027]具体的，所述旋转底座10上紧邻每个固定工装组11均设置有一个接近感应开关，所述接近感应开关均与所述控制主机连接，在所述旋转工装台5旋转时，两个接近感应开关会发生感应状态切换。[0028]在使用时，所述硅橡胶镭雕机自动上下料装置需和现场PC机配合以及镭雕机6使用，所述现场PC机上安装有图像采集处理软件，具体工作过程如下：[0029]1、将所述视觉检测装置3、所述工业机器人4的控制主机、所述光电感应开关分别与所述现场PC机连接；

[0030]2.将硅橡胶制品放置在所述振动盘1内，硅橡胶制品经过所述振动盘1有序地排列流入到所述上料装置2上，当硅橡胶制品到达所述光电感应开关感应位置处时，所述光电感应开关向所述上料装置2和所述现场PC机发送信号，所述上料装置2接收信号后停止运转，同时所述图像采集处理软件控制所述视觉检测装置3采集硅橡胶制品图像并对所述视觉检测装置3采集的图像数据进行处理，并将处理好的硅橡胶制品位置坐标信息数据传输给所述工业机器人4；[0031]2、所述工业机器人4接收到所述旋转工装台5左边的接近感应开关的信号和所述图像采集处理软件的硅橡胶制品位置坐标信息数据后，所述工业机器人4 将所述上料吸盘12移动到硅橡胶制品位置坐标上方，并控制连接所述上料吸盘电磁阀打开，此时，所述上料吸盘12形成真空负压吸住硅橡胶制品；同时利用所述真空检测器15检测所述上料吸盘12对硅像胶制品的吸附，如果所述真空检测器15检测到真空，则所述工业机器人4将所述上料吸盘12移动到所述旋转工装台5的1号固定工装组11上，所述上料装置2恢复运转；如果所述真空检测器15没有检测到真空，则所述工业机器人4报警异常；所述工业机器人4 到达所述旋转工装台5左边的固定工装组11上后关闭连接所述上料吸盘电磁阀，然后离开，完成硅橡胶制品的一次上料。

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所述工业机器人4重复三次上述硅橡胶制品上料，完成所述旋转工装台51 号固定

工装组11四个硅橡胶制品的上料后，所述旋转工装台5的驱动电机接收所述工业机器人4的控制主机发出的控制信号控制所述旋转工装台5发生180 度旋转；所述工业机器人4接收所述旋转工装台5右边的接近感应开关信号后对2号固定工装组11进行四次硅橡胶制品上料，同时镭雕机6在所述工业机器人4的触发下开始对硅橡胶制品进行镭雕加工。[0033]当所述工业机器人4完成2号固定工装组11四个硅橡胶制品的上料，且1 号固定工装组11四个硅橡胶制品完成镭雕加工，则所述旋转工装台5的驱动电机接收所述工业机器人4的控制主机发送的信号控制所述旋转工装台5发生180 度旋转。[0034]3、所述旋转工装台5完成旋转，所述工业机器人4接收所述旋转工装台5 左边的接近感应开关信号后，镭雕机6在所述工业机器人4的触发下开始对硅橡胶制品进行镭雕加工，同时所述下料吸盘13移动到1号固定工装组11上，所述下料吸盘电磁阀被打开，所述下料吸盘13吸住物料；所述真空检测器15 检测所述下料吸盘13对硅胶制品的吸附，如果所述真空检测器15检测到真空，则所述工业机器人4移动到所述下料装置上，如果所述真空检测器15没有检测到真空，则所述工业机器人4报警异常；所述工业机器人4到达所述下料装置上后关闭连接所述下料吸盘电磁阀，然后离开。

[0035]所述工业机器人4完成所述旋转工装台51号固定工装组11四个工装上硅胶制品的下料后，又继续进行四次硅橡胶制品上料，以及进行2号固定工装组11的四个硅橡胶制品的镭雕加工，然后所述旋转工装台5的驱动电机接收所述工业机器人4信号带动所述旋转工装台5发生180度旋转。

[0036]所述旋转工装台5完成旋转，所述工业机器人4接收所述旋转工装台5右边的接近应开关信号后，镭雕机6在所述工业机器人4的触发开始对硅橡胶制品进行镭雕加工，所述下料吸盘13移动到2号固定工装组11上，所述下料吸盘电磁阀被打开，所述下料吸盘13吸住物料；所述真空检测器15检测所述下料吸盘13对硅胶制品的吸附，如果所述真空检测器15检测到真空，则所述工业机器人4移动到所述下料装置上，如果所述真空检测器15没有检测到真空，则所述工业机器人4报警异常；所述工业机器人4到达下料装置上后关闭连接所述下料吸盘电磁阀，然后离开，此时完成所述旋转工装台52号固定工装组11 四个工装物料的下料；

[0037]当所述工业机器人4完成旋转工装台52号固定工装组11四个工装的硅胶制品的下料后，又继续进行四次硅橡胶制品上料，1号固定工装组11四个硅橡胶制品完成镭雕加工，然后所述旋转工装台5接收所述工业机器人4发送的信号发生180度旋转；所述工业机器人4循环上述系列动作，完成所述旋转工装台5上硅橡胶制品镭雕加工的上下料。[0038]如图4所示，在其他实施例中，所述旋转底座10的四边各安装有1个固定工装组11，每个固定工装组11包括四个固定工装，使用时，所述旋转底座10 每次旋转的角度为90度。[0039]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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说　明　书　附　图

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图3

图4

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